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血管微型机器人无损伤体内驱动方法 被引量:13
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作者 穆晓枫 顾大强 +1 位作者 陈柏 周银生 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期618-622,共5页
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,... 介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退. 展开更多
关键词 蝌蚪 仿生 波动推进 无损伤驱动 血管机器人
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腹腔镜下疝气针无损伤腹膜疝囊高位结扎术治疗小儿腹股沟斜疝1411例手术技巧探讨 被引量:24
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作者 卞军 魏强 +3 位作者 施伟栋 张生 张爱辉 张向宁 《临床小儿外科杂志》 CAS 2018年第9期707-711,共5页
目的初步探讨腹腔镜下疝气针单通道无损伤腹膜疝囊高位结扎术治疗小儿腹股沟斜疝的手术技巧。方法回顾性分析2014年8月30日至2015年8月29日我们收治的腹股沟斜疝患儿1 411例(男1 233例,女178例),平均年龄3岁2个月(6个月至15岁2个月);病... 目的初步探讨腹腔镜下疝气针单通道无损伤腹膜疝囊高位结扎术治疗小儿腹股沟斜疝的手术技巧。方法回顾性分析2014年8月30日至2015年8月29日我们收治的腹股沟斜疝患儿1 411例(男1 233例,女178例),平均年龄3岁2个月(6个月至15岁2个月);病灶位置:左侧505例,右侧779例,双侧127例;术中采用腹腔镜下疝气针单通道无损伤腹膜疝囊高位结扎术(手术中疝气针通过输精管或者精索时穿破腹膜的发生率为10%~15%,此种情况下先退针,重新选择潜行位置顺利通过输精管和精索)。结果单患侧女童手术平均耗时约3 min,双患侧约5 min;单患侧男童手术平均耗时约5 min,双患侧约8 min;患儿手术当日进食流质饮食,次日出院,门诊复查1个月,电话随访1年,复发2例,其余患儿均未出现术后不良反应。结论腹腔镜下疝气针单通道无损伤腹膜疝囊高位结扎术治疗小儿腹股沟斜疝具有操作简单、手术时间短、微创安全等优势,值得临床推广。 展开更多
关键词 腹腔镜 腹股沟 疝气针 无损伤腹膜 儿童
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无损伤肠道机器人运行速度的研究 被引量:18
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作者 周银生 贺惠农 全永昕 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期299-303,共5页
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构.当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦.同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素.计算结果表... 提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构.当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦.同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素.计算结果表明:肠道机器人在大、小肠中运行时可以形成足够厚的粘液膜,从而将机器人与肠道壁隔开,实现无损伤运行; 影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机构的螺纹参数、肠道粘液的粘度和微电机转速等.粘液的粘度和微电机的转速越高,则机器人的前进速度越快、形成的粘液膜越厚.选取较小的螺旋槽槽面宽度与螺旋槽槽底宽度+ 槽面宽度的比值β和55°的螺纹升角,将有利于提高机器人的前进速度和粘液膜厚度.上述计算已被实验所证实. 展开更多
关键词 微型机器人 无损伤驱动 肠道机器人 运行速度
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基于电子鼻的“贵妃”芒果糖度酸度无损伤检测技术应用 被引量:5
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作者 李敏 高兆银 +5 位作者 朱迎迎 苏增建 陈亮 郑淑英 张正科 胡美姣 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1553-1557,共5页
以"贵妃"芒果为试材,利用电子鼻检测果实气味响应值,同时测定果实的糖酸度,采用偏最小二乘法(PLS)和BP神经网络建立了基于电子鼻的可溶性固形物、可滴定酸的品质预测模型。两种方法构建的可溶性固形物含量预测模型的建模集相... 以"贵妃"芒果为试材,利用电子鼻检测果实气味响应值,同时测定果实的糖酸度,采用偏最小二乘法(PLS)和BP神经网络建立了基于电子鼻的可溶性固形物、可滴定酸的品质预测模型。两种方法构建的可溶性固形物含量预测模型的建模集相关系数R均大于93%,可滴定酸测模型的建模集相关系数R均大于91%。其中,BP神经网络建模集的相关系数R均略高于PLS,建模均方均根误差(RMSEM)也较低。而预测集相关系数R和预测均方根误差(RMSEP)与PLS的相当或略低,BP神经网络模型对芒果糖酸度预测准确性略好于PLS。结果表明,PLS和BP神经网络模型的预测性能均较好,利用电子鼻技术对芒果品质进行无损伤检测是可行的。 展开更多
关键词 “贵妃”芒果 电子鼻 采后品质 无损伤检测
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基于白光干涉的光缆无损伤识别方法 被引量:10
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作者 孙晶华 陈聪 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期493-498,共6页
提出一种基于白光干涉的光缆无损伤识别方法。将光纤的两端环接,入射光波经耦合器分成两束光,以相反的方向在同一根光纤中传播,用探测器接收另一端产生的信号。在外加作用力下,对并列在一起的两根光纤产生的光程变化进行了理论分析,推... 提出一种基于白光干涉的光缆无损伤识别方法。将光纤的两端环接,入射光波经耦合器分成两束光,以相反的方向在同一根光纤中传播,用探测器接收另一端产生的信号。在外加作用力下,对并列在一起的两根光纤产生的光程变化进行了理论分析,推导出光缆识别系统输出信号的理论表达式,对系统输出的信号进行了仿真计算。分别利用冲击信号、正弦信号、音乐信号作为外加信号测得输出信号,进行频谱分析,并与输入信号进行对比,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 光缆识别 光纤 白光干涉 无损伤 声音识别
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开展品管圈活动降低蝶翼无损伤针二次固定率 被引量:7
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作者 栗英 刘延锦 +1 位作者 李星 韩娜 《护理学杂志》 CSCD 2014年第24期47-50,共4页
目的开展品管圈活动,提高输液港蝶翼无损伤针固定效果。方法针对降低输液港蝶翼无损伤针二次固定率开展品管圈活动,包括组建彩虹圈,进行要因分析、实施和效果评价。结果品管圈活动后,蝶翼无损伤针二次固定率由34.85%降低至13.57%;输液... 目的开展品管圈活动,提高输液港蝶翼无损伤针固定效果。方法针对降低输液港蝶翼无损伤针二次固定率开展品管圈活动,包括组建彩虹圈,进行要因分析、实施和效果评价。结果品管圈活动后,蝶翼无损伤针二次固定率由34.85%降低至13.57%;输液港宣教内容患者掌握率由75.00%提高至95.00%;实施前后比较,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论品管圈应用于输液港维护中,可有效降低蝶翼针二次固定率,提高患者输液安全性。 展开更多
关键词 输液港 蝶翼无损伤 品管圈 二次固定
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核磁共振法无损伤测定五峰绿茶中咖啡因含量 被引量:3
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作者 陈连清 陈玉 +1 位作者 周忠强 曾雄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第12期23-26,38,共5页
为了建立核磁共振法无损伤快速测定茶叶中咖啡因含量,采用微型实验装置,以恒压滴液漏斗连续萃取,并改进升华装置,从茶叶中提取咖啡因作为标样。通过核磁共振法测定一系列梯度浓度的咖啡因标样核磁氢谱,利用谱图积分功能,对8.05(s,1H)... 为了建立核磁共振法无损伤快速测定茶叶中咖啡因含量,采用微型实验装置,以恒压滴液漏斗连续萃取,并改进升华装置,从茶叶中提取咖啡因作为标样。通过核磁共振法测定一系列梯度浓度的咖啡因标样核磁氢谱,利用谱图积分功能,对8.05(s,1H)质子峰进行积分,建立咖啡因含量标准曲线方程y=100.428 57x+0.125 39。咖啡因在0.125 4-2.234 3 mg时,核磁氢谱积分面积(y)与咖啡因含量(x)呈良好的线性关系(r=0.999 9),加标回收率为98.8%-101.1%,相对标准偏差RSD为0.36%。将不同等级的五峰绿茶,利用甲醇浸提冷冻干燥技术,分别测试样品的核磁氢谱,通过标准曲线求解咖啡因含量,以期建立快速准确、无损伤,预处理简便的茶叶中咖啡因含量的检测方法。 展开更多
关键词 咖啡因 核磁共振法 无损伤 五峰绿茶 含量测定
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石英晶体无损伤理想镜面的超精密加工技术研究 被引量:10
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作者 袁巨龙 张如源 +2 位作者 崔丽芬 河西敏雄 小林昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期181-186,共6页
为了获得超平滑的石英晶体表面,本文讨论了超精密抛光中材料的去除机理,提出了微小表面粗糙度的基本形成模型。实验采用软质磨料微粉和软质沥青抛光盘,加工出表面粗糙度为1~2的石英晶体超精密表面,实现了超精密加工的极限精度。
关键词 石英晶体 表面粗糙度 超平滑表面 抛光盘 超精密抛光 超精密加工 加工技术 材料去除率 无损伤 磨料微粉
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无损伤医用肠道机器人驱动机理 被引量:2
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作者 穆晓枫 周银生 +1 位作者 胡飞 贺惠农 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1314-1317,共4页
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速... 提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行. 展开更多
关键词 医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜
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基于红外热波无损伤检测技术的水果分级研究 被引量:4
10
作者 王利平 陈恒 王团部 《激光杂志》 北大核心 2018年第7期59-62,共4页
针对当前水果分级方法存在分级效率低、分级的整体效果不理想等问题,提出基于红外热波无损伤检测技术的水果分级方法。首先采用灰度值非线性调整方式实现水果图像细节的增强,利用巴特沃斯滤波原理对水果图像进行滤波处理,来消除图像中... 针对当前水果分级方法存在分级效率低、分级的整体效果不理想等问题,提出基于红外热波无损伤检测技术的水果分级方法。首先采用灰度值非线性调整方式实现水果图像细节的增强,利用巴特沃斯滤波原理对水果图像进行滤波处理,来消除图像中的噪声,然后对水果外部特征中的形状,和大小及重量进行提取,建立水果外部品质分级模型;最后利用红外热波无损伤技术和将主成分分析方法建立水果内部品质分级模型,实验结果证明,本文方法提高了水果分级效率,改善了水果分级的效果。 展开更多
关键词 红外热波 无损伤 检测技术 水果分级
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双面T形焊件气孔缺陷空间定位模型无损伤验证方法研究 被引量:4
11
作者 历长云 赵洪枫 +2 位作者 石端虎 吴三孩 许磊 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期120-125,146,共7页
为了解决双面T形焊件气孔缺陷空间定位模型验证精度不理想的问题,提出一种该焊件的X射线检测图像模拟方法,获得该焊件的X射线检测模拟图像后,自动提取模拟图像中预设缺陷的空间位置数据,通过对比自动提取和预设的缺陷空间位置数据,实现... 为了解决双面T形焊件气孔缺陷空间定位模型验证精度不理想的问题,提出一种该焊件的X射线检测图像模拟方法,获得该焊件的X射线检测模拟图像后,自动提取模拟图像中预设缺陷的空间位置数据,通过对比自动提取和预设的缺陷空间位置数据,实现该焊件气孔缺陷空间定位模型的无损伤验证。试验结果表明:该方法用于气孔缺陷空间定位模型的无损伤验证是可行的,缺陷深度定位精度为0.52%,缺陷偏移量定位精度为1.91%,沿焊缝纵向无误差。此方法可为该类焊件的缺陷空间分布特征研究与结构完整性评价奠定良好基础。 展开更多
关键词 双面T形焊件 X射线检测图像模拟 空间定位模型 无损伤验证
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脑组织血管动态调节的无损伤测量研究 被引量:2
12
作者 王强 张正国 罗致诚 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期563-567,共5页
近红外光谱信号分析 (NIRS)近年来发展迅速并获得临床应用 ,人们一直试图用此方法得到精确的组织血液成分的信息 ,而没有挖掘其中蕴涵的血管动态调节的丰富信息。本文描述了一种新的近红外光谱信号分析方法 (NIRS) ,能区分出动脉血和静... 近红外光谱信号分析 (NIRS)近年来发展迅速并获得临床应用 ,人们一直试图用此方法得到精确的组织血液成分的信息 ,而没有挖掘其中蕴涵的血管动态调节的丰富信息。本文描述了一种新的近红外光谱信号分析方法 (NIRS) ,能区分出动脉血和静脉血的相对变化 ,实现脑组织血管动态调节的无损伤测量。通过设计一些可用已知生理学理论解析的方法诱发组织血管的调节作用 ,对比观察电磁血流量计和NIRS测量结果 ,并进行了人体实测研究。目的在于使由此而得到的血管调节信息易于判断与确信 ,从而有利于运用这种连续动态的光电检测法去观察更深层的生理与心理的未知现象。 展开更多
关键词 无损伤测量 近红外光谱信号分析 血管动态调节 脑血管 光电检测
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无损伤性诊断急性动脉栓塞的新方法——彩色多普勒血流显像 被引量:1
13
作者 任卫东 龚传斌 +3 位作者 冯荣光 张镜珂 王立建 郭荣利 《中国医学影像技术》 CSCD 1990年第2期12-13,共2页
资料和方法一、临床资料本组观察9例病人,(男5、女4)共检测栓塞动脉22条。年龄32~78岁。临床确诊急性动脉栓塞3例,疑诊6例。仪器用美国产ACUSON128型电脑彩色多普勒超声仪。使用5MHz血管探头,具有偏30度角发射声束的独特功能;声束与血... 资料和方法一、临床资料本组观察9例病人,(男5、女4)共检测栓塞动脉22条。年龄32~78岁。临床确诊急性动脉栓塞3例,疑诊6例。仪器用美国产ACUSON128型电脑彩色多普勒超声仪。使用5MHz血管探头,具有偏30度角发射声束的独特功能;声束与血流方向夹角自动校正系统及局部放大、记忆回放等功能。 展开更多
关键词 急性动脉栓塞 无损伤 发射声束 回声反射 频谱形态 方向夹角 自动校正 声像图 切面图 临床资料
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常见宝玉石饰品的XRD无损伤鉴定 被引量:1
14
作者 潘璋敏 陈忠传 +3 位作者 季小红 潘春蕾 金灯仁 翁臻培 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第S1期205-208,共4页
随着改革开放人民生活水平的日益提高,市民审美情趣也日渐提高,崇尚的宝石饰品市场也随之活跃起来,同时大量的假冒劣质的宝玉石也进入了市场,严重扰乱了百姓的消费心理.而许多宝玉石又碍于体积、透明度形状及损伤等原因,用常规的... 随着改革开放人民生活水平的日益提高,市民审美情趣也日渐提高,崇尚的宝石饰品市场也随之活跃起来,同时大量的假冒劣质的宝玉石也进入了市场,严重扰乱了百姓的消费心理.而许多宝玉石又碍于体积、透明度形状及损伤等原因,用常规的放大镜、密度、分光镜硬度和折射率等无法区别,于是给鉴别带来了更高的要求.本文阐述了利用XRD的穿透性及无损伤性,对大部分的宝玉石从天然无法作弊的最基础的晶体结构进行鉴别,建立进行诊别的标准数据库,使常见的宝玉石都有一张准确的“脸谱” 展开更多
关键词 宝玉石饰品 XRD 无损伤鉴定
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青少年游泳运动员赛前训练无损伤诊断指标筛选的实验研究 被引量:2
15
作者 严蓓 郭芙茉 王珂 《山东体育学院学报》 北大核心 2013年第1期91-95,共5页
在对青少年游泳运动员训练特点深入了解的基础上,比较、筛选了4种无损检测方法进行检测验证(心功能测试、唾液免疫球蛋白A测试、教练员跟踪观察和运动员的自我诊断)。研究表明:这些指标的综合运用,能够较好地反映青少年游泳运动员赛前... 在对青少年游泳运动员训练特点深入了解的基础上,比较、筛选了4种无损检测方法进行检测验证(心功能测试、唾液免疫球蛋白A测试、教练员跟踪观察和运动员的自我诊断)。研究表明:这些指标的综合运用,能够较好地反映青少年游泳运动员赛前的竞技状态,最终目的是合理安排赛前训练计划和制定积极有效的恢复措施,提高运动员的比赛表现。 展开更多
关键词 青少年游泳运动员 赛前训练 无损伤诊断指标
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肠梗阻术中无损伤肠减压装置的设计与应用效果 被引量:1
16
作者 韦延强 王红云 +2 位作者 成小燕 廖新华 张昊 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-125,共5页
目的设计制作无损伤肠减压装置并探讨其在肠梗阻患者术中行密闭式肠减压的效果。方法选取2020年1月至2021年9月在我院行肠减压术的78例肠梗阻患者作为研究对象,采用掷硬币法将其分为对照组(n=40例)和实验组(n=38例)。对照组采用传统肠... 目的设计制作无损伤肠减压装置并探讨其在肠梗阻患者术中行密闭式肠减压的效果。方法选取2020年1月至2021年9月在我院行肠减压术的78例肠梗阻患者作为研究对象,采用掷硬币法将其分为对照组(n=40例)和实验组(n=38例)。对照组采用传统肠减压方法,实验组采用自行设计的无损伤肠减压装置法(装置包括螺纹管、收纳袋、锥筒、平椎调节器、尾管、第一通孔、第二通孔共7部分)。比较两组患者肠内容物污染术野例数、肠内容减压引流量、肠减压操作时间、手术时间、住院时间、并发症发生率等指标。结果两组患者一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05);实验组肠内容物污染术野例数为10例(26.32%),对照组40例(100%);两组肠内容减压引流量差异有统计学意义[750.00(728.75,827.50)mL vs.535.00(520.00,557.50)mL,P<0.05];实验组肠减压操作时间、手术时间及住院时间均少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);实验组无切口感染,对照组6例,组间差异有统计学意义(P<0.05),两组的其他腹腔感染及吻合口瘘、肠造瘘口相关并发症等差异均无统计学意义(P>0.05)。结论无损伤肠减压装置能够在肠梗阻手术中进行密闭式肠减压,减少术野污染,缩短手术和住院时间,降低切口感染发生率。 展开更多
关键词 肠梗阻 无损伤肠减压装置 密闭式肠减压术 围手术期护理
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游泳运动员无氧阈游速的无损伤测试研究 被引量:2
17
作者 黄薇薇 吴河海 谭政典 《广州体育学院学报》 北大核心 2004年第3期44-47,共4页
无氧阈已经被广泛应用于游泳训练实践中,并成为提高运动员有氧代谢能力的主要训练手段。但目前测定无氧阈速度的方法多为损伤性的测试方法,本文旨在寻找一种准确且无损伤的方法来确定游泳运动员无氧阈游速的方法,为游泳运动员的科学训... 无氧阈已经被广泛应用于游泳训练实践中,并成为提高运动员有氧代谢能力的主要训练手段。但目前测定无氧阈速度的方法多为损伤性的测试方法,本文旨在寻找一种准确且无损伤的方法来确定游泳运动员无氧阈游速的方法,为游泳运动员的科学训练提供依据。 展开更多
关键词 游泳 无氧阈游速 无损伤测试
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无损伤性心阻抗图测定左室功能 被引量:1
18
作者 陆瑞昶 《中国心血管杂志》 1996年第1期43-44,共2页
胸腔生物电阻抗基本原理是记录由于心脏收缩.主动脉射血所致胸腔阻抗变化。利用生物阻抗波形的一次微分峰值(dz/dt)max可提供无损伤性的反映左室泵功能参数.收缩和舒张功能参数。
关键词 无损伤 心阻抗图 左室功能 心脏收缩 舒张功能 主动脉 胸腔 生物电阻抗 记录 变化
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运动负荷下心血管血流参数无损伤动态检测系统的研究
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作者 张松 杨文鸣 +6 位作者 杨益民 陈连生 罗志昌 林福美 高崇玄 彭长虹 张丽申 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期103-110,共8页
提供了一种运动负荷下连续实时动态无损伤检测人体血压、血流与心率的新方法。方法的特征是在运动负荷下连续采集脉搏压力信号,然后将脉搏压力信号的幅值及波形特征变化和心血管数学模型结合起来,从而得出不同运动负荷下血压、血流和... 提供了一种运动负荷下连续实时动态无损伤检测人体血压、血流与心率的新方法。方法的特征是在运动负荷下连续采集脉搏压力信号,然后将脉搏压力信号的幅值及波形特征变化和心血管数学模型结合起来,从而得出不同运动负荷下血压、血流和心率等血流参数的动态变化值及动态趋势图,临床对比实验证实了本方法的可行性。 展开更多
关键词 运动负荷 血流参数 无损伤检测 心血管功能
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用磁刺激法无损伤测量人体神经膜时间常数
20
作者 陈俊强 倪琳 +1 位作者 钱晓华 谢重 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期47-53,共7页
本文叙述磁刺激法无损伤测量人体神经膜时间常数的原理和方法,并分析了如何避免系统误差的措施,在此基础上,测量了14名受试者臂丛C8和T1神经根的膜时间常数τm。其平均值为204±43μs(M+SD)。文中对τm的测... 本文叙述磁刺激法无损伤测量人体神经膜时间常数的原理和方法,并分析了如何避免系统误差的措施,在此基础上,测量了14名受试者臂丛C8和T1神经根的膜时间常数τm。其平均值为204±43μs(M+SD)。文中对τm的测量达到的精度进行了分析。估计平均测量误差为±10μs,已能对病人的τm进行测量。实验中发现τm和其支配的肌肉的灵活程度有关,提示τm的测量不仅对神经系统疾病的诊断有重要意义。 展开更多
关键词 神经膜时间常数 无损伤 磁刺激 神经系统疾病
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