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基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制
被引量：
7
1
作者
刘乐
方一鸣
+1 位作者
李晓刚
李建雄
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期165-175,共11页
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了...
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.
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关键词
可逆冷带轧机
无张力计控制
反馈耗散Hamilton理论
全维状态观测器
自适应鲁棒
控制
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职称材料
题名
基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制
被引量：
7
1
作者
刘乐
方一鸣
李晓刚
李建雄
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期165-175,共11页
基金
国家自然科学基金(61074099)
河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013)
燕山大学博士基金(B705)资助~~
文摘
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.
关键词
可逆冷带轧机
无张力计控制
反馈耗散Hamilton理论
全维状态观测器
自适应鲁棒
控制
Keywords
Reversible cold strip mill
tensiometer-free control
feedback dissipative Hamilton theory
full-order states observer
adaptive robust control
分类号
TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制
刘乐
方一鸣
李晓刚
李建雄
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
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