模块化的无刷直流电机PWM调速实验系统 被引量：3

1

作者 江皓 杜鹏英 任国海 《实验技术与管理》 CAS 2007年第9期53-56,共4页

针对市场上现有的无刷直流电机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处,采用两两导通星型三相6状态工作方式,设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电机PWM（pulsewidth modulation）调速实验系统,实现了BLDCM的... 针对市场上现有的无刷直流电机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处,采用两两导通星型三相6状态工作方式,设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电机PWM（pulsewidth modulation）调速实验系统,实现了BLDCM的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。 展开更多

关键词 无刷直流电机调速实验 PWM调速 开环控制 闭环控制 模块化

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无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真 被引量：11

2

作者 聂晓华 王薇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期189-194,共6页

以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的... 以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。 展开更多

关键词 无刷直流电机 闭环调速 SIMULINK仿真

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一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 被引量：48

3

作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期248-254,共7页

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 模糊PI智能控制 数学模型

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无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计 被引量：9

4

作者 刘东辉 赵新伟 +1 位作者 李天宝 赵尔男 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第4期302-307,共6页

本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号... 本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。 展开更多

关键词 反电动势检测 无刷直流电机 数控调速 单片机 PWM

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无刷直流电动机闭环调速系统虚拟实验平台设计 被引量：5

5

作者 周晓华 张银 +2 位作者 蓝会立 王晨 吴国强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第1期98-102,115,共6页

利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟... 利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 闭环调速系统 图形用户界面 仿真实验教学

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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12

6

作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应PI控制算法 仿真 动态性能

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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统 被引量：12

7

作者 李聪 尹文庆 +1 位作者 冯学斌 张祎 《机电工程》 CAS 2012年第1期49-52,73,共5页

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F281... 针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊自适应PI控制 数字信号处理器 无级调速系统

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无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法 被引量：10

8

作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-9,共5页

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明,该方法响应快、超调小、鲁棒性强,动、静态特性均优于传统PI控制。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 数学模型 模糊神经网络 控制系统 仿真模型 样条函数

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无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制 被引量：8

9

作者 纪志成 薛花 董富红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期225-228,共4页

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模... 对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 模型参考 自适应控制 速度控制器

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永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制 被引量：6

10

作者 赵志涛 贾彦斌 +1 位作者 赵志诚 何秋生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期70-73,79,共5页

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶... 针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 调速系统 改进IMC-PI控制 内模控制 作用函数

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永磁无刷直流电机调速系统的仿真 被引量：21

11

作者 杨彬 江建中 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期520-526,531,共8页

采用模拟仿真技术 ,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试 ,以此来验证电机参数的合理性 .重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程 ,得到了精确的电机模型 ,以此来完善整个调速系统 .试验是在一个转速。

关键词 永磁无刷直流电机 调速系统 中点电压 模拟仿真 电动摩托车 驱动模式

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双余度永磁无刷直流电机设计与实验研究 被引量：3

12

作者 付朝阳 刘景林 金英汉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期724-728,共5页

为了提高系统可靠性,将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中。设计了2种定子绕组方式,包括同槽嵌放和隔槽嵌放结构。建立了2种结构下的数学模型,对绕组电感进行了分析计算,推导了绕组自感和互感之间的关系。根据数学模型,设计了双余... 为了提高系统可靠性,将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中。设计了2种定子绕组方式,包括同槽嵌放和隔槽嵌放结构。建立了2种结构下的数学模型,对绕组电感进行了分析计算,推导了绕组自感和互感之间的关系。根据数学模型,设计了双余度永磁无刷直流电机的具体结构参数,对转速和转矩进行了仿真。利用magtrol测试系统对双余度永磁无刷直流电机进行了实验,对比分析了2种结构不同工作模式下的机械特性曲线。实验结果表明:2种结构的双余度无刷直流电机在运行过程中,具有良好的动态特性,2套绕组同时工作时其转矩为1套绕组工作时的2倍;2套绕组并未对电机性能产生不良影响,但大大提高了系统可靠性。 展开更多

关键词 双余度 永磁无刷直流电机 设计 实验

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GA-BP神经网络PID控制器在无刷直流电动机调速系统中的应用 被引量：7

13

作者 戴崇 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期59-62,共4页

从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直... 从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统,该系统控制跟踪精度高、鲁棒性强。 展开更多

关键词 神经网络控制 无刷直流电机 BP算法 遗传算法 调速系统 仿真

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基于Simulink与DSP的无刷直流电机调速系统设计 被引量：3

14

作者 姚丽娜 《现代电子技术》 2022年第18期107-110,共4页

针对无刷直流电机控制系统开发效率低、代码编写任务重,以及Simulink仿真模型与控制器关联度小的问题,文中设计一种以DSP为控制核心并基于Simulink建模自动生成代码的直流电机控制系统。首先,阐述系统方案设计,搭建Simulink与CCS5.5的... 针对无刷直流电机控制系统开发效率低、代码编写任务重,以及Simulink仿真模型与控制器关联度小的问题,文中设计一种以DSP为控制核心并基于Simulink建模自动生成代码的直流电机控制系统。首先,阐述系统方案设计,搭建Simulink与CCS5.5的软件编译环境,建立PWM控制的电机调速系统Simulink模型;其次,基于Embedded Coder自动生成技术生成DSP的可执行代码,利用CCS5.5编译下载到DSP控制器中运行。硬件电路由电机主体、驱动电路、控制电路和显示电路组成,通过改变DSP输出PWM波的占空比对直流无刷电机进行调速,对电机的转速进行计算,并通过OLED屏显示。结果表明,DSP调速系统的转速与理论值的误差在50 r/min以内,系统可在1 s内响应实现电机转速的调节。文中研究通过模型化设计可以极大地简化无刷直流电机控制系统的开发难度,提高开发效率,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 自动生成代码 PWM DSP 模型化设计 开发效率 SIMULINK

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LM621在无刷直流电机红外遥控调速系统中的应用 被引量：1

15

作者 王韧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第3期73-74,79,共3页

文章介绍了 National公司 L M6 2 1芯片的结构、功能和工作原理 ,提出了利用 80 C196、L M6 2 1、PT2 2 4 8、PT2 2 4 9A芯片 ,以遥控方式控制无刷直流电机调速的设计方法 ,并给出了控制系统的硬件电路及软件流程。

关键词 电力拖动 无刷直流电机 红外遥控 调速系统 LM621

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人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统 被引量：4

16

作者 曾培 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第5期40-43,共4页

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统，该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ，实现了电机自起动，反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高，并且... 介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统，该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ，实现了电机自起动，反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高，并且所用元件减少。 展开更多

关键词 人工心脏 无刷 直流电机 闭环调速系统

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基于TMS320F28335的无刷直流电机调速系统设计 被引量：9

17

作者 余安富 于平 +1 位作者 李先锋 赵昶宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第9期102-104,107,共4页

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了以TMS320F28335为主控制器的无刷直流电机调速控制系统。该系统采用转速电流双闭环控制策略,以16位A/D转换器ADS8556和2SD106AI-17驱动器为核心外围器件构成硬件系统,并在此基础上完成软件设计。... 为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了以TMS320F28335为主控制器的无刷直流电机调速控制系统。该系统采用转速电流双闭环控制策略,以16位A/D转换器ADS8556和2SD106AI-17驱动器为核心外围器件构成硬件系统,并在此基础上完成软件设计。实践证明:该调速系统运行稳定,控制算法合理,带负载能力强。 展开更多

关键词 TMS320F28335 无刷直流电机 调速系统

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一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统 被引量：22

18

作者 李珍国 王江浩 +1 位作者 高雪飞 方一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5592-5599,共8页

具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合... 具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。此外,为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM-on的新型调制方式。该调制方式在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。所提转矩脉动抑制方法通过相应的Matlab仿真和数字信号处理驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 合成电流控制 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 配合调制

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无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真 被引量：89

19

作者 刘慧博 王静 吴彦合 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期583-587,共5页

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷... 针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速控制 模糊自适应PID控制器 模糊算子优化

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基于DSP的无刷直流电机系统软件设计 被引量：15

20

作者 朱淑云 黄灿英 陈艳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第3期253-258,共6页

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系... 针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能. 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 DSP芯片 数字化 PID算法 PWM模块 速度环 电流环

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