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非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究
被引量：
8
1
作者
徐世友
陈曾平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期128-131,共4页
针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF。仿真...
针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF。仿真结果表明,在理想高斯白噪声情况下,UKF/CDF及BSUKF/CDF的跟踪性能相近,但均明显优于EKF;但若考虑角闪烁噪声,BSUKF/CDF的跟踪性能则优于UKF/CDF及EKF。
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关键词
无源双基地雷达
目标跟踪
无敏卡尔曼滤波
中心差分
滤波
后向平滑
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职称材料
弹道目标跟踪滤波方法研究
被引量：
7
2
作者
孙照强
魏巍
+1 位作者
王志贵
陈燕
《现代防御技术》
北大核心
2022年第1期67-73,共7页
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BE...
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis⁃tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。
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关键词
弹道目标
跟踪
扩展
卡尔曼滤波
转换测量
卡尔曼滤波
无敏卡尔曼滤波
滤波
器设计
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职称材料
题名
非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究
被引量：
8
1
作者
徐世友
陈曾平
机构
国防科学技术大学ATR国防科技重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期128-131,共4页
基金
武器装备预研重点基金项目(6140550)
文摘
针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF。仿真结果表明,在理想高斯白噪声情况下,UKF/CDF及BSUKF/CDF的跟踪性能相近,但均明显优于EKF;但若考虑角闪烁噪声,BSUKF/CDF的跟踪性能则优于UKF/CDF及EKF。
关键词
无源双基地雷达
目标跟踪
无敏卡尔曼滤波
中心差分
滤波
后向平滑
Keywords
passive bistatic radar
target tracking
unscented kalman filter （UKF）
central difference filter （CDF）
backwardsmoothing （BS）
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
弹道目标跟踪滤波方法研究
被引量：
7
2
作者
孙照强
魏巍
王志贵
陈燕
机构
北京无线电测量研究所
中国卫星导航系统管理办公室
出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第1期67-73,共7页
文摘
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis⁃tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。
关键词
弹道目标
跟踪
扩展
卡尔曼滤波
转换测量
卡尔曼滤波
无敏卡尔曼滤波
滤波
器设计
Keywords
ballistic target
tracking
extended Kalman filter
conversion measurement Kalman fil⁃ter
unscented Kalman filter
filter design
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究
徐世友
陈曾平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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职称材料
2
弹道目标跟踪滤波方法研究
孙照强
魏巍
王志贵
陈燕
《现代防御技术》
北大核心
2022
7
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