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题名激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究
被引量：12
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作者
蔚国强
杨建业
张合新
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期21-27,共7页
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基金
总装"十一五"探索研究项目(7130716)
中国博士后基金面上资助(20090461470)
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文摘
为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。
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关键词
惯测组合
参数标定
无定向测试
转台误差
位置编排
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Keywords
IMU
parameter calibration
unoriented measurement
turntable errors
position demarcation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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