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针对饱和问题的改进PID增量算法
被引量：
1
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作者
杨乐
祝和云
孙优贤
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期106-108,共3页
本文指出PID增量算法在设定值跳变和手动自动切换时闭环控制系统易产生欠调现象 ,通过分析我们发现这种控制性能下降的情况是由于饱和问题所造成的 ,我们给出了一种改进PID增量算法以消除饱和问题的影响 。
关键词
PID增量算法
饱和
问题
无扰问题
无扰
动切换
计算机控制系统
在线阅读
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职称材料
题名
针对饱和问题的改进PID增量算法
被引量：
1
1
作者
杨乐
祝和云
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期106-108,共3页
文摘
本文指出PID增量算法在设定值跳变和手动自动切换时闭环控制系统易产生欠调现象 ,通过分析我们发现这种控制性能下降的情况是由于饱和问题所造成的 ,我们给出了一种改进PID增量算法以消除饱和问题的影响 。
关键词
PID增量算法
饱和
问题
无扰问题
无扰
动切换
计算机控制系统
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
针对饱和问题的改进PID增量算法
杨乐
祝和云
孙优贤
《机床与液压》
北大核心
2002
1
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