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带非线性项的异构多智能体系统一致性研究
被引量：
3
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作者
虞继敏
王游司
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第9期44-48,共5页
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件。使用Simulink...
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件。使用Simulink搭建四旋翼无人机和智能小车组成的带非线性环节的异构多智能体平台,并将研究理论结果在该平台上进行验证。最终数值模拟结果表明,若满足所提条件,该异构多智能体系统在该协议下可实现一致性。
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关键词
异构多智能体
一致性
无向拓扑结构
LYAPUNOV稳定性理论
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职称材料
题名
带非线性项的异构多智能体系统一致性研究
被引量：
3
1
作者
虞继敏
王游司
机构
重庆邮电大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第9期44-48,共5页
基金
国家自然科学基金(61673079)。
文摘
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件。使用Simulink搭建四旋翼无人机和智能小车组成的带非线性环节的异构多智能体平台,并将研究理论结果在该平台上进行验证。最终数值模拟结果表明,若满足所提条件,该异构多智能体系统在该协议下可实现一致性。
关键词
异构多智能体
一致性
无向拓扑结构
LYAPUNOV稳定性理论
Keywords
heterogeneous multi-agent
consistency
undirected topology
Lyapunov stability theory
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带非线性项的异构多智能体系统一致性研究
虞继敏
王游司
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
3
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