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题名无动力飞行器编队控制方法
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作者
王成泽
严佳民
吕瑞
梁卓
陈扬
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《航天控制》
2025年第2期1-9,共9页
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文摘
为实现无动力飞行器的编队飞行,实现集群在三维空间中的队形误差收敛,提出了基于一致性理论的编队控制方法。首先,针对编队集群仅具有负加速度的特性,对一致性理论进行了修正,提出了适用于无动力飞行器的纵向控制方法;其次,引入倾侧角分配与翻转策略,在升力优先满足高向控制需求的情况下,使得倾侧角按横向误差走廊翻转,从而同时消减高向和横向误差;最后,仿真验证了本文方法对不同编队数量和通讯拓扑结构的适应性。仿真结果表明,在给定的初始条件范围内,本文方法能够适应各种初始状态下的编队控制;集群初始状态对编队时间和集群速度损失有显著影响;拓扑结构中有向边数量更多的集群,平均编队时间和平均集群速度损失会更少。
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关键词
无动力飞行器
编队控制
一致性理论
拓扑结构
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Keywords
Unpowered aerial vehicles
Formation control
Consensus theory
Topology
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无动力飞行器分布式有限时间编队跟踪控制
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作者
生百世
禹春梅
王亮
梁禄扬
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机构
北京航天自动控制研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
2024年第6期3-10,共8页
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文摘
针对无动力飞行器再入过程中的编队控制问题,基于虚拟领导者的二阶系统一致性控制理论,优化了协调变量并引入过渡环节,提出了一种集结时间可调的分布式编队保持与切换控制算法。该算法结合飞行能力和编队任务需求,允许无动力飞行器的高程在一定范围内变化,在线实现对多无动力飞行器相对横程和相对纵程的精确控制。仿真结果表明,该算法在编队形成与保持、编队构型切换和编队横向规避场景下,均可实现对期望编队构型的精确控制,并且仿真过程还加入了地球曲率和自转效应对再入动力学的影响。算法同时能够适应偏差随机的气动系数和大气密度的组合拉偏,具有良好的鲁棒性。
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关键词
无动力飞行器
编队保持
构型切换
一致性跟踪控制
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Keywords
Unpowered vehicle
Formation keeping
Configuration switching
Consistency tracking control
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无动力飞行器的制导与控制系统(英文)
被引量：7
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作者
周凤岐
刘智平
周军
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期452-456,474,共6页
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文摘
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际,制导律和控制律是有效的,具有工程应用价值。
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关键词
变结构
制导与控制
风
无动力飞行器
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Keywords
Variable structure control
Guidance and control
Wind effect
Unpowered vehicle
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种适合无动力飞行器的复合制导律与仿真研究
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作者
梁卓
薛晓中
孙瑞胜
王航
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机构
南京理工大学动力工程学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第3期51-55,共5页
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基金
国家部委基金项目资助(514530601052S3301)
南京理工大学科研发展基金资助(XKF05031)
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文摘
针对无动力飞行器的"无动力"特点,提出了中制导与末制导相结合的复合制导方案。中制导通过寻优算法实时解算最优攻角使飞行器升阻比最大,以充分利用飞行器气动力增加前飞距离;末制导采用模糊变结构制导律,通过模糊控制技术,自动选取制导律切换项的强度,以达到削弱抖振的目的,从而有效解决有末端落角约束的精确末制导问题,使得无动力飞行器的射程和落角姿态都达到满意效果。以某型SINS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法的合理性与正确性。同时,该制导方案简单、实用性强,有很好的工程应用前景。
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关键词
无动力飞行器
复合制导律
升阻比
模糊推理
变结构控制
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Keywords
Unpowered vehicle
Compound guidance law
Lift-drag ratio
Fuzzy reasoning
Sliding mode control
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无动力滑翔高超声速飞行器轨迹预测方法
被引量：4
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作者
韩春耀
熊家军
张凯
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机构
空军预警学院
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出处
《现代防御技术》
2018年第3期146-151,共6页
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文摘
针对无动力滑翔高超声速飞行器轨迹预测问题及其应用需求,提出了基于动力学模型简化的轨迹预测方法。阐述了无动力滑翔高超声速飞行器预警探测面临的难点及轨迹预测在预警探测中的作用,说明了轨迹预测的必要性。分析了无动力滑翔高超声速飞行器的受力情况,通过合理的化简,得到简化的动力学模型,获得了运动轨迹的解析形式。设计了轨迹预测算法流程和轨迹预测精度的评价指标,通过仿真实验验证轨迹预测算法的有效性,并分析了引起轨迹预测误差的主要原因。
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关键词
轨迹预测
无动力滑翔高超声速飞行器
模型简化
运动模型
动力学模型
临近空间
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Keywords
trajectory prediction
unpowered gliding hypersonic vehicle
model simplification
dy-namic model
kinetic model
near space
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名伊拉克战后美国重点发展的新一代精确制导导弹
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作者
童雄辉
才满瑞
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出处
《中国航天》
北大核心
2004年第2期40-43,共4页
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关键词
美国
精确制导导弹
防区外攻击导弹
JASSM
项目管理
侵彻弹
无动力滑翔飞行器
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分类号
TJ761
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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