无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究 被引量：4

1

作者 薛龙 李明利 +4 位作者 焦向东 蒋力培 马宏泽 孙振国 王军波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期799-801,共3页

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。

关键词 无导轨多层焊 自动跟踪 微机控制系统 球罐

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高精度无导轨位移平台的结构设计 被引量：4

2

作者 张倩 高云国 +3 位作者 史亚莉 姜伟伟 冯栋彦 彭岩 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期378-381,共4页

为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度无导轨位移平台机构.该机构是根据平行四边形和比例杆运动原理研制出来的,除了能达到以上要求之外,且安装... 为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度无导轨位移平台机构.该机构是根据平行四边形和比例杆运动原理研制出来的,除了能达到以上要求之外,且安装方便,体积小,养护简便,在有、无重力的条件下均能正常使用,既可应用于航天领域,也可以应用于其他要求的高精度位移系统中. 展开更多

关键词 无导轨 高精度 位移平台 平行四边形 比例杆驱动结构

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高精度无导轨大尺寸测量系统 被引量：7

3

作者 周秀云 杨春生 张涛 《实用测试技术》 CAS 2002年第6期14-15,共2页

本文介绍了目前国内外大尺寸测量的主要方法及大尺寸测量的难点 ,重点介绍了一种高精度的无导轨大尺寸测量系统 ,并给出了误差分析。

关键词 高精度 无导轨 大尺寸测量系统 误差分析

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无导轨三坐标测量技术的研究 被引量：3

4

作者 李淑清 张晓芳 +1 位作者 王宝光 蒋诚志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页

阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及... 阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多

关键词 光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像 冗余

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新型长距离无导轨激光干涉仪 被引量：3

5

作者 邵宏伟 方占军 +5 位作者 王强 孟飞 卢明臻 邹玲丁 沈雪萍 崔建军 《计量学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期110-113,共4页

外腔半导体激光的线宽小于100kHz，干涉相干距约为1000m，波长可调节范围超过100nm（1495—1645nm），应用上述二项特性，通过改变波长（频率）测得任意点到仪器的距离（不需要在测量计数时移动反光镜）。其测量距离大于100m，分辨率可... 外腔半导体激光的线宽小于100kHz，干涉相干距约为1000m，波长可调节范围超过100nm（1495—1645nm），应用上述二项特性，通过改变波长（频率）测得任意点到仪器的距离（不需要在测量计数时移动反光镜）。其测量距离大于100m，分辨率可以优于3nm，不确定度可以达到2．5×10^-6L，达到工程测量对测长仪器的要求。为提高测量不确定度，还可以使用2个或2个以上特定波长，通过小数重合法，更精确测得与被测点的距离，不确定度可以达到5×10^-7L。其优点是：测量时无需导轨移动测量镜（对比双频激光干涉仪）、可以挡光进行间断测量（对比激光跟踪仪）、测量不确定度和分辨率精度指标高（对比激光测距仪）。可以为尺寸大、形状复杂的几何物件和大型建筑物、基线场等精密测量提供十分有效的方法和工具。 展开更多

关键词 计量学 无导轨激光干涉仪 外腔半导体激光 不确定度 小数重合法

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无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制 被引量：2

6

作者 焦向东 薛龙 +4 位作者 蒋力培 李明利 孙振国 王军波 陈强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期187-189,共3页

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟... 研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪 ,满足了球罐焊接工艺的需求。 展开更多

关键词 无导轨焊接机器人 焊缝跟踪 球罐焊接 预估控制

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激光干涉仪应用于无导轨测距的研究 被引量：3

7

作者 邱宗明 郭彦珍 李信 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期882-884,共3页

本文提出了一种使用外差激光干涉仪实现无导轨测距的方法 .该方法动态跟踪测量反射镜 ,使测量信号不中断 ,实现反射镜在一定范围内的非直线运动 .这样 ,拥有双频激光干涉仪的用户 ,再添置一台比较简单的跟踪装置 ,即可用于无导轨测距 ,... 本文提出了一种使用外差激光干涉仪实现无导轨测距的方法 .该方法动态跟踪测量反射镜 ,使测量信号不中断 ,实现反射镜在一定范围内的非直线运动 .这样 ,拥有双频激光干涉仪的用户 ,再添置一台比较简单的跟踪装置 ,即可用于无导轨测距 ,测量精度可远高于通用测距仪 ,为大型设备现场组装和安装提供了新方法 . 展开更多

关键词 激光干涉仪 跟踪测量 无导轨测距 机械测量仪器

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大尺寸无导轨激光精密测量仪的研究 被引量：4

8

作者 朱目成 周肇飞 张涛 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期80-81,共2页

介绍了一种大尺寸、无导轨激光干涉精密测量的方法与装置。该测量装置以稳定度较高和抗干扰性强的双纵模热稳频He -Ne激光器为光源 ;以拍波合成的场强信号的节点为对准标志 ;以光路组合形成的双频激光干涉仪测量尾数部分。实验测量结果... 介绍了一种大尺寸、无导轨激光干涉精密测量的方法与装置。该测量装置以稳定度较高和抗干扰性强的双纵模热稳频He -Ne激光器为光源 ;以拍波合成的场强信号的节点为对准标志 ;以光路组合形成的双频激光干涉仪测量尾数部分。实验测量结果表明 :节点定位精度小于 0 .0 5mm ,尾数测量部分分辨率为 0 .0 8μm ,整个测量系统在 2 0m范围内的测量精度达± ( 5 0 +1.5× 10 - 6 L) μm(L为被测长度 ,单位为m)。 展开更多

关键词 大尺寸测量 无导轨测量 双纵模热激光器 激光干涉仪

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实用双纵模激光精密测距仪 被引量：7

9

作者 张涛 周肇飞 +1 位作者 周秀云 陈琍 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第3期89-91,共3页

分析了无导轨大尺寸测量技术的现状 ,指出采用He -Ne激光器进行多波长干涉小数重合法测量大尺寸能较为有效地解决无导轨大尺寸测量问题 ,在分析了现有的两种He -Ne激光多波长干涉无导轨大尺寸测量技术的特点的基础上 ,介绍了一种稳频系... 分析了无导轨大尺寸测量技术的现状 ,指出采用He -Ne激光器进行多波长干涉小数重合法测量大尺寸能较为有效地解决无导轨大尺寸测量问题 ,在分析了现有的两种He -Ne激光多波长干涉无导轨大尺寸测量技术的特点的基础上 ,介绍了一种稳频系统简单可靠 ,频率及频差稳定 (在工业现场环境 ) ,合成波长合适 ,测量过程简捷的双纵模激光精密测距仪 ,它完全满足对大尺寸工件进行测量的精度及环境的适用性的要求 ,其在 5 0m测量范围内精度可达± (5 0 + 1.5× 10 -6L ) μm 。 展开更多

关键词 无导轨大尺寸测量 双纵模稳频激光精密测距仪 多光束干涉 拍波干涉 多波长激光

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基于DFM三维振动强化抛光装置优化设计 被引量：2

10

作者 宋红文 夏季 刘继光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第4期33-35,共3页

利用并行工程下,面向可制造的产品设计方法,优化设计无导轨支承三维振动强化抛光装置,设计中实现及时提供反馈信息、改进不合理设计,从而达到缩短三维振动强化抛光装置开发周期、降低成本及提高产品设计质量的目的。

关键词 抛光装置 振动强化 优化设计 三维 DFM 产品设计方法 产品设计质量 并行工程 反馈信息 合理设计 开发周期 降低成本 无导轨

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航空发动机叶片三维强化抛光技术 被引量：2

11

作者 宋红文 夏季 刘继光 《航空制造技术》 2005年第5期61-63,共3页

针对我国航空涡轮发动机钛合金叶片强化抛光的现状,通过理论建模动力学分析计算,设计并试制出无导轨支承的三维振动强化抛光设备。三维振动强化抛光是一种新的强化抛光加工技术,通过试验证明,该技术解决了航空涡轮发动机钛合金叶片强化... 针对我国航空涡轮发动机钛合金叶片强化抛光的现状,通过理论建模动力学分析计算,设计并试制出无导轨支承的三维振动强化抛光设备。三维振动强化抛光是一种新的强化抛光加工技术,通过试验证明,该技术解决了航空涡轮发动机钛合金叶片强化抛光的加工难点。 展开更多

关键词 航空发动机叶片 抛光技术 三维 航空涡轮发动机 钛合金叶片 振动强化 分析计算 理论建模 抛光设备 加工技术 动力学 无导轨

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仪器科学与技术发展建议 被引量：5

12

作者 殷纯永 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期264-266,共3页

分析了 2 1世纪仪器学科面临的挑战 ,高精度、高速度、高分辨、高集成仍是竞争的焦点。在这些方面开展基础研究并取得突破性进展将会带来发展的机遇。根据国内外研究进展提出一些值得重视的发展方向 :纳米测量技术和系统、无导轨坐标跟... 分析了 2 1世纪仪器学科面临的挑战 ,高精度、高速度、高分辨、高集成仍是竞争的焦点。在这些方面开展基础研究并取得突破性进展将会带来发展的机遇。根据国内外研究进展提出一些值得重视的发展方向 :纳米测量技术和系统、无导轨坐标跟踪系统、超精非接触测头、千兆采样有通用接口的虚拟仪器、数控机床技术创新设备、新器件新材料、重大工程和科学问题的仪器创新、在线测量仪器。 展开更多

关键词 纳米测量 无导轨跟踪 仪器科学 仪器技术

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大型机件测距系统精度分析 被引量：1

13

作者 周秀云 张涛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1022-1027,共6页

为了提高无导轨大尺寸测量系统的精度,以具有较强稳定度和抗干扰能力的双纵模热稳频He-Ne激光器为光源,采用数字滤波提高信噪比,利用小波变换具有空间局部化的特性和表征信号奇异性的能力,在适当尺度下刻画大尺寸测量信号的过零点,进行... 为了提高无导轨大尺寸测量系统的精度,以具有较强稳定度和抗干扰能力的双纵模热稳频He-Ne激光器为光源,采用数字滤波提高信噪比,利用小波变换具有空间局部化的特性和表征信号奇异性的能力,在适当尺度下刻画大尺寸测量信号的过零点,进行小波锐化,以提高节点对准精度。研究结果表明:室外时拍频频率稳定度可达10-7;系统节点对准误差小于30μm;小波锐化能把双纵模无导轨大尺寸拍频干涉仪的测量精度从60μm提高到30μm。 展开更多

关键词 无导轨 精度 拍波 节点确定误差 小波变换

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激光计量与测试

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《中国光学》 EI CAS 1994年第2期44-45,共2页

P225.2 94021104脉冲激光测距中电子精密测量=Electronic accuratemeasurement in pulse laser range-finding[刊,中]/魏余灵,于善智,刘家鸣,刘桐镇(山东省激光研究所)//电子测量与仪器学报.-1993,7(1).-58～63阐述了恒定时触发器及计... P225.2 94021104脉冲激光测距中电子精密测量=Electronic accuratemeasurement in pulse laser range-finding[刊,中]/魏余灵,于善智,刘家鸣,刘桐镇(山东省激光研究所)//电子测量与仪器学报.-1993,7(1).-58～63阐述了恒定时触发器及计时内插扩展技术在脉冲激光测距中精度的提高及误差分析。图7参3(严寒)TB921 94021105外腔半导体激光器大尺寸无导轨测长研究=A researchon large-scale measurement usingexternal-cavity semiconductor laser[刊,中]/武勇军,李达成,曹芒(清华大学精仪系),张汉一(清华大学电子工程系)//中国激光.-1993,A20(12). 展开更多

关键词 外腔半导体激光器 脉冲激光测距 激光测距系统 误差分析 清华大学 触发器 研究所 大尺寸 扩展技术 无导轨

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