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基于阻塞栅格地图的煤矿救援机器人路径规划: 1; 作者邵小强刘明乾 +3 位作者马博李浩吕植越韩泽辉《煤炭科学技术》北大核心 2025年第7期249-261,共13页; 针对矿难发生后,煤矿救援机器人面对井下复杂环境使用路径规划算法耗时太长,路径规划过程中产生冗余点过多且易陷入死锁的问题,提出一种基于类型匹配的栅格地图阻塞算法,该算法可通过迭代阻塞以减少栅格地图中无需探索的可通行节点数量... 展开更多; 关键词煤矿救援机器人栅格地图阻塞栅格地图 A*算法蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无色无向无冲突可重构光分插复用器节点的全光IP组播能效调度被引量：7: 2; 作者刘焕淋方菲 +2 位作者陈勇向敏马跃《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2571-2577,共7页; 为了提高无色无向无冲突灵活的可重构光分插复用器(CDC-F ROADM)节点的弹性光网络IP组播频谱-能耗效率,该文提出一种全光组播能效调度算法(AMEESA)。在算法路由阶段,考虑能耗和链路频谱资源使用情况设计链路代价函数,构建最小代价光树... 展开更多; 关键词光组播无色无向无冲突灵活的可重构光分插复用器能效调度能耗带宽阻塞率; 在线阅读下载PDF 职称材料

灵活栅格光网络中时变业务的频谱分配: 3; 作者续艳芳刘逢清《光通信研究》北大核心 2015年第6期34-36,45,共4页; 在灵活栅格光网络中,为了解决时变业务中频谱的时变分配问题,提出了一种新型的基于NCVC(非邻接性虚拟连接)的时变业务频谱分配方案。该方案在不改变传输业务已分配频谱块的基础上,允许为传输业务增加的带宽需求分配与之不相邻的新频谱块... 展开更多; 关键词灵活栅格光网络非邻接性虚拟连接时变业务阻塞率; 在线阅读下载PDF 职称材料

四无特性可重构光分插复用器节点设计与测试: 4; 作者陈超张晨祥 +3 位作者尤全刘子晨谢德权杨奇《光通信研究》北大核心 2016年第1期42-44,共3页; 针对光网络的智能化发展需求,在自主研制的1×9可变带宽波长选择开关的基础上,设计了一种多维ROADM(可重构光分插复用器)节点,并采用两种固定带宽波长的信号(10Gbit/s和1Tbit/s)对该节点的各项性能进行了测试。实验结果表明:该ROAD... 展开更多; 关键词可变带宽波长选择开关可重构光分插复用器无向、无色、无阻塞、无栅格; 在线阅读下载PDF 职称材料

光网络中基于瓶颈链路优先的升级策略被引量：1: 5; 作者黄冲刘逢清《光通信研究》北大核心 2016年第3期4-6,共3页; 针对固定栅格WDM(波分复用)光网络频谱利用率低的缺点,需对网络使用灵活栅格技术进行升级,提出了基于瓶颈链路优先的升级策略。文章定义了瓶颈链路,提出两种基于瓶颈链路的升级策略:链路密度策略和拥塞链路策略,并对这两种策略进行仿真... 展开更多; 关键词波分复用网络灵活栅格瓶颈链路带宽阻塞率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阻塞栅格地图的煤矿救援机器人路径规划: 1; 作者邵小强刘明乾马博李浩吕植越韩泽辉; 机构西安科技大学电气与控制工程学院; 出处《煤炭科学技术》北大核心 2025年第7期249-261,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(52174198)。; 文摘针对矿难发生后,煤矿救援机器人面对井下复杂环境使用路径规划算法耗时太长,路径规划过程中产生冗余点过多且易陷入死锁的问题,提出一种基于类型匹配的栅格地图阻塞算法,该算法可通过迭代阻塞以减少栅格地图中无需探索的可通行节点数量。算法的阻塞过程利用定义的栅格节点和其邻节点构成的3×3子图类型与栅格地图进行匹配。首先根据路径规划算法的寻路特点定义可阻塞栅格类型和不可阻塞栅格类型;然后按照各种类型特征进行建模,为每种类型设置权重和偏置;最后将各类型子图与初始栅格地图通过二维卷积操作进行匹配以阻塞无需拓展节点,在使用基于栅格地图的路径规划算法之前对输入栅格地图进行阻塞处理。阻塞节点不会断开原始栅格地图中存在最小成本路径。结果表明:该算法可应用于各种栅格环境地图中,在真实煤矿井下栅格地图环境下,与单独使用路径规划算法相比,使用本文算法结合A*算法与仅使用A*算法相比,该算法结合A*算法路径规划总时间减少60.0%,拓展节点数量减少60.4%;结合蚁群算法与仅使用蚁群算法相比,该算法结合蚁群算法路径规划总时间减少55.8%,迭代次数减少53.7%。所提算法极大缩小了路径规划时间,解决了路径规划死锁问题,在复杂环境地图中优势明显,保证事故救援的及时性。; 关键词煤矿救援机器人栅格地图阻塞栅格地图 A*算法蚁群算法; Keywords coal mine rescue robot grid map blocking grid map A*algorithm ant colony optimization; 分类号 TD242 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无色无向无冲突可重构光分插复用器节点的全光IP组播能效调度被引量：7: 2; 作者刘焕淋方菲陈勇向敏马跃; 机构重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室国网冀北电力有限公司信息通信分公司; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2571-2577,共7页; 基金国家电网总公司科技项目(52010118000Q)~~; 文摘为了提高无色无向无冲突灵活的可重构光分插复用器(CDC-F ROADM)节点的弹性光网络IP组播频谱-能耗效率,该文提出一种全光组播能效调度算法(AMEESA)。在算法路由阶段,考虑能耗和链路频谱资源使用情况设计链路代价函数,构建最小代价光树算法组播光树。在频谱分配阶段,设计基于高效光谱分辨率(HSR)光树中间节点频谱转换方法,选择节能频谱转换方案为组播光树分配频谱块资源。仿真分析表明,所提算法能有效提升网络能效,降低IP组播带宽阻塞率。; 关键词光组播无色无向无冲突灵活的可重构光分插复用器能效调度能耗带宽阻塞率; Keywords Optical multicast Colorless Directionless and Contentionless Flexible Reconfigurable Optical Add/Drop Multiplexer(CDC-F ROADM) Energy efficiency scheduling Energy consumption Bandwidth blocking probability; 分类号 TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名灵活栅格光网络中时变业务的频谱分配: 3; 作者续艳芳刘逢清; 机构南京邮电大学光电工程学院; 出处《光通信研究》北大核心 2015年第6期34-36,45,共4页; 基金区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室开放基金资助项目(2015GZKF03006); 文摘在灵活栅格光网络中,为了解决时变业务中频谱的时变分配问题,提出了一种新型的基于NCVC(非邻接性虚拟连接)的时变业务频谱分配方案。该方案在不改变传输业务已分配频谱块的基础上,允许为传输业务增加的带宽需求分配与之不相邻的新频谱块,以满足业务在传输过程中变化的带宽需求。采用OMNeT++仿真软件搭建了灵活光网络的仿真平台,仿真实验证明,该方案可以有效地降低网络阻塞率,提高网络频谱资源的利用效率。; 关键词灵活栅格光网络非邻接性虚拟连接时变业务阻塞率; Keywords FG-ON NCVC time-varying service blocking rate; 分类号 TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四无特性可重构光分插复用器节点设计与测试: 4; 作者陈超张晨祥尤全刘子晨谢德权杨奇; 机构武汉邮电科学研究院光纤通信技术和网络国家重点实验室; 出处《光通信研究》北大核心 2016年第1期42-44,共3页; 基金武汉市科学技术计划资助项目(2014010202010080); 文摘针对光网络的智能化发展需求,在自主研制的1×9可变带宽波长选择开关的基础上,设计了一种多维ROADM(可重构光分插复用器)节点,并采用两种固定带宽波长的信号(10Gbit/s和1Tbit/s)对该节点的各项性能进行了测试。实验结果表明:该ROADM节点具备无向、无色、无阻塞和无栅格等四无特征。; 关键词可变带宽波长选择开关可重构光分插复用器无向、无色、无阻塞、无栅格; Keywords tunable bandwidth wavelength selective switch ROADM colorless,directionless,contentionless,and gridless; 分类号 TN256 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光网络中基于瓶颈链路优先的升级策略被引量：1: 5; 作者黄冲刘逢清; 机构南京邮电大学光电工程学院; 出处《光通信研究》北大核心 2016年第3期4-6,共3页; 基金区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室开放基金资助项目(2015GZKF03006); 文摘针对固定栅格WDM(波分复用)光网络频谱利用率低的缺点,需对网络使用灵活栅格技术进行升级,提出了基于瓶颈链路优先的升级策略。文章定义了瓶颈链路,提出两种基于瓶颈链路的升级策略:链路密度策略和拥塞链路策略,并对这两种策略进行仿真,仿真结果显示两种策略都能够降低带宽阻塞率。链路密度策略的带宽阻塞率降低程度取决于所取阈值的不同,而拥塞链路策略能有效地降低带宽阻塞率。; 关键词波分复用网络灵活栅格瓶颈链路带宽阻塞率; Keywords WDM networks flex grid bottleneck link BBR; 分类号 TN915 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于阻塞栅格地图的煤矿救援机器人路径规划	邵小强刘明乾马博李浩吕植越韩泽辉	《煤炭科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于无色无向无冲突可重构光分插复用器节点的全光IP组播能效调度	刘焕淋方菲陈勇向敏马跃	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	灵活栅格光网络中时变业务的频谱分配	续艳芳刘逢清	《光通信研究》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四无特性可重构光分插复用器节点设计与测试	陈超张晨祥尤全刘子晨谢德权杨奇	《光通信研究》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	光网络中基于瓶颈链路优先的升级策略	黄冲刘逢清	《光通信研究》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料