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多伺服电机电子凸轮设计（英文）
1
作者
王开德
韩凯凯
《机床与液压》
北大核心
2019年第18期164-168,共5页
针对多伺服电机运动平台,以4台电机为控制对象,通过分析运动平台的结构特点和工艺要求,设计了基于无因次通用简谐梯形组合曲线的电子凸轮曲线,保证了加速度曲线和跃度曲线的连续性,提高了平台的运动性能。实验结果表明:采用电子凸轮方案...
针对多伺服电机运动平台,以4台电机为控制对象,通过分析运动平台的结构特点和工艺要求,设计了基于无因次通用简谐梯形组合曲线的电子凸轮曲线,保证了加速度曲线和跃度曲线的连续性,提高了平台的运动性能。实验结果表明:采用电子凸轮方案后,控制系统在位移精度和响应速度方面均获得了良好的效果,且跟随误差可以控制在1°以内。
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关键词
多伺服电机
电子凸轮
无因次简谐曲线
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职称材料
题名
多伺服电机电子凸轮设计（英文）
1
作者
王开德
韩凯凯
机构
徐州生物工程职业技术学院机电工程系
上海航天控制技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第18期164-168,共5页
基金
Sponsored by Jiangsu Province Science and Technology Agency Joint Innovation Project(BY20121730)~~
文摘
针对多伺服电机运动平台,以4台电机为控制对象,通过分析运动平台的结构特点和工艺要求,设计了基于无因次通用简谐梯形组合曲线的电子凸轮曲线,保证了加速度曲线和跃度曲线的连续性,提高了平台的运动性能。实验结果表明:采用电子凸轮方案后,控制系统在位移精度和响应速度方面均获得了良好的效果,且跟随误差可以控制在1°以内。
关键词
多伺服电机
电子凸轮
无因次简谐曲线
Keywords
Multi-servomotor
Electronic cam
Dimensionless harmonic curve
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
多伺服电机电子凸轮设计（英文）
王开德
韩凯凯
《机床与液压》
北大核心
2019
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