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后疫情时代“门对门”无接触式物资配送与消杀一体机设计及研究
1
作者
唐嘉鑫
徐陶祎
+3 位作者
甘宇骏
邓恋
龚博
王浪军
《科技创新与应用》
2023年第16期35-38,共4页
后疫情时代的物资配送需求对我国B2C的物流配送及社区管理模式提出重大考验,对“平”“疫”结合的无接触配送机器人的需求迫在眉睫。该项目团队设计研发一种能实现“门到门”物资配送与消杀一体化的自动化机械。重点研究实现物资存取的...
后疫情时代的物资配送需求对我国B2C的物流配送及社区管理模式提出重大考验,对“平”“疫”结合的无接触配送机器人的需求迫在眉睫。该项目团队设计研发一种能实现“门到门”物资配送与消杀一体化的自动化机械。重点研究实现物资存取的机械结构,可适用于平坦道路和楼梯的行走机构以及视觉智能识别方案,以实现社区内道路行走、自动上下楼及智能身份识别、物资自动取出与自体消杀等,做到各机构运行合理且无干涉,为无人化配送向自动化、智能化发展提供思路。
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关键词
门对门
无接触式物资配送
自动消杀
楼梯爬升车架
多层旋转梳齿式存取货架
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职称材料
突发公共卫生事件应急物资无接触式配送路径优化
2
作者
张维源
《兰州工业学院学报》
2023年第3期100-106,共7页
为解决突发公共卫生事件下大批量应急物资配送问题,研究了“卡车-无人车”联合配送模式。针对多约束客户点聚类问题,设计了防止K值变动偶然性的改进K-means++聚类算法;根据紧迫度大的客户点优先配送的原则,提出2类客户点并行配送的无人...
为解决突发公共卫生事件下大批量应急物资配送问题,研究了“卡车-无人车”联合配送模式。针对多约束客户点聚类问题,设计了防止K值变动偶然性的改进K-means++聚类算法;根据紧迫度大的客户点优先配送的原则,提出2类客户点并行配送的无人车调度方案,构建以配送时间最短为目标的路径优化模型。结果表明:改进K-means++算法得到的聚类数量K更为稳定;相同聚类结果的情况下,改进多种群遗传算法迭代次数更少、最优解更佳;改进后的算法组合最优解远优于其他3种组合算法。
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关键词
应急
物资
无接触式
配送
路径优化
改进K-means++算法
改进多种群遗传算法
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职称材料
题名
后疫情时代“门对门”无接触式物资配送与消杀一体机设计及研究
1
作者
唐嘉鑫
徐陶祎
甘宇骏
邓恋
龚博
王浪军
机构
武汉城市学院
出处
《科技创新与应用》
2023年第16期35-38,共4页
基金
2022年地方高校国家级大学生创新创业训练项目(202213235001)。
文摘
后疫情时代的物资配送需求对我国B2C的物流配送及社区管理模式提出重大考验,对“平”“疫”结合的无接触配送机器人的需求迫在眉睫。该项目团队设计研发一种能实现“门到门”物资配送与消杀一体化的自动化机械。重点研究实现物资存取的机械结构,可适用于平坦道路和楼梯的行走机构以及视觉智能识别方案,以实现社区内道路行走、自动上下楼及智能身份识别、物资自动取出与自体消杀等,做到各机构运行合理且无干涉,为无人化配送向自动化、智能化发展提供思路。
关键词
门对门
无接触式物资配送
自动消杀
楼梯爬升车架
多层旋转梳齿式存取货架
Keywords
door-to-door
contactless material distribution
automatic disinfection and sterilization
stair climbing frame
multi-layer rotary comb access shelf
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
突发公共卫生事件应急物资无接触式配送路径优化
2
作者
张维源
机构
兰州交通大学交通运输学院
出处
《兰州工业学院学报》
2023年第3期100-106,共7页
文摘
为解决突发公共卫生事件下大批量应急物资配送问题,研究了“卡车-无人车”联合配送模式。针对多约束客户点聚类问题,设计了防止K值变动偶然性的改进K-means++聚类算法;根据紧迫度大的客户点优先配送的原则,提出2类客户点并行配送的无人车调度方案,构建以配送时间最短为目标的路径优化模型。结果表明:改进K-means++算法得到的聚类数量K更为稳定;相同聚类结果的情况下,改进多种群遗传算法迭代次数更少、最优解更佳;改进后的算法组合最优解远优于其他3种组合算法。
关键词
应急
物资
无接触式
配送
路径优化
改进K-means++算法
改进多种群遗传算法
Keywords
contactless distribution of emergency materials
path optimization
improved K-means++algorithm
improved multi population genetic algorithm
分类号
U492.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
后疫情时代“门对门”无接触式物资配送与消杀一体机设计及研究
唐嘉鑫
徐陶祎
甘宇骏
邓恋
龚博
王浪军
《科技创新与应用》
2023
0
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职称材料
2
突发公共卫生事件应急物资无接触式配送路径优化
张维源
《兰州工业学院学报》
2023
0
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