期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于无动力外骨骼的无基础设施三维空间定位
被引量：
1
1
作者
张颢龄
张金荣
+1 位作者
黄熙瑞
梁浩天
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第3期201-209,共9页
针对无基础设施定位提出一套基于无动力外骨骼的六点相对位置测量方案。首先,使用MPU9250和MIRAN-KTC 150构建三维空间测量模块并通过刚体三维空间矢量算法进行解算;其次,为进行步态捕获,选用2组20~40岁的正常男性作为样本进行人体下肢...
针对无基础设施定位提出一套基于无动力外骨骼的六点相对位置测量方案。首先,使用MPU9250和MIRAN-KTC 150构建三维空间测量模块并通过刚体三维空间矢量算法进行解算;其次,为进行步态捕获,选用2组20~40岁的正常男性作为样本进行人体下肢运动力学特征分析,得出M型脚跟加速度物理模型;最后,使用有穷自动机触发各模块对人的空间状态进行记录分析,进行异常步态过滤。试验结果表明:该方案单步平均空间误差在3cm左右,单程精确度可达分米级,在无基础设施的情况下能较精确地测量人每步发生的三维位置变换。
展开更多
关键词
三维空间定位
无动力外骨骼
无基础设施
步态分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
无线有组织网络
2
作者
刘行兵
郑雪峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2011年第B10期353-355,共3页
无线有组织网络是网络节点间有内在关系的无基础设施的无线网络,其除具有无基础设施无线网络的特征外,网络有中心节点,且节点位置关系相对固定。这种特殊的网络应用于野外救援、军事活动等临时性通信。首先回顾了对讲机系统、无线分组...
无线有组织网络是网络节点间有内在关系的无基础设施的无线网络,其除具有无基础设施无线网络的特征外,网络有中心节点,且节点位置关系相对固定。这种特殊的网络应用于野外救援、军事活动等临时性通信。首先回顾了对讲机系统、无线分组网络和无线自组织网络等无基础设施无线网络的结构和特点,它们都不能包涵无线有组织网络特征。详细定义了无线有组织网的相关模型,分析了无线有组织网络的特点和研究重点。
展开更多
关键词
无基础设施
无线网络
无线自组织网络
无线分组网
无线有组织网络
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于无动力外骨骼的无基础设施三维空间定位
被引量：
1
1
作者
张颢龄
张金荣
黄熙瑞
梁浩天
机构
重庆理工大学
四川大学
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第3期201-209,共9页
基金
重庆市创新训练计划项目(201611660232)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1400911)
文摘
针对无基础设施定位提出一套基于无动力外骨骼的六点相对位置测量方案。首先,使用MPU9250和MIRAN-KTC 150构建三维空间测量模块并通过刚体三维空间矢量算法进行解算;其次,为进行步态捕获,选用2组20~40岁的正常男性作为样本进行人体下肢运动力学特征分析,得出M型脚跟加速度物理模型;最后,使用有穷自动机触发各模块对人的空间状态进行记录分析,进行异常步态过滤。试验结果表明:该方案单步平均空间误差在3cm左右,单程精确度可达分米级,在无基础设施的情况下能较精确地测量人每步发生的三维位置变换。
关键词
三维空间定位
无动力外骨骼
无基础设施
步态分析
Keywords
3D space positioning
unpowered exoskeleton
infrastructure-less
gait analysis
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP89 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无线有组织网络
2
作者
刘行兵
郑雪峰
机构
北京科技大学计算机与通信工程学院
河南师范大学计算机与信息技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2011年第B10期353-355,共3页
基金
国家自然科学基金重点项目(60932003)
北京市重点学科建设项目(XK100080537)
+1 种基金
北京市重点学科建设项目-计算机系统结构
河南省基础与前沿技术研究计划项目(102300410011)资助
文摘
无线有组织网络是网络节点间有内在关系的无基础设施的无线网络,其除具有无基础设施无线网络的特征外,网络有中心节点,且节点位置关系相对固定。这种特殊的网络应用于野外救援、军事活动等临时性通信。首先回顾了对讲机系统、无线分组网络和无线自组织网络等无基础设施无线网络的结构和特点,它们都不能包涵无线有组织网络特征。详细定义了无线有组织网的相关模型,分析了无线有组织网络的特点和研究重点。
关键词
无基础设施
无线网络
无线自组织网络
无线分组网
无线有组织网络
Keywords
Infrastuctureless wireless networks
Wireless Ad-hoc networks
Packet radio networks
Wireless organization networks
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无动力外骨骼的无基础设施三维空间定位
张颢龄
张金荣
黄熙瑞
梁浩天
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无线有组织网络
刘行兵
郑雪峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
