期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制
被引量：
2
1
作者
焦向东
薛龙
+4 位作者
蒋力培
李明利
孙振国
王军波
陈强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期187-189,共3页
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟...
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪 ,满足了球罐焊接工艺的需求。
展开更多
关键词
无导轨焊接机器人
焊缝跟踪
球罐
焊接
预估控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制
被引量：
2
1
作者
焦向东
薛龙
蒋力培
李明利
孙振国
王军波
陈强
机构
北京石油化工学院
清华大学机械工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期187-189,共3页
基金
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目(863-5 12- 9913- 0 2 5 )
文摘
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪 ,满足了球罐焊接工艺的需求。
关键词
无导轨焊接机器人
焊缝跟踪
球罐
焊接
预估控制
Keywords
rail-free welding robot seam trackingspherical tank welding estimation control
分类号
TE972.5 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制
焦向东
薛龙
蒋力培
李明利
孙振国
王军波
陈强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
