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基于Buck-Boost变换器和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器控制
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作者 孙兴龙 金雪峰 李晨 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第6期64-73,共10页
针对现有无位置传感器控制方法在无刷直流电机低速运行时,存在检测精度低、噪声大等问题,本文提出了一种基于Buck-Boost变换器和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器控制方法。本方法利用外部的高频信号源发出低压高频检测... 针对现有无位置传感器控制方法在无刷直流电机低速运行时,存在检测精度低、噪声大等问题,本文提出了一种基于Buck-Boost变换器和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器控制方法。本方法利用外部的高频信号源发出低压高频检测信号,将其通过耦合电路与逆变器输出的驱动电压同时注入到电机绕组,通过采集电机绕组反馈的高频电压信息确定转子位置。本文提出的方法算法简单,可以提高电机在低速运行时的位置检测精度,减小检测脉冲带来的电机噪声。实验结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器控制 低速运行 高频信号源
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绕组互感对C-DUMP变换器供电的无刷直流电机运行特性的影响 被引量:11
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作者 周波 傅颖 +1 位作者 耿云亮 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期30-33,共4页
储能电容电压是无刷直流电机新型功率变换器 (C -dump变换器 )的关键参数 ,它的选择受多种因素影响 ,其中电机绕组对其影响最大。该文从理论上分析了绕组互感对C -dump变换器供电无刷直流电机运行特性的影响 ,给出了考虑绕组互感时储能... 储能电容电压是无刷直流电机新型功率变换器 (C -dump变换器 )的关键参数 ,它的选择受多种因素影响 ,其中电机绕组对其影响最大。该文从理论上分析了绕组互感对C -dump变换器供电无刷直流电机运行特性的影响 ,给出了考虑绕组互感时储能电容电压的选择方法。文中对是否考虑绕组互感的情况进行了仿真比较 ,最后进行了实验验证。仿真与实验结果验证了该文理论分析的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电 供电 运行特性 C-DUMP变换器 绕组互感
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考虑转矩脉动最小化的无刷直流电机直接转矩控制系统 被引量:59
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作者 李珍国 章松发 +1 位作者 周生海 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期139-146,共8页
主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制... 主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制方式。此外,该直接转矩控制系统在两相半桥120°导通方式下,每120电角度发生一次较大的换相转矩脉动,因此在详细分析产生转矩脉动根源的基础上,提出了正负参考转矩下的新半桥调制模式开关管状态查询表。最后,所提直接转矩控制系统的转矩脉动最小化方案通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 直接转矩控制 转矩脉动最小化 四象限运行
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双通道无刷直流电动机容错动态性能分析 被引量:32
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作者 董慧芬 周元钧 沈颂华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期89-94,共6页
研究了一种应用于飞机舵机的双通道无刷直流电动机,该电动机在任意1个通道故障时,可以采用单通道工作的容错运行模式,提高飞机舵机的任务可靠性。讨论了该电动机的电磁时间常数、机电时间常数和频率响应特性,给出了机械特性试验曲线和... 研究了一种应用于飞机舵机的双通道无刷直流电动机,该电动机在任意1个通道故障时,可以采用单通道工作的容错运行模式,提高飞机舵机的任务可靠性。讨论了该电动机的电磁时间常数、机电时间常数和频率响应特性,给出了机械特性试验曲线和频率响应试验结果:分析了容错运行状态下电磁转矩和功率损耗的关系,由于电动机功率损耗的限制,在容错运行状态下电动机输出的电磁转矩降低。飞机舵机为要求快速调节的位置伺服系统,电磁转矩的降低直接影响到电动机的动态性能;仿真分析了功率损耗对系统容错运行动态性能的影响,并给出了试验结果,验证了仿真分析结果是正确的。 展开更多
关键词 机电作动系统 无刷直流电 动态性能 功率损耗 容错运行 频率响应 任务可靠性
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低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法 被引量:11
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作者 陈炜 刘志博 +2 位作者 刘凯 夏长亮 耿强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期133-139,共7页
提出一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法,该方法依据相间反电动势差值进行转子位置检测,通过施加两个相位相差120°的三相电压矢量,分别采样矢量作用结束时刻的直流侧响应电流并比较其大小关系判断转子位置。... 提出一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法,该方法依据相间反电动势差值进行转子位置检测,通过施加两个相位相差120°的三相电压矢量,分别采样矢量作用结束时刻的直流侧响应电流并比较其大小关系判断转子位置。同时分析了磁路饱和效应和电压矢量作用时间对位置检测精度的影响。与传统电感法相比,该方法检测矢量少,缩短了检测时间;与长短脉冲位置检测方法相比,在相同条件下响应电流差值大,更易于检测,提高了换相准确性。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器控制 三相电压矢量 低速运行
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双凸极无刷直流电机三相九状态控制策略研究 被引量:7
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作者 王寅 张卓然 +1 位作者 袁琬欣 赵易纬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2808-2815,共8页
该文从机电能量转换角度深入研究了双凸极电机电感周期变化特性对转矩输出能力的影响规律,提出双凸极无刷直流电动机的三相九状态控制方法。分析了双凸极电机三相绕组电感周期变化对相电流通入规律和进一步提升电磁转矩的控制规律的影... 该文从机电能量转换角度深入研究了双凸极电机电感周期变化特性对转矩输出能力的影响规律,提出双凸极无刷直流电动机的三相九状态控制方法。分析了双凸极电机三相绕组电感周期变化对相电流通入规律和进一步提升电磁转矩的控制规律的影响。采用场路耦合方法建立双凸极电机驱动系统模型,对比分析三相六状态和三相九状态控制策略对电流和输出转矩影响特性,得到不同转速和转矩下三相九状态控制的开关管优化导通逻辑和提前角参数。研制了1.3 k W双凸极无刷直流原理样机,实验验证了三相九状态控制策略对双凸极电动机输出转矩能力和调速系统运行效率的提高具有明显优势。 展开更多
关键词 双凸极电 角度控制 电动运行 无刷直流电
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无刷直流电机双模控制技术研究与应用 被引量:10
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作者 李凤祥 朱伟进 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期70-75,共6页
针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运... 针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运行无刷直流电机控制方案,使无刷直流电机可运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式下,当位置传感器信号输出正常时,电机默认运行在有位置传感器模式;若位置传感器信号输出不正常,电机自动切换运行在无位置传感器模式。实验证明,反电势检测电路灵敏度高,且很好的实现了相移补偿,两种模式切换过程平稳,运行状态平稳。 展开更多
关键词 无刷直流电 无位置传感器 零起动 反电动势检测 相位补偿 双模式运行
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无刷直流电机半实物实时仿真及测试 被引量:7
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作者 高瑾 徐秋霞 董召强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期8-15,共8页
研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物... 研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物电机的输出;建立逆变器HIL模型,增加续流和关断过程,适用于多种运行状态;最后,搭建了电机参数实时发送上位机平台,方便电机参数的修改和实时加载,防止定点数重复计算,提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对比,结果表明,HIL实时平台能准确仿真出不同反电势波形的BLDCM在不同控制方式下的运行过程,在实时性、通用性和精度方面符合需求。 展开更多
关键词 无刷直流电 硬件在环实时仿真 标幺化建模 多种运行状态 非理想反电势
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无刷直流伺服电机四象限运行分析 被引量:8
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作者 刘军 李金飞 俞金寿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1910-1915,共6页
针对燃料电池供电的无刷直流伺服电机,研究了一种用来释放多余回馈能量的电压泵升电路,分析了无刷直流电动机的数学模型与机械特性,以及伺服电机实现四象限运行的控制策略.其中,电动采用三相六状态控制方法,制动采用控制性能较好的低速... 针对燃料电池供电的无刷直流伺服电机,研究了一种用来释放多余回馈能量的电压泵升电路,分析了无刷直流电动机的数学模型与机械特性,以及伺服电机实现四象限运行的控制策略.其中,电动采用三相六状态控制方法,制动采用控制性能较好的低速能量回馈制动控制方法,分析了电动和制动下PWM调制的主电路工作模态,并经仿真和实验结果验证了其正确性和可行性. 展开更多
关键词 无刷直流电 四象限运行 电压泵升电路
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基于Simplorer/Maxwell的多电飞机机电驱动系统仿真研究 被引量:3
10
作者 杨钟鼎 周洁敏 +2 位作者 姜春燕 周迪 杨东澄 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第2期127-132,共6页
机电作动器(EMA)是将电能转变为机械能,利用电能驱动负载的一类机电驱动器件,在多电飞机中得到广泛应用。根据飞机系统运行特点,以无刷直流电机(BLDCM)为切入点,对机电驱动系统的工作特性及其结构进行分析。采用Maxwell自带的RMxprt模... 机电作动器(EMA)是将电能转变为机械能,利用电能驱动负载的一类机电驱动器件,在多电飞机中得到广泛应用。根据飞机系统运行特点,以无刷直流电机(BLDCM)为切入点,对机电驱动系统的工作特性及其结构进行分析。采用Maxwell自带的RMxprt模块对无刷直流电机本体建立电磁模型,并生成二维模型进行电磁模拟分析。同时,以Simplorer作为BLDCM驱动电路、控制器、换相器、位置检测部件等的仿真平台,通过Simplorer通信接口实现Maxwell和Simplorer联合仿真,验证了电机控制方案和仿真方法的正确性、合理性。 展开更多
关键词 多电飞 机电作动器 无刷直流电 Simplorer MAXWELL
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机电伺服制动助力系统控制器开发
11
作者 潘丽美 钱炜 《农业装备与车辆工程》 2021年第2期63-68,共6页
选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果表明,控制器对系统的响应速度较快、超调量较小、跟随性不错,... 选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果表明,控制器对系统的响应速度较快、超调量较小、跟随性不错,验证了控制器及底层程序设计的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 机电制动 无刷直流电 助力增压 主动增压
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2005年第22卷《机电工程》总目次
12
《机电工程》 CAS 2005年第12期69-74,共6页
关键词 电工 机电一体化技术 大批量定制 器人 人工智能 郭斌 无刷直流电 直流无刷 陈昆 故障诊断技术 永磁同步电动 械设计与制造 田志 机电工程 目次
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飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制 被引量:12
13
作者 李兵强 陈晓雷 +1 位作者 林辉 戴志勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1139-1145,共7页
针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车... 针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。 展开更多
关键词 机电作动器 防滑刹车系统 动态面控制 障碍李亚普诺夫函数 无刷直流电
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BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法 被引量:2
14
作者 周奇勋 王坤 +1 位作者 刘娜 张玉峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1413-1422,共10页
无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检... 无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。 展开更多
关键词 无刷直流电 两相短路 故障定位 四步换相 容错运行
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三余度直接驱动阀驱动控制系统 被引量:13
15
作者 郭宏 蔚永强 邢伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1286-1290,共5页
设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀(DDV,Direct-Drive-Valve)驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链(CCDL,Cross Channel Data Link)模块的方案设计,探讨了基于新型变结... 设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀(DDV,Direct-Drive-Valve)驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链(CCDL,Cross Channel Data Link)模块的方案设计,探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略和基于CCDL的余度管理策略.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能以及冗余工作特性,其角度范围为-10°-10°,定位精度不大于4′,三通道工作时频宽不小于20 Hz,两通道工作时频宽不小于15 Hz,可满足航空DDV式作动器的要求. 展开更多
关键词 余度 直接驱动阀 无刷直流电 交叉通道数据 变结构
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适用于不同对中度的断路器手车梅花触头啮合尺寸计算 被引量:3
16
作者 王刚 彭彦卿 +1 位作者 庄志坚 熊逸伟 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期35-41,61,共8页
针对现有可移开式开关柜无法确认断路器手车梅花触头啮合尺寸是否符合要求的情况,提出了一种基于底盘车驱动电机运行数据,适用于不同触头对中度的啮合尺寸计算方法。首先,分析了触头对中度对啮合尺寸的影响;其次,详细说明了啮合尺寸计... 针对现有可移开式开关柜无法确认断路器手车梅花触头啮合尺寸是否符合要求的情况,提出了一种基于底盘车驱动电机运行数据,适用于不同触头对中度的啮合尺寸计算方法。首先,分析了触头对中度对啮合尺寸的影响;其次,详细说明了啮合尺寸计算要点,包括利用位于电流曲线上的等效啮合点计算啮合尺寸和以支持向量机算法定位等效啮合点位置;为使支持向量机分类模型满足不同对中度下的定位要求,对啮入阶段样本进行重构,构建可以表征等效啮合点位置与触头对中度的特征向量;最后,采集新数据,对比方法计算结果和人工测量结果。结果表明:方法在不同对中度下,可以较为精确的计算啮合尺寸。方法为断路器手车梅花触头啮合尺寸计算提供一种新思路。 展开更多
关键词 高压断路器 梅花触头啮合尺寸 无刷直流电机电机运行数据 三次样条插值 支持向量
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基于PWM技术的农用电动车变频驱动控制 被引量:4
17
作者 池保忠 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期123-126,共4页
分析了无刷直流电机应用于农用电动车的特点,介绍了无刷直流电机数学模型、PWM变频控制技术和转速电流闭环控制,建立了以Cy8c24533为控制核心的无刷直流电机控制系统,介绍了系统主要的软硬件设计流程。对控制系统样机进行了实验研究,研... 分析了无刷直流电机应用于农用电动车的特点,介绍了无刷直流电机数学模型、PWM变频控制技术和转速电流闭环控制,建立了以Cy8c24533为控制核心的无刷直流电机控制系统,介绍了系统主要的软硬件设计流程。对控制系统样机进行了实验研究,研究结果表明该系统性能良好,可以满足农用电动车的使用需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机电 PWM技术 控制系统 Cy8c24533
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