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题名距离划分下基于一致性协议的符号网络能控性
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作者
赵慧慧
纪志坚
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机构
青岛大学自动化学院
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出处
《智能系统学报》
北大核心
2025年第5期1178-1187,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(62373205,62033007)
山东省泰山学者特聘教授人才支持计划项目(tstp20230624,ts20190930)
+1 种基金
山东省泰山学者攀登计划资助课题
青岛大学系统科学+联合研究计划项目(XT2024101).
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文摘
针对一般线性多智能体系统研究了符号网络的能控性。首先,聚焦2种不同的leader-follower模型,分析并描述了二者在表现形式上呈现出的差异。其次,基于上述模型,利用首次提出的距离划分这一工具,从网络拓扑的角度定量刻画了网络的能控子空间。进一步,受距离划分的启发,得到了系统K步可控的条件(K步可控是指控制信号在K步之内可达所有节点,K值等于系统的能控性指数)。特别地,针对密集网络(结构更为复杂)拓扑,给出了一种计算系统K值的算法,该算法从图论视角入手,通过遍历和删减边的操作,避免了传统方法中通过复杂的矩阵计算才得到K值的问题,并为领导者的选择提供了方法。最后,通过例子验证了算法的有效性。
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关键词
多智能体系统
距离划分
无向符号网络
能控性
leader-follower模型
特征值
特征向量
控制理论
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Keywords
multiagent network
distance division
undirected signed network
controllability
leader-follower framework
eigenvalue
eigenvector
control theory
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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