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题名无序量测的次优递推滤波器
被引量：12
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作者
余安喜
杨宏文
胡卫东
郁文贤
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机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期960-964,共5页
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基金
国防预研项目 (No.41 30 70 1 0 1 0 4 )
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文摘
在多平台多传感器组合跟踪等领域 ,由于通信的时间延迟 ,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据处理中心的情形 .为解决无序量测的滤波问题 ,本文提出一种次优递推滤波器OOSMF(Out of SequenceMea surementsFilter) ,该滤波器估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟 .
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关键词
组合跟踪
延迟量测
无序量测滤波器
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Keywords
combined tracking
delayed measurement
out-of-sequence measurements filter (OOSMF)
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用
被引量：3
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作者
胡炜薇
杨莘元
蒲书缙
廖艳苹
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期19-25,共7页
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文摘
对于多传感器融合系统,在处理中心往往由于通信数据链的失误,出现滞后数据(即无序量测),这对数据不利于融合的正常进行。本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器,基于UT变换,把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测,用无序量测直接滤波更新。通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在不同情况下对地面跟踪目标指示器(GMTI)组合跟踪的无序量测处理作比较,可看出本文所述滤波器提高了非线性条件下的无序量测滤波精度。
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关键词
目标跟踪
非线性
无序量测滤波器
无迹卡尔曼滤波
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Keywords
Target tracking
Nonlinear
Out-of-sequence measurement filter
Unscented Kalman fliter
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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