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不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2: 1; 作者于克龙梁亮 +1 位作者穆晓枫周银生《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第5期13-15,共3页; 研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数。; 关键词微型机器人无损伤驱动轴向摩擦牵引力最小粘液膜厚度圆柱螺旋; 在线阅读下载PDF 职称材料

血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：13: 2; 作者穆晓枫顾大强 +1 位作者陈柏周银生《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期618-622,共5页; 介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,... 展开更多; 关键词蝌蚪仿生波动推进无损伤驱动血管机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：2: 3; 作者穆晓枫周银生 +1 位作者胡飞贺惠农《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1314-1317,共4页; 提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速... 展开更多; 关键词医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究: 4; 作者梁亮《机械设计与制造》北大核心 2006年第5期110-111,共2页; 研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机... 展开更多; 关键词微型机器人无损伤驱动轴向牵引力动压粘液膜承载量; 在线阅读下载PDF 职称材料

无损伤肠道机器人运行速度的研究被引量：18: 5; 作者周银生贺惠农全永昕《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期299-303,共5页; 提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构．当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦．同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素．计算结果表... 展开更多; 关键词微型机器人无损伤驱动肠道机器人运行速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

医用内窥镜系统体内驱动方式的研究被引量：8: 6; 作者陈柏贺惠农周银生《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期57-59,共3页; 提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使医用内窥镜系统在体内运行时不与... 展开更多; 关键词医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2: 1; 作者于克龙梁亮穆晓枫周银生; 机构浙江大学机械设计研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第5期13-15,共3页; 文摘研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数。; 关键词微型机器人无损伤驱动轴向摩擦牵引力最小粘液膜厚度圆柱螺旋; Keywords micro-robot non-damage drive axial frictional pulling force minimum thickness of mucus film; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：13: 2; 作者穆晓枫顾大强陈柏周银生; 机构浙江大学机械设计研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期618-622,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375143).; 文摘介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退.; 关键词蝌蚪仿生波动推进无损伤驱动血管机器人; Keywords Bionics Blood vessels Electric drives Mechanical drives Variable speed drives Velocity control; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：2: 3; 作者穆晓枫周银生胡飞贺惠农; 机构浙江大学机械设计研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1314-1317,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375143 59805017); 文摘提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.; 关键词医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜; Keywords medical micro-robot minimal invasive surgery low invasive locomotion endoscope; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究: 4; 作者梁亮; 机构长沙大学工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2006年第5期110-111,共2页; 文摘研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机器人采用矩形螺纹最为合理。; 关键词微型机器人无损伤驱动轴向牵引力动压粘液膜承载量; Keywords Micro -robot Non -invasive drive Axial thrust force Load capacity of hydrodynamic pressure; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无损伤肠道机器人运行速度的研究被引量：18: 5; 作者周银生贺惠农全永昕; 机构浙江大学机械系; 出处《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期299-303,共5页; 基金国家自然科学基金!(59805017) 国家"863"计划资助!(863-512-9805-08); 文摘提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构．当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦．同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素．计算结果表明：肠道机器人在大、小肠中运行时可以形成足够厚的粘液膜，从而将机器人与肠道壁隔开，实现无损伤运行；影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机构的螺纹参数、肠道粘液的粘度和微电机转速等．粘液的粘度和微电机的转速越高，则机器人的前进速度越快、形成的粘液膜越厚．选取较小的螺旋槽槽面宽度与螺旋槽槽底宽度＋槽面宽度的比值β和５５°的螺纹升角，将有利于提高机器人的前进速度和粘液膜厚度．上述计算已被实验所证实．; 关键词微型机器人无损伤驱动肠道机器人运行速度; Keywords intestine micro robot miniature injury surgery non invasive drive; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R318.6 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名医用内窥镜系统体内驱动方式的研究被引量：8: 6; 作者陈柏贺惠农周银生; 机构浙江大学机械系; 出处《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期57-59,共3页; 文摘提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使医用内窥镜系统在体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免对人体有机组织产生损伤。详细分析计算了用此方法驱动的医用内窥镜系统在不同半径、不同粘度粘液和不同弹性模量的内腔中的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明 ,用此方法驱动的医用内窥镜系统在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把医用内窥镜系统与内腔壁隔开 ,实现以较快速度的悬浮运行。; 关键词医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜; Keywords Intestines Micro robot Miniature Injury Surgery Non invasive Drive Endoscope; 分类号 TH776.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法	于克龙梁亮穆晓枫周银生	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	血管微型机器人无损伤体内驱动方法	穆晓枫顾大强陈柏周银生	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无损伤医用肠道机器人驱动机理	穆晓枫周银生胡飞贺惠农	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究	梁亮	《机械设计与制造》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无损伤肠道机器人运行速度的研究	周银生贺惠农全永昕	《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	18	在线阅读下载PDF 职称材料
6	医用内窥镜系统体内驱动方式的研究	陈柏贺惠农周银生	《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心	2002	8	在线阅读下载PDF 职称材料