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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 被引量:21
1
作者 卢子广 柴建云 +1 位作者 王祥珩 邱阿瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期541-543,547,共4页
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有... 在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电 驱动系统 实时仿真 数字仿真
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一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文) 被引量:18
2
作者 刘雨 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期144-148,共5页
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波... 该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动。Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性。 展开更多
关键词 无刷直流电 驱动系统 速率平稳性 鲁棒重复控制方法
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混合动力摩托车用无刷直流电机驱动系统研究 被引量:2
3
作者 肖平 冯能莲 《机电工程》 CAS 2010年第4期44-47,共4页
针对摩托车的环境污染问题,对能够实现节能减排的混合动力摩托车进行了研究。首先,在借鉴混合电动汽车研究成功经验的基础上,对混合动力摩托车的驱动系统进行了分析,并在此基础上完成了对800 W无刷直流电机驱动系统的研究,处理器选用80C... 针对摩托车的环境污染问题,对能够实现节能减排的混合动力摩托车进行了研究。首先,在借鉴混合电动汽车研究成功经验的基础上,对混合动力摩托车的驱动系统进行了分析,并在此基础上完成了对800 W无刷直流电机驱动系统的研究,处理器选用80C196KC16位单片机,功率器件选用MOSFET,驱动芯片选用IR2101。在软件设计中采用了防脉冲干扰平均值软件滤波法和模糊PI控制算法,实现了闭环控制。试验结果表明,驱动系统可以满足混合动力摩托车的工作要求,为进一步进行混合动力摩托车的开发打下了基础。 展开更多
关键词 混合动力 摩托车 无刷直流电 驱动系统
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永磁无刷直流电机驱动系统的动态模型 被引量:1
4
作者 苏开才 刘勇 何鸿肃 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期77-81,共5页
分析逆变器-永磁无刷电机系统的工作过程和建立此系统的一种动态模型.在此模型中,只要给出任何一时刻转子的位置信号和电机的一些参数,就可以推测下一时刻的相电流、转矩等波形.给出仿真和实验结果.
关键词 动态模型 电力驱动 永磁 无刷 直流电
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无刷直流电机驱动系统故障诊断与容错控制 被引量:2
5
作者 张轩磊 《湖北农机化》 2019年第15期77-77,共1页
主要分析了无刷直流电机驱动系统运行中常见故障类型,重点介绍了故障诊断方法及容错控制策略。通过对无刷直流电机驱动系统常见故障及容错控制策略进行分析,为系统安全运行提供保证,并实现经济与社会效益的最大化。
关键词 无刷直流电机驱动系统 故障诊断 容错控制策略
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基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究
6
作者 孙莉莉 彭浩 雷永锋 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第9期124-130,共7页
针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制... 针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压Udc=24 V,直通占空比D0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 无刷直流电 驱动系统 双向准Z源逆变器 方波直通升压
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电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究 被引量:56
7
作者 黄斐梨 王耀明 +2 位作者 姜新建 刘士祥 李发海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期28-31,36,共5页
本文分析了由蓄电池洪电的逆变器-水磁无刷直流电机系统在作电动汽车动力时实现电气制动的方法,着重研究了当电机转速低于电机空载额定转速时电磁制动及能量回馈的原理.提出了一种低速能量回馈制动的简便控制方法、计算机仿真和样机... 本文分析了由蓄电池洪电的逆变器-水磁无刷直流电机系统在作电动汽车动力时实现电气制动的方法,着重研究了当电机转速低于电机空载额定转速时电磁制动及能量回馈的原理.提出了一种低速能量回馈制动的简便控制方法、计算机仿真和样机实验结果表明,采用本文听提出的控制方法。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电 回馈制动 驱动系统
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飞轮储能系统用无刷直流电机驱动系统的设计 被引量:6
8
作者 李悦溪 王萌 祝长生 《机电工程》 CAS 2010年第10期68-73,共6页
飞轮储能是一种高效的能量储存方式,其中的双向能量转换系统是它的重要组成部分,关系着飞轮储能系统(FESS)能否可靠、高效的运行。针对某高速飞轮储能系统中的一体化永磁无刷直流电动/发电机驱动问题,首先在分析了无刷直流电动/发电机... 飞轮储能是一种高效的能量储存方式,其中的双向能量转换系统是它的重要组成部分,关系着飞轮储能系统(FESS)能否可靠、高效的运行。针对某高速飞轮储能系统中的一体化永磁无刷直流电动/发电机驱动问题,首先在分析了无刷直流电动/发电机驱动理论的基础上,采用DSP作为控制核心、IPM作为主电路构建了一体化永磁无刷直流电动/发电机的驱动系统,然后在Matlab/Simulink中建立了该驱动系统的模型,并对其性能进行了仿真,提出并解决了PWM调节过程中电动/发电机电流上升过慢的问题;最后制作了驱动系统,完成了系统的运行实验,成功的将一体化电动/发电机驱动至10 500 r/min,并实现了发电运行。实验结果验证了驱动系统的可靠性。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 永磁无刷直流电 驱动系统
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微机控制的无位置传感器无刷直流电机驱动系统 被引量:1
9
作者 曾捷 刘文 沈建新 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期34-38,共5页
详细介绍了无位置传感器无刷直流电机的微机控制系统.永磁转子的位置检测是通过检测定子绕组的三相端电压来实现的.起动时让电机按照他控式同步电动机方式运行,实现了无刷直流电机在开环控制、转速负反馈控制。
关键词 无刷直流电 位置传感器 计算控制 驱动系统
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无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析 被引量:8
10
作者 杨贵杰 孙力 +2 位作者 孙立志 陆永平 高苏华 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第1期1-5,9,共6页
在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上,介绍了一种以集成数字信号处理器 ADMC 331为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角(滞后角)、系统参数和驱动方式对无... 在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上,介绍了一种以集成数字信号处理器 ADMC 331为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角(滞后角)、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。仿真及试验结果证明超前(或滞后)角的存在都会使系统的动态性能变差,无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下,电机的输出转矩最大,系统的动态性能最好;增大电流比例调节器增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能;采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时,系统的动态性能得到提高。 展开更多
关键词 无刷直流电 动态特性 驱动系统
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机载雷达用无刷直流电机驱动控制系统研究 被引量:6
11
作者 王宏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第9期31-35,共5页
对机载雷达用无刷直流电动机位置、转速、电流闭环驱动控制系统进行了仿真分析 ,并利用仿真结果来指导实际系统的设计。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置与速度检测等硬件电路以及位置、转速、电流闭环控制系统。通过硬件和软件... 对机载雷达用无刷直流电动机位置、转速、电流闭环驱动控制系统进行了仿真分析 ,并利用仿真结果来指导实际系统的设计。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置与速度检测等硬件电路以及位置、转速、电流闭环控制系统。通过硬件和软件的合理设计 ,使系统获得较好的动、静态性能。 展开更多
关键词 载雷达 无刷直流电 控制系统 PWM控制器 角位置 速度检测
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无刷直流电动机驱动系统的新型逆变结构
12
作者 赵辉 李铁才 +1 位作者 杨贵杰 王强 《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第2期118-121,共4页
提出了简化的无刷直流电动机驱动逆变结构。新方案中,使用的功率开关管和续流二极管的数目均比传统的桥式逆变结构减少一半,并具有无直通优点。分析了两相和三相的简化逆变电路,并给出了数字仿真和样机实验结果。
关键词 无刷直流电 逆变器 仿真 驱动系统
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永磁无刷直流电机驱动器并联系统环流的抑制
13
作者 吴峻 黄胜军 暴宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期125-131,共7页
驱动器并联方式能有效扩大驱动容量,但该方式容易引入环流。为了抑制环流,分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统,阐述了环流的特性,并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈,只需要控制调整其中一台驱动... 驱动器并联方式能有效扩大驱动容量,但该方式容易引入环流。为了抑制环流,分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统,阐述了环流的特性,并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈,只需要控制调整其中一台驱动器,就可减小两台驱动器输出电压的差异,实现环流抑制。仿真结果表明:这种控制结构降低了控制的复杂性,能够抑制环流,实现独立电源供电的无刷直流电机驱动器并联。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电 驱动器并联 独立电源供电 环流 抑制
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基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统 被引量:94
14
作者 夏长亮 李正军 +2 位作者 杨荣 祁温雅 修杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期82-86,共5页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性
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驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响 被引量:16
15
作者 邹继斌 李建军 +1 位作者 徐永向 魏延羽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期43-47,共5页
在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验... 在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验对比研究了最优超前角控制和id=0矢量控制两种控制策略下电机的各种损耗。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电 驱动方式 方波驱动 正弦波驱动 损耗
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一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 被引量:48
16
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期248-254,共7页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电 调速系统 模糊PI智能控制 数学模型
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一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统 被引量:22
17
作者 李珍国 王江浩 +1 位作者 高雪飞 方一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5592-5599,共8页
具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合... 具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。此外,为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM-on的新型调制方式。该调制方式在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。所提转矩脉动抑制方法通过相应的Matlab仿真和数字信号处理驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 合成电流控制 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 配合调制
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基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计 被引量:24
18
作者 刘丁 余志平 杨延西 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期29-33,38,共6页
针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机无传感器控制系统,详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。
关键词 反电势法 DSP 无刷直流电 无传感器控制系统 设计
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无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 被引量:164
19
作者 张相军 陈伯时 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期87-91,共5页
介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论... 介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论的正确性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电 控制系统 PWM 调制方式 换相转矩脉动 电枢绕组
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基于DSP的无刷直流电机系统软件设计 被引量:15
20
作者 朱淑云 黄灿英 陈艳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第3期253-258,共6页
针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系... 针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能. 展开更多
关键词 无刷直流电 调速系统 DSP芯片 数字化 PID算法 PWM模块 速度环 电流环
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