气悬浮无摩擦气缸的结构多目标优化设计 被引量：12

1

作者 路波 陶国良 +1 位作者 刘昊 向忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1681-1686,共6页

为了优化模态测试悬挂系统中气悬浮无摩擦气缸的结构参数,建立了活塞和缸壁间隙内的气体压力分布、气体泄漏流量和活塞径向承载能力的数学模型,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的气缸-活塞优化设计方法。以气缸结构参数作为优... 为了优化模态测试悬挂系统中气悬浮无摩擦气缸的结构参数,建立了活塞和缸壁间隙内的气体压力分布、气体泄漏流量和活塞径向承载能力的数学模型,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的气缸-活塞优化设计方法。以气缸结构参数作为优化变量,以降低泄漏流量和提高径向承载能力为设计目标,等价转化目标函数,并将气体流动的复杂非线性方程组转化为约束条件进行处理。该方法能够获得目标空间内分布均匀的Pareto最优参数集,全面掌握活塞结构参数的最优取值。试验结果表明,优化后的气缸能有效地降低摩擦力,减小气体泄漏流量,从而验证了该方法在工程应用中的有效性。 展开更多

关键词 气悬浮 无摩擦气缸 NAGA—II 多目标优化 气体泄漏量

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气浮无摩擦气缸及气浮特性仿真 被引量：8

2

作者 朱晓 陶国良 +3 位作者 刘昊 孟德远 班伟 钱鹏飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期214-220,共7页

为了满足气动系统中高精度伺服控制对低摩擦气缸的需求,提出一种利用静压气体轴承作为活塞的新型无摩擦气缸.针对轴承耗气量及径向承载能力难以准确建模的问题,构建一种基于有限元数值求解方法的轴承气膜压力计算方法.利用该方法,分析... 为了满足气动系统中高精度伺服控制对低摩擦气缸的需求,提出一种利用静压气体轴承作为活塞的新型无摩擦气缸.针对轴承耗气量及径向承载能力难以准确建模的问题,构建一种基于有限元数值求解方法的轴承气膜压力计算方法.利用该方法,分析轴承的结构参数及时变的环境参数对轴承气浮特性的影响.结果表明,在节流孔末端引入均压腔能够显著增加了轴承的径向承载能力,消除气膜中节流孔附近的压力尖峰,使轴承稳定性增强;供气压力、径向载荷和偏心率等时变参数对气浮特性的综合影响增加了简化活塞泄漏模型的困难.为了后续对气缸进行控制,根据气浮特性仿真结果,提出一种基于特定径向负载假设下的泄漏量模型简化方法. 展开更多

关键词 无摩擦气缸 气体轴承 有限单元法 气浮特性

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基于Fluent的无摩擦气缸活塞结构设计仿真 被引量：7

3

作者 孙建辉 倪旭光 +2 位作者 袁巧玲 单晓杭 周海清 《机电工程》 CAS 2013年第8期933-936,共4页

针对现有气缸-活塞结构径向承载力低、耗气量大以及工作失稳等问题,结合空气轴承的设计思路,提出了一种新颖的无摩擦气缸活塞的设计方法。利用流体仿真软件Fluent,建立了无摩擦气缸活塞的流体模型,并得到了气膜沿活塞轴向的压力分布情况... 针对现有气缸-活塞结构径向承载力低、耗气量大以及工作失稳等问题,结合空气轴承的设计思路,提出了一种新颖的无摩擦气缸活塞的设计方法。利用流体仿真软件Fluent,建立了无摩擦气缸活塞的流体模型,并得到了气膜沿活塞轴向的压力分布情况;同时,采用传统理论计算与Fluent仿真计算进行了对比研究,得到了活塞偏心率与径向承载力的关系。研究结果表明,传统理论计算与Fluent仿真计算结果基本吻合,后者在偏心率处于（0.1~0.3）范围内时,承载力计算误差低于3.2%;并且偏心率越小,仿真计算误差越小,说明利用Fluent对气缸活塞结构设计具有正确性以及可靠性。 展开更多

关键词 空气轴承 无摩擦气缸活塞 FLUENT

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无摩擦基板上液晶薄层的分子场理论 被引量：5

4

作者 张志东 白晓平 黄锡珉 《液晶与显示》 CAS CSCD 1996年第2期98-101,共4页

采用分子场近似．通过Ｌｅｂｗｏｈｌ—Ｌａｓｈｅｒ模型研究无摩擦基板上的液晶薄层。给出了出现向列相时液晶薄层中的分子取向状态和向列相－各向同性相转变。讨论了基板诱导的取向序（包括双轴序）以及介面区中的双轴－单轴相交。

关键词 分子场理论 液晶薄层 无摩擦基板 双轴序

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金属密封无摩擦阻尼器介绍及工程应用 被引量：15

5

作者 马良喆 陈永祁 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2009年第5期46-51,共6页

无摩擦金属密封阻尼器(FRICTIONLESS HERMETIC DAMPER)区别其它普通抗震阻尼器的特性,表现在阻尼器相对运动过程中几乎没有摩擦力产生。由于金属波纹管密封件的采用,金属密封阻尼器可以提供更大的功率,产生的热量随时平衡消散,可以承受... 无摩擦金属密封阻尼器(FRICTIONLESS HERMETIC DAMPER)区别其它普通抗震阻尼器的特性,表现在阻尼器相对运动过程中几乎没有摩擦力产生。由于金属波纹管密封件的采用,金属密封阻尼器可以提供更大的功率,产生的热量随时平衡消散,可以承受更高的内部温度而不破坏,阻尼器的耐久性、稳定性大幅提高。这类阻尼器可以用于振动幅度很大、频率较高的外界环境下。在土木工程领域已有部分项目采用这类阻尼器,如伦敦千禧桥、芝加哥凯越酒店TMD系统等。在这类阻尼器应用过程中,对于普通阻尼器有些情况并不适用,而应采用可以提供更高功率的金属阻尼器。 展开更多

关键词 无摩擦金属密封阻尼器 金属波纹管密封 功率

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一维正方准晶的无摩擦接触问题 被引量：3

6

作者 赵雪芬 李星 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第5期127-131,共5页

利用复变函数方法研究了一维正方准晶的无摩擦接触问题,得到了刚性平底压头作用下接触面上应力函数、接触应力及接触位移的显示表达式。结果表明:1接触应力在压头边缘具有-1/2阶的奇异性;2压头下方接触位移与声子场作用力成比例关系。... 利用复变函数方法研究了一维正方准晶的无摩擦接触问题,得到了刚性平底压头作用下接触面上应力函数、接触应力及接触位移的显示表达式。结果表明:1接触应力在压头边缘具有-1/2阶的奇异性;2压头下方接触位移与声子场作用力成比例关系。数值算例分析并验证了结论的正确性。在一定条件下,结果可退化为一维四方和六方准晶无摩擦接触问题的解。所得结论为研究准晶材料的接触变形提供了重要的力学量。 展开更多

关键词 一维正方准晶 无摩擦接触问题 复变函数方法 奇异性

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无摩擦带缓冲片网状阀工作过程的模拟与实验 被引量：1

7

作者 潘树林 林槑 +2 位作者 束鹏程 郭洪祥 史金霞 《流体机械》 CSCD 北大核心 1995年第3期21-23,49,共4页

建立了无摩擦带缓冲片网状阀的单质点数学模型,编制了相应的工作过程模拟程序,并通过实验得到验证。

关键词 缓冲 网状阀 数学模型 压缩机 无摩擦带缓冲片

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直接磁悬浮永磁直线电动机无摩擦进给的研究 被引量：1

8

作者 蓝益鹏 赵辉 梁中华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第11期125-128,共4页

提出采用直接磁悬浮永磁直线电动机来消除数控机床进给系统的摩擦阻力实现无摩擦进给,对直接磁悬浮永磁直线电动机的结构和磁悬浮原理进行了论述,建立了磁悬浮永磁直线电动机的磁场分层模型,在此基础上,从磁场能量出发通过虚位移法推导... 提出采用直接磁悬浮永磁直线电动机来消除数控机床进给系统的摩擦阻力实现无摩擦进给,对直接磁悬浮永磁直线电动机的结构和磁悬浮原理进行了论述,建立了磁悬浮永磁直线电动机的磁场分层模型,在此基础上,从磁场能量出发通过虚位移法推导出磁场和电磁力的表达式。利用Ansoft Maxwell 2D瞬态电磁场计算软件,对直接磁悬浮永磁直线电动机的空载磁场,以及负载运行时的气隙磁密和电磁力进行仿真研究。结果表明,采用直接磁悬浮永磁直线同步电动机实现数控机床无摩擦进给是可行的。 展开更多

关键词 直接磁悬浮 永磁直线电动机 无摩擦进给 双绕组 数控机床

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带裂纹十次对称二维准晶平面弹性的无摩擦接触问题 被引量：4

9

作者 赵雪芬 李星 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第2期223-236,共14页

借助经典平面弹性复变函数方法,研究了单个刚性凸基底压头作用下,带任意形状裂纹十次对称二维准晶半平面弹性的无摩擦接触问题.利用十次对称二维准晶位移、应力的复变函数表达式,带任意形状裂纹的准晶半平面弹性无摩擦接触问题被转换为... 借助经典平面弹性复变函数方法,研究了单个刚性凸基底压头作用下,带任意形状裂纹十次对称二维准晶半平面弹性的无摩擦接触问题.利用十次对称二维准晶位移、应力的复变函数表达式,带任意形状裂纹的准晶半平面弹性无摩擦接触问题被转换为可解的解析函数复合边值问题,进而简化成一类可解的Riemann边值问题.通过求解Riemann边值问题,得到了应力函数的封闭解,并给出了裂纹端点处应力强度因子和压头下方准晶体表面任意点处接触应力的显式表达式.从压头下方接触应力的表达式可以看出,接触应力在压头边缘和裂纹端点处具有奇异性.当忽略相位子场影响时,该文所得结论与弹性材料对应结果一致.数值算例分别给出了单个平底刚性压头无摩擦压入带单个垂直裂纹和水平裂纹的十次对称二维准晶下半平面的结果.该文所得结论为准晶材料的应用提供了理论参考. 展开更多

关键词 十次对称二维准晶 无摩擦接触问题 裂纹 边值问题 应力强度因子

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带裂纹三维二十面体准晶平面弹性的无摩擦接触问题 被引量：2

10

作者 赵雪芬 李星 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期906-913,1000-1001,共9页

利用平面弹性复变方法,通过求解边值问题,研究了单个刚性压头作用在带任意形状裂纹的三维二十面体准晶下的无摩擦接触问题,求得了应力函数封闭解的表达式,同时得到了裂纹左右端点处应力强度因子和压头下方任意点处声子场接触应力的显式... 利用平面弹性复变方法,通过求解边值问题,研究了单个刚性压头作用在带任意形状裂纹的三维二十面体准晶下的无摩擦接触问题,求得了应力函数封闭解的表达式,同时得到了裂纹左右端点处应力强度因子和压头下方任意点处声子场接触应力的显式表达式。理论结果表明,声子场接触应力在压头边缘具有-1/2阶奇异性。如果忽略相位子场作用,本文得到的结果可退化为已有文献中弹性材料相应结论。数值结果用于分析带水平直裂纹三维二十面体准晶下半平面与单个平底刚性压头无摩擦接触时量纲为一的应力强度因子和量纲为一的接触应力的分布规律;量纲为一的应力强度因子在裂纹距边界垂直距离和压头半宽度之比约为0.3和1.5处取得最大值;量纲为一的接触应力呈对称分布,在压头中心处最小,在压头边缘处达到峰值且具有奇异性;相位子场弹性常数、耦合系数与Lamé常数的比值对量纲为一的声子场接触应力的大小和分布规律几乎无影响。 展开更多

关键词 三维二十面体准晶 无摩擦接触问题 裂纹 解析函数边值问题 应力强度因子

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无摩擦弹性接触问题的数学规划方法

11

作者 李录贤 沈亚鹏 《西安矿业学院学报》 CAS 1998年第3期276-279,共4页

以二维弹性体为研究对象。

关键词 无摩擦接触 有限元 数学规划法

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基于气浮轴承的无摩擦气缸设计及参数优化 被引量：5

12

作者 岳友飞 苏星 +3 位作者 李自胜 李顺顺 李星占 蔡勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期678-688,共11页

针对超精密垂直轴对无摩擦、高稳定性重力平衡系统的需求,本文设计了一种新式无摩擦气缸,并对气浮轴承的参数进行优化。首先,确定气浮轴承初始参数,据此建立基于ANSYS的有限元分析模型,将分析结果与工程计算、实验结果对比,验证仿真计... 针对超精密垂直轴对无摩擦、高稳定性重力平衡系统的需求,本文设计了一种新式无摩擦气缸,并对气浮轴承的参数进行优化。首先,确定气浮轴承初始参数,据此建立基于ANSYS的有限元分析模型,将分析结果与工程计算、实验结果对比,验证仿真计算的可靠性。然后,利用该模型,采用响应面优化方法,得到不同节流孔布置下(对应最佳气膜厚度时)的承载力、耗气量、抗弯力矩,选定最优气膜参数。分析结果表明承载力与节流孔个数呈现非线性变化关系,承载力随节流孔数量增加快速上升后基本保持恒定。采用双排节流孔布置,可以较少的节流孔个数保证抗弯力矩。最后针对优化前后的气缸进行了实验测试,分析发现参数优化后承载力提升约7.7%,抗弯力矩提升约15.7%。本文提出的基于响应面优化的气浮轴承参数优化设计高效可行,优化设计的新式气浮无摩擦气缸能够满足重力平衡系统的使用需求。 展开更多

关键词 无摩擦气缸 气浮轴承 有限元分析 超精密垂直轴 参数优化

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基于粒子群优化算法的无摩擦气缸结构优化 被引量：11

13

作者 刘昱 赵国新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3564-3570,共7页

静压气浮式无摩擦气缸作为气动重力补偿器中关键部件,其结构设计关键在于统筹兼顾各种相关因素,使其具有最优的性能。为优化无摩擦气缸的结构,提出在气缸结构设计中,存在一组最优结构参数,使得径向承载能力最大的同时保证相对较小的泄漏... 静压气浮式无摩擦气缸作为气动重力补偿器中关键部件,其结构设计关键在于统筹兼顾各种相关因素,使其具有最优的性能。为优化无摩擦气缸的结构,提出在气缸结构设计中,存在一组最优结构参数,使得径向承载能力最大的同时保证相对较小的泄漏量;通过分析气缸结构,推导其数学模型,得到单个参数对径向承载能力及泄漏量的关系;利用粒子群优化算法(PSO)对其结构参数进行优化,得到一组最优结构参数;该分析方法与结果对静压气浮式无摩擦气缸结构设计起到有效的指导作用。 展开更多

关键词 静压气浮式无摩擦气缸 结构优化 承载力 粒子群

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电子商务是否为无摩擦交易——基于我国B2C民航机票市场数据的研究 被引量：1

14

作者 常亮 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2016年第8期82-88,共7页

互联网的日益普及和信息技术的广泛应用推动了我国电子商务市场的快速发展,电子商务作为网络经济在市场交易层面的集中体现,其市场交易效率问题一直是学术界关注的重点。巴克斯的无摩擦交易假说认为,电子商务将信息技术引入市场交易,有... 互联网的日益普及和信息技术的广泛应用推动了我国电子商务市场的快速发展,电子商务作为网络经济在市场交易层面的集中体现,其市场交易效率问题一直是学术界关注的重点。巴克斯的无摩擦交易假说认为,电子商务将信息技术引入市场交易,有效降低了消费者的搜寻成本,实现了市场交易的效率化。该假说获得了普遍认同,但也有实证研究与之矛盾。为深入认识该假说在现实经济中的适用性,解释矛盾产生的原因,可采用更为科学的检验标准,利用我国B2C民航机票市场数据对该假说进行检验。研究结果显示,电子商务环境下同一商品依然存在显著的价格差异,即该假说未能有效解释现实。其原因在于,实践中的市场交易效率是诸多因素综合作用的结果,交易摩擦可以降低但不会完全消除;电子商务市场中消费者的辨识能力随接受信息总量的增加而下降,搜寻费用可能不降反升,并在无形中增加了供应商的机会主义倾向。因此,为引导我国电子商务健康发展,一方面要通过规范市场行为,引入第三方信息中介等方式增加有效信息供给,降低交易摩擦;另一方面要通过立法等强制性措施有效限制可能发生的侵害消费者利益的机会主义行为。 展开更多

关键词 无摩擦交易假说 电子商务 B2C 民航机票

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一种无摩擦簧片式电磁阀的研制 被引量：4

15

作者 黄爱清 曹明 +1 位作者 唐妹芳 尤罡 《火箭推进》 CAS 2015年第6期41-45,共5页

随着航天器使用寿命的提高,传统滑动式电磁阀设计已不能满足未来发动机控制阀的使用要求。本文介绍一种用于航天器推进系统的长寿命、高可靠、无摩擦簧片式电磁阀的设计和研发。该电磁阀采用簧片式衔铁组件,避免了阀门自身摩擦产生多余... 随着航天器使用寿命的提高,传统滑动式电磁阀设计已不能满足未来发动机控制阀的使用要求。本文介绍一种用于航天器推进系统的长寿命、高可靠、无摩擦簧片式电磁阀的设计和研发。该电磁阀采用簧片式衔铁组件,避免了阀门自身摩擦产生多余物。目前,该设计方案已通过力学环境和热环境试验,完成了一百多万次的工作寿命试验。方案设计通过了试验考核,进入工程实际应用阶段。 展开更多

关键词 无摩擦簧片式电磁阀 电磁阀设计 航天发动机控制阀

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自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究 被引量：2

16

作者 刘昱 王安 +1 位作者 刘昌龙 宋玉宝 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期11-15,共5页

气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过... 气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型.之后,将自抗扰控制算法引入到伺服系统控制器设计中,并基于Labwindows CVI开发平台对该系统实现高精度压力控制.实验结果表明,相比较于传统PID控制器,自抗扰控制器具有控制精度高,响应速度快,抗干扰能力强等优点. 展开更多

关键词 无摩擦气缸 比例流量阀 压力控制 PID控制 自抗扰控制

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零重力模拟气动悬挂系统的开发及关键技术 被引量：8

17

作者 路波 陶国良 刘昊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期890-896,共7页

为了模拟低频空间结构动力学测试时的零重力环境,研制出一种高精度的气动悬挂系统,解决了系统设计中的气动关键技术问题.从系统设计角度分析了试验装置的工作原理和系统参数对垂直悬挂频率的影响,以指导系统的低频设计.基于空气静压润... 为了模拟低频空间结构动力学测试时的零重力环境,研制出一种高精度的气动悬挂系统,解决了系统设计中的气动关键技术问题.从系统设计角度分析了试验装置的工作原理和系统参数对垂直悬挂频率的影响,以指导系统的低频设计.基于空气静压润滑的原理,设计了内部供压节流孔支撑的无摩擦气缸以消除系统的摩擦力,建立了活塞和缸筒间隙内气体泄漏流动和径向承载能力的数学模型,并分析了结构参数对其性能的影响,指出影响气缸性能的关键因素是活塞间隙和节流孔尺寸.利用比例阀构建了压力控制系统以实现高精度的重力补偿.试验结果表明,该气动悬挂系统可以满足低频、高精度和无摩擦的设计要求,验证了方案的可行性和有效性. 展开更多

关键词 零重力 气动悬挂系统 无摩擦气缸 压力控制 泄漏

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新型双作用气浮气缸优化设计及其工况分析 被引量：8

18

作者 钱鹏飞 罗辉 +2 位作者 单位银 邹能祥 张兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期12-21,共10页

由于普通气缸摩擦力存在时变性和不确定性,故其摩擦力无法准确获取,难以实现气缸高精度的力伺服控制。基于静压气体润滑原理并结合空气轴承结构,构建了一种带有环形卸压槽的新型双作用气浮无摩擦气缸,实现了气缸活塞与缸筒内壁间的非接... 由于普通气缸摩擦力存在时变性和不确定性,故其摩擦力无法准确获取,难以实现气缸高精度的力伺服控制。基于静压气体润滑原理并结合空气轴承结构,构建了一种带有环形卸压槽的新型双作用气浮无摩擦气缸,实现了气缸活塞与缸筒内壁间的非接触无摩擦。该气缸的气浮活塞具有独立供气的特点,解决了传统气浮气缸往复运动过程中两腔气压变化时气浮活塞承载力不够而引起的活塞与缸筒接触产生摩擦的问题。采用Fluent软件仿真分析了偏心量、节流孔径、气膜厚度等因素对气浮活塞径向承载力和耗气量的影响,得出了多种气膜厚度下最优的气浮活塞节流孔径;研究了偏心量、供气压力对此最优节流孔径的影响,发现了其随偏心量增大而减小、随供气压力增大而增大的规律;开展了不同工况下活塞-活塞杆组件在缸筒中非接触无摩擦运动时的受力情况分析,得出了气缸空载工况时最低供气压力以及加载工况时最大外负载力与供气压力的关系式。研究结果可为该气浮活塞外径和节流孔径参数的选取、供气压力的确定提供参考,进而达到不同工况时满足径向承载力要求后的耗气量尽可能少的目的。 展开更多

关键词 静压气体润滑 气浮活塞 无摩擦气缸 径向承载力 耗气量

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直接磁悬浮永磁直线电动机运行机理研究 被引量：3

19

作者 蓝益鹏 张武 张凤阁 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第3期41-44,共4页

为了消除直线电动机数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,提出了一种靠自身产生的磁悬浮力来解决数控机床进给系统的悬浮问题的新型直接磁悬浮永磁直线同步电动机。采用虚位移法建立其瞬态场中推力及磁悬浮力解析表达式,并且利... 为了消除直线电动机数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,提出了一种靠自身产生的磁悬浮力来解决数控机床进给系统的悬浮问题的新型直接磁悬浮永磁直线同步电动机。采用虚位移法建立其瞬态场中推力及磁悬浮力解析表达式,并且利用有限元软件ANSOFT对电动机进行了建模及分析,将解析计算结果与ANSOFT的计算结果进行比较,证明了采用虚位移法所建立模型的正确性,同时仿真结果也证明该直接磁悬浮永磁直线电动机自身可以产生解耦的并且可控的推力和悬浮力,实现无摩擦进给。 展开更多

关键词 磁悬浮 虚位移 数控机床 永磁直线同步电动机 无摩擦进给

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间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响 被引量：4

20

作者 康文龙 张伟 李岩 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期300-303,共4页

为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系,针对某数控机床进给系统,通过数学建模方法,建立了等效的二自由度力学模型.考虑传动链中间隙、轴的扭转刚度、丝杠螺母副的接触刚度、丝杆的轴向刚度等因素,通过MATLAB/S... 为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系,针对某数控机床进给系统,通过数学建模方法,建立了等效的二自由度力学模型.考虑传动链中间隙、轴的扭转刚度、丝杠螺母副的接触刚度、丝杆的轴向刚度等因素,通过MATLAB/Simulink仿真,分析了传动链中间隙及其刚度变化对工作台输出的影响.得到传动链的刚度对机床工作台反应灵敏性及稳定性的影响规律.结果表明,传动链的刚度取合适值,才能保证工作台具有较快的响应速度和较好的稳定性;传动链中间隙的存在会严重影响工作台定位精度. 展开更多

关键词 伺服进给系统 刚度 间隙 无摩擦 2自由度 精确性 稳定性

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