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基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器(英文)
被引量：
1
1
作者
张克
强文义
傅佩琛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期1-7,共7页
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这种小波神经网络不仅收敛速度快 ,非线性逼近能力更好 ,而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存...
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这种小波神经网络不仅收敛速度快 ,非线性逼近能力更好 ,而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点 ,更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。
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关键词
双足步行机器人
小波神经网络
无导师强化学习
步态规划
控制器
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职称材料
题名
基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器(英文)
被引量：
1
1
作者
张克
强文义
傅佩琛
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期1-7,共7页
文摘
对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这种小波神经网络不仅收敛速度快 ,非线性逼近能力更好 ,而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点 ,更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。
关键词
双足步行机器人
小波神经网络
无导师强化学习
步态规划
控制器
Keywords
Biped robot
Wavelet neural networks
Unsupervised reinforcement
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器(英文)
张克
强文义
傅佩琛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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