-
题名永磁同步电机无参数超局部模型预测控制
被引量：16
- 1
-
-
作者
史涔溦
解正宵
陈卓易
邱建琪
-
机构
浙江大学电气工程学院
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期1-8,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51907176)。
-
文摘
为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法。通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电流的自然响应分量,以及主要与电压矢量相关的强迫响应分量。利用临近控制周期中的电压矢量与电流变化量,单独解耦出电流自然响应分量进行实时计算,以达到快速跟踪的效果。使用递推最小二乘法估算电压矢量对电流的作用参数,从而计算电流的受迫响应分量。以较小的计算量实现了永磁同步电机的无模型预测控制。仿真和实验结果显示,无需预知电机参数即可获得优良的静态和动态性能,整体性能优于存在参数失配的传统模型预测控制,具有广泛的适用范围。
-
关键词
永磁同步电机
无参数模型预测控制
超局部模型
参数辨识
自适应控制
递推最小二乘法
-
Keywords
permanent magnet synchronous machine
model-free predictive control
ultra-local model
parameter estimation
adaptive control
recursive least squares algorithm
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
