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采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术
被引量：
21
1
作者
刘新华
《煤炭工程》
北大核心
2017年第11期38-40,44,共4页
为了提高采煤工作面沿空巷道超前支护区域的巷道维护与管理水平,通过分析对比传统超前支护与前后顺序或交替迈步自移式超前支护的利弊,在吸纳其优点的基础上研制出一种无反复支撑超前支护技术。通过对无反复支撑超前支护技术原理的分析...
为了提高采煤工作面沿空巷道超前支护区域的巷道维护与管理水平,通过分析对比传统超前支护与前后顺序或交替迈步自移式超前支护的利弊,在吸纳其优点的基础上研制出一种无反复支撑超前支护技术。通过对无反复支撑超前支护技术原理的分析,提出超前支护单元可用的结构形式及其在巷道中的布置方式与运移路线,围绕超前支护单元的运移路线提出了可行的运移方式和超前支护单元在超前支护系统两端的移动与摆放措施。现场应用效果表明,无反复支撑超前支护技术是沿空巷道最可靠有效的超前支护方式。
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关键词
采煤工作面
沿空巷道
无反复支撑
超前支护
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职称材料
无反复支撑超前支护智能控制系统
被引量：
1
2
作者
韩哲
徐元强
+10 位作者
张德生
赵全文
杜明
李慧
周杰
张帅
刘杰
高健勋
温存宝
周翔
赵凯
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期141-146,152,共7页
针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边...
针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。
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关键词
综采工作面超前支护
无反复支撑
智能控制
多融合感知
智能感知
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职称材料
题名
采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术
被引量：
21
1
作者
刘新华
机构
煤炭科学研究总院开采研究分院
天地科技股份有限公司开采设计事业部
出处
《煤炭工程》
北大核心
2017年第11期38-40,44,共4页
文摘
为了提高采煤工作面沿空巷道超前支护区域的巷道维护与管理水平,通过分析对比传统超前支护与前后顺序或交替迈步自移式超前支护的利弊,在吸纳其优点的基础上研制出一种无反复支撑超前支护技术。通过对无反复支撑超前支护技术原理的分析,提出超前支护单元可用的结构形式及其在巷道中的布置方式与运移路线,围绕超前支护单元的运移路线提出了可行的运移方式和超前支护单元在超前支护系统两端的移动与摆放措施。现场应用效果表明,无反复支撑超前支护技术是沿空巷道最可靠有效的超前支护方式。
关键词
采煤工作面
沿空巷道
无反复支撑
超前支护
Keywords
coal mining face
gob side entry
non - repeated support
advance support
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
无反复支撑超前支护智能控制系统
被引量：
1
2
作者
韩哲
徐元强
张德生
赵全文
杜明
李慧
周杰
张帅
刘杰
高健勋
温存宝
周翔
赵凯
机构
中煤科工开采研究院有限公司
华能庆阳煤电有限责任公司
扎赉诺尔煤业有限责任公司
华亭煤业集团有限责任公司
华能煤炭技术研究有限公司
华能云南滇东能源有限责任公司
华能煤业有限公司陕西矿业分公司
华能煤业有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期141-146,152,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51974159)
国家自然科学基金重点项目(51834006)
+3 种基金
山东省重点研发技术项目(2020CXGC011502)
中煤科工开采研究院有限公司“科技创新基金重点项目”(KJ-2021-KCZD-01)
天地科技开采设计事业部“科技创新基金项目”(KJ-2021-KCMS-05)
中国华能总部科技项目(HNKJ20-H48)。
文摘
针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。
关键词
综采工作面超前支护
无反复支撑
智能控制
多融合感知
智能感知
Keywords
advanced support in fully mechanized working face
non-repeated support
intelligent control
multi fusion perception
intelligent perception
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术
刘新华
《煤炭工程》
北大核心
2017
21
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职称材料
2
无反复支撑超前支护智能控制系统
韩哲
徐元强
张德生
赵全文
杜明
李慧
周杰
张帅
刘杰
高健勋
温存宝
周翔
赵凯
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
1
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