期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
三维距离图像基于特征估计的自适应平滑
被引量：
7
1
作者
冯肖维
姜晨
+1 位作者
何敏
郝建娜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2693-2701,共9页
为了抑制激光测距仪采集3维距离图像的噪声与畸变,提出了一种各向异性自适应平滑去噪方法。该方法集成了随机信号处理和尺度空间表述技术,根据邻域点构建特征估计模型,对距离图像中局部区域内测量点间的流形拓扑关系进行预测,并利用无...
为了抑制激光测距仪采集3维距离图像的噪声与畸变,提出了一种各向异性自适应平滑去噪方法。该方法集成了随机信号处理和尺度空间表述技术,根据邻域点构建特征估计模型,对距离图像中局部区域内测量点间的流形拓扑关系进行预测,并利用无嗅采样技术计算原始图像和估计模型间的马氏距离作为相似性测度构建卷积滤波核,实现三维距离图像各向异性扩散平滑去噪。通过该方法能够有效抑制原始图像发生的变形或偏移,在抑制噪声的同时突出主要特征。试验结果表明在噪声方差为4.0×10^-4 m^2时,经自适应平滑处理后的图像的峰值信噪比增益达16.41 dB,均方误差减小66.16%。本文方法能够有效提高三维距离图像的质量,为基于激光测距仪的三维环境感知与测量建模提供技术支撑。
展开更多
关键词
三维距离图像
自适应滤波
各向异性扩散
无嗅采样
激光测距仪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
三维距离图像基于特征估计的自适应平滑
被引量：
7
1
作者
冯肖维
姜晨
何敏
郝建娜
机构
上海海事大学电气自动化系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2693-2701,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目（No.61503241,No.61801287）
文摘
为了抑制激光测距仪采集3维距离图像的噪声与畸变,提出了一种各向异性自适应平滑去噪方法。该方法集成了随机信号处理和尺度空间表述技术,根据邻域点构建特征估计模型,对距离图像中局部区域内测量点间的流形拓扑关系进行预测,并利用无嗅采样技术计算原始图像和估计模型间的马氏距离作为相似性测度构建卷积滤波核,实现三维距离图像各向异性扩散平滑去噪。通过该方法能够有效抑制原始图像发生的变形或偏移,在抑制噪声的同时突出主要特征。试验结果表明在噪声方差为4.0×10^-4 m^2时,经自适应平滑处理后的图像的峰值信噪比增益达16.41 dB,均方误差减小66.16%。本文方法能够有效提高三维距离图像的质量,为基于激光测距仪的三维环境感知与测量建模提供技术支撑。
关键词
三维距离图像
自适应滤波
各向异性扩散
无嗅采样
激光测距仪
Keywords
three-dimensional range image
adaptive smoothing
anisotropic diffusion
unscented sampling
laser rangefinder
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维距离图像基于特征估计的自适应平滑
冯肖维
姜晨
何敏
郝建娜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
