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面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究: 1; 作者王应洋苏茂宇 +1 位作者张鹏韩霖骁《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期13-20,共8页; 为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与... 展开更多; 关键词无尾飞行器最小舵偏最小阻力最大升力控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法被引量：3: 2; 作者苏茂宇胡剑波 +3 位作者王应洋贺子厚丛继平韩霖骁《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期258-265,272,共9页; 针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进... 展开更多; 关键词无尾飞行器智能控制分配非线性控制分配自适应遗传算法交叉耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计被引量：1: 3; 作者李文强马建军郑志强《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期120-123,共4页; 无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义。研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优... 展开更多; 关键词无尾式飞行器不确定性 LPV系统线性矩阵不等式增益调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：1: 4; 作者李文强彭学锋郑志强《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2335-2337,2340,共4页; 无尾式飞行器由于其特殊的优点使其成为新型飞行器的发展方向,但由于其缺少尾翼,变得极不稳定,同时不确定性因素也比较多,对于控制器的设计是一个很大的挑战。在分析无尾式飞行器不确定性的基础上,将H∞混合灵敏度的理论应用到无尾式飞... 展开更多; 关键词无尾式飞行器鲁棒控制混合灵敏度加权函数不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性无尾飞行器LPV变增益控制器设计被引量：1: 5; 作者李文强郑志强《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期478-480,484,共4页; 无尾式飞行器由于其独特的优点成为今后飞行器发展的方向,其飞行包线范围大,参数变化剧烈,需要对其在整个工作区域内实行控制。采用基于线性变参数(LPV)系统的变增益控制方法,利用多胞形模型法对系统进行增益调度,提出一种简单实用的变... 展开更多; 关键词无尾式飞行器不确定性 LPV系统线性矩阵不等式增益调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法: 6; 作者苏茂宇胡剑波 +3 位作者王应洋贺子厚丛继平韩霖骁《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页; 针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形... 展开更多; 关键词超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类无尾式飞行器线性变参数建模: 7; 作者李文强马建军 +1 位作者李鹏郑志强《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期27-30,共4页; 基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点,其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化;讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法,并分析了它们各自的缺点,同时,在此基础上对其中的一种方法进行改进,最后利... 展开更多; 关键词线性变参数变增益建模无尾式飞行器非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

V/STOL飞机建模与仿真分析被引量：3: 8; 作者范勇朱纪洪 +2 位作者孟宪宇刘凯杨喜立《中国工程科学》 2011年第3期107-112,共6页; 以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备... 展开更多; 关键词无尾布局飞行器垂直/短距起降飞行器(V/STOL) 动力学建模飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究: 1; 作者王应洋苏茂宇张鹏韩霖骁; 机构空军工程大学装备管理与无人机工程学院 [; 出处《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期13-20,共8页; 基金国家自然科学基金(62103439)。; 文摘为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建。最后,基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解,并进行仿真验证。在仿真场景中,与最小舵偏算例相比,最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%,最大升力算例平均升力系数增大了7.76%。实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下,有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标。; 关键词无尾飞行器最小舵偏最小阻力最大升力控制分配; Keywords tailless aerial vehicle minimum rudder deflection minimum drag maximum lift control allocation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ160 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法被引量：3: 2; 作者苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁; 机构空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期258-265,272,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(62103439) 中国博士后科学基金面上项目(2020M683716) 陕西省自然科学基础研究计划青年项目(2021JQ-364)。; 文摘针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进。仿真结果表明,该方法相较于其他现有智能控制分配方法可更加精准地分配控制指令,且所需迭代次数少,更加符合控制分配的准确性、快速性要求。; 关键词无尾飞行器智能控制分配非线性控制分配自适应遗传算法交叉耦合; Keywords tailless aircraft intelligent control allocation nonlinear control allocation adaptive genetic algorithm cross-coupling; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计被引量：1: 3; 作者李文强马建军郑志强; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期120-123,共4页; 文摘无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义。研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标。同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性。; 关键词无尾式飞行器不确定性 LPV系统线性矩阵不等式增益调度; Keywords tailless aircraft uncertain LPV system LMI gain scheduling; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：1: 4; 作者李文强彭学锋郑志强; 机构国防科大机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2335-2337,2340,共4页; 文摘无尾式飞行器由于其特殊的优点使其成为新型飞行器的发展方向,但由于其缺少尾翼,变得极不稳定,同时不确定性因素也比较多,对于控制器的设计是一个很大的挑战。在分析无尾式飞行器不确定性的基础上,将H∞混合灵敏度的理论应用到无尾式飞行器的滚动通道的控制上,并结合实际,提出了一种简单但有效的加权函数构造方式,同时利用Matlab鲁棒控制工具箱对所选的无尾飞行器进行仿真,通过仿真分析,验证了混合灵敏度理论在无尾式飞行器存在较大不确定因素时的可行性。; 关键词无尾式飞行器鲁棒控制混合灵敏度加权函数不确定性; Keywords tailless aircraft robust control mixed-sensitivity weighting function uncertainty; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性无尾飞行器LPV变增益控制器设计被引量：1: 5; 作者李文强郑志强; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期478-480,484,共4页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3127); 文摘无尾式飞行器由于其独特的优点成为今后飞行器发展的方向,其飞行包线范围大,参数变化剧烈,需要对其在整个工作区域内实行控制。采用基于线性变参数(LPV)系统的变增益控制方法,利用多胞形模型法对系统进行增益调度,提出一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法利用动态系统的间隔度量对顶点进行加权求和,在保证系统稳定的情况下,确保系统达到更佳的性能指标。充分考虑了无尾式飞行器的不确定性,利用线性矩阵不等式对某无尾式飞行器进行控制器设计,非线性仿真结果表明该方法能够在参数变化剧烈的情况下,使得系统在1.5s内收敛,并且没有超调量,同时系统状态变量变化平缓,证明了该方法在大范围工作区域内的有效性。; 关键词无尾式飞行器不确定性 LPV系统线性矩阵不等式增益调度; Keywords tailless aircraft Nncertainty LPV system LMI gain scheduling; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法: 6; 作者苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁; 机构空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103439)。; 文摘针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。; 关键词超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化; Keywords supersonic tailless aircraft incremental nonlinear control allocation minimum drag control allocation mixed optimization; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类无尾式飞行器线性变参数建模: 7; 作者李文强马建军李鹏郑志强; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期27-30,共4页; 基金湖南省自然科学基金(07JJ3127)资助; 文摘基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点,其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化;讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法,并分析了它们各自的缺点,同时,在此基础上对其中的一种方法进行改进,最后利用该方法对一类无尾式飞行器进行了线性变参数建模;仿真结果及其性能评估结论表明,改进方法较之原方法在性能评测上效果提高了十倍,同时仿真结果也显示误差在允许范围之内,得到了满意的结果。; 关键词线性变参数变增益建模无尾式飞行器非线性; Keywords linear parameter-varying gain schedule modeling tailless aircraft nonlinear; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名V/STOL飞机建模与仿真分析被引量：3: 8; 作者范勇朱纪洪孟宪宇刘凯杨喜立; 机构清华大学计算机科学与技术系海军装备研究院; 出处《中国工程科学》 2011年第3期107-112,共6页; 基金国家863计划项目(2008AAJ1142 008AAJ201) +1 种基金国家自然科学基金项目(60974142 U0970112); 文摘以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。; 关键词无尾布局飞行器垂直/短距起降飞行器(V/STOL) 动力学建模飞行控制; Keywords tailless configured aerial vehicle V/STOL dynamic modeling flight control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究	王应洋苏茂宇张鹏韩霖骁	《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法	苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计	李文强马建军郑志强	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计	李文强彭学锋郑志强	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定性无尾飞行器LPV变增益控制器设计	李文强郑志强	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法	苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类无尾式飞行器线性变参数建模	李文强马建军李鹏郑志强	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	V/STOL飞机建模与仿真分析	范勇朱纪洪孟宪宇刘凯杨喜立	《中国工程科学》	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料