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无刷直流电机控制技术在淡水养殖清洁船中的应用 被引量:1
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作者 高鹏 《南方农机》 2025年第7期60-62,共3页
【目的】研究并设计一种基于无刷直流电机的淡水养殖清洁船控制系统,以解决传统电机在淡水环境中易腐蚀、维护频繁等问题。【方法】通过分析无刷直流电机的基本工作原理,结合淡水养殖清洁船的工作环境与性能要求,提出了采用先进矢量控... 【目的】研究并设计一种基于无刷直流电机的淡水养殖清洁船控制系统,以解决传统电机在淡水环境中易腐蚀、维护频繁等问题。【方法】通过分析无刷直流电机的基本工作原理,结合淡水养殖清洁船的工作环境与性能要求,提出了采用先进矢量控制技术的控制系统设计方案,简述了系统的硬件选型和软件设计,并通过集成传感器与智能算法提升了系统自适应能力。【结果与结论】设计的控制系统能够精确控制电机速度,有效提高了系统的稳定性和自适应能力,满足清洁船在淡水环境中的工作需求。基于无刷直流电机的控制系统在淡水养殖清洁船中具有广泛的应用前景,能够显著提高作业效率和降低维护成本,具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 淡水养殖 清洁船 控制技术 自动化
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船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法
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作者 杨光永 牟奕铭 徐天奇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期157-161,共5页
针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID... 针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID控制器的比例、积分与微分控制环节,在电机速度偏差增大时,引入速度修正信号修正误差。利用模糊逻辑调节PID控制参数,设置电机速度误差及其变化率,以及PID控制参数的修正量,分别作为模糊逻辑算法的输入与输出变量。利用模糊逻辑算法制定模糊控制规则,确定最优的PID控制参数,使电机速度快速达到期望速度值。结果表明,该方法能够快速跟随期望速度值,转速控制超调较小,电压与电流信号均未出现明显波动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PID控制器 模糊逻辑 速度控制
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基于多路漏磁信号阵列的无刷直流电机匝间短路故障诊断 被引量:5
3
作者 吴振宇 王慧 +2 位作者 胡存刚 席浩天 曹文平 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1105-1116,共12页
定子绕组匝间短路是无刷直流电机定子绕组的常见故障,其状态评估具有重要意义。故障发展的各时期,绕组短路的区域与匝数随之改变,使得电磁空间分布特性差异显著,依据固定布局的单一信号难以实现故障的精准定位与评估。该文通过解析匝间... 定子绕组匝间短路是无刷直流电机定子绕组的常见故障,其状态评估具有重要意义。故障发展的各时期,绕组短路的区域与匝数随之改变,使得电磁空间分布特性差异显著,依据固定布局的单一信号难以实现故障的精准定位与评估。该文通过解析匝间短路下等效电磁模型和电磁空间分布规律,提出一种基于多路漏磁信号阵列的匝间短路故障诊断方法。首先,建立了电机绕组电磁等效模型解析漏磁信号与绕组状态的关联关系;其次,利用多物理场模型明确漏磁传感器阵列最优空间布局;最后,依据多路漏磁信号阵列建立反向传播神经网络模型实现故障智能诊断。仿真模型与试验平台的结果表明,该方法能有效识别匝间短路的区域与匝数,且反向传播神经网络模型的诊断精确性高。由于方法仅采集电机外部漏磁信号,作为非侵入测试技术易于落地应用,具有极大的应用前景。 展开更多
关键词 无刷直流电机 匝间短路 多路漏磁信号阵列 故障诊断 反向传播神经网络
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无刷直流电机六步换相控制下共模电压的快速准确计算与抑制措施
4
作者 刘晋鹏 王秀和 +2 位作者 孙玲玲 谷新伟 彭一峰 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5892-5906,共15页
共模电压会引起轴承损坏,对无刷直流(BLDC)电机的工作寿命构成重大影响。为了抑制上述损坏,该文对六步换相控制下无刷直流电机的共模电压进行了快速分析,提出一种新颖的抑制策略。首先,电流预测模型为无刷直流电机电流和共模电压提供了... 共模电压会引起轴承损坏,对无刷直流(BLDC)电机的工作寿命构成重大影响。为了抑制上述损坏,该文对六步换相控制下无刷直流电机的共模电压进行了快速分析,提出一种新颖的抑制策略。首先,电流预测模型为无刷直流电机电流和共模电压提供了一个便捷、快速的解析解。这个方法避免了仿真模型建立和控制程序开发,提高了分析的便捷性和高效性。此外,所提出的解析模型能够深入分析共模电压成分,阐明其产生机理。通过对解析模型的详尽分析,揭示了改进的六步换相控制的本质。改进的六步换相控制引入零电压信号,减小端口电压波动。因此,共模电压的续流电流分量、反电动势分量和PWM分量都被抑制。仿真和实验结果证明了解析模型与改进的六步换相控制的有效性。 展开更多
关键词 解析计算 无刷直流电机 共模电压抑制
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基于零序电压特性的无刷直流电机匝间短路在线检测
5
作者 吴振宇 王慧 +2 位作者 胡存刚 席浩天 曹文平 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3685-3696,I0034,I0035,共14页
匝间短路是无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的常见故障之一,因此开展短路下电机在线检测非常关键。目前,关于BLDCM匝间短路在线检测的研究鲜见报道,同时BLDCM的机械结构、驱动方式与其他类型电机差异明显,现有的研究成果无法直... 匝间短路是无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的常见故障之一,因此开展短路下电机在线检测非常关键。目前,关于BLDCM匝间短路在线检测的研究鲜见报道,同时BLDCM的机械结构、驱动方式与其他类型电机差异明显,现有的研究成果无法直接适用。为此,该文提出基于零序电压特性的无刷直流电机匝间短路在线检测法,构建新的特征参数指标。首先,建立匝间短路下绕组解析模型,理论推导故障下零序电压基频分量的演变特性;其次,联合三相电流与零序电压基频分量,提出全新的故障相定位参数与故障程度评估参数;最后,为了验证所提方法的有效性,联合Simulink仿真模型与实验平台开展研究,结果表明该方法能有效实现匝间短路的故障检测、故障相定位及故障程度评估。另外,该方法对电机瞬时状态具有鲁棒性,能够实现BLDCM匝间短路的实时检测。 展开更多
关键词 零序电压特性 无刷直流电机 匝间短路 故障检测 故障相定位
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弹载无刷直流电机抗载结构设计及特性分析
6
作者 肖磊 冯治国 +2 位作者 赵磊 张宇 旷华聪 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期77-84,92,共9页
针对制导炮弹23 000g高过载环境下弹载电机转轴与轴承易损问题,设计了一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机。首先通过计算得到弹载电机加速度载荷曲线,分析了无刷直流电机轴承与转轴为易失效部件。其次根据碟形... 针对制导炮弹23 000g高过载环境下弹载电机转轴与轴承易损问题,设计了一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机。首先通过计算得到弹载电机加速度载荷曲线,分析了无刷直流电机轴承与转轴为易失效部件。其次根据碟形弹簧与钢球吸能特性,在结构空间有限的情况下设计了一种碟形弹簧与特制钢球结合的无刷直流电机复合缓冲减振结构,并基于该结构设计一种高转速快响应的抗高过载电机。最后对设计的电机进行仿真与试验分析,结果表明冲击过载环境下所设计复合缓冲结构能够有效降低电机轴系零部件所受应力与变形。抗高过载电机经锤击试验后结构无明显损伤,工作性能满足精确制导控制要求。 展开更多
关键词 制导炮弹 抗高过载 无刷直流电机 瞬态动力学 缓冲减振
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基于改进型全局滑模控制算法的无刷直流电机控制
7
作者 林衍照 王亚刚 《控制工程》 北大核心 2025年第3期475-480,共6页
全局滑模控制对系统参数变化和外部干扰的不敏感特性以及在响应的全过程都具有鲁棒性的特点,可消除直流无刷电机的非线性因素带来的不利影响,但是滑模控制在本质上的不连续开关特性会引起系统的抖振。为解决上述问题,首先,设计了一种改... 全局滑模控制对系统参数变化和外部干扰的不敏感特性以及在响应的全过程都具有鲁棒性的特点,可消除直流无刷电机的非线性因素带来的不利影响,但是滑模控制在本质上的不连续开关特性会引起系统的抖振。为解决上述问题,首先,设计了一种改进型的全局滑模控制方法,通过优化滑模控制器的趋近律,提升了系统的趋近速率。然后,对边界层厚度动态变化的饱和函数进行了改进,有效减小了输出抖振,增强了系统的稳定性。最后,证明了该方法在李雅普诺夫函数意义下能够实现收敛稳定。通过仿真实验对比了所提改进型算法与全局滑模控制算法和传统滑模控制算法对无刷直流电机的控制效果,最终证明改进型全局滑模控制算法具有更小的抖振以及更好的快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 全局滑模控制 无刷直流电机 饱和函数 抖振
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无刷直流电机角域数据混合域泛化故障诊断
8
作者 陈银超 王涛 +2 位作者 王凯 梁兆鑫 王睿 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期94-99,共6页
无刷直流电机(BLDC)在众多工业领域被广泛应用,BLDC在重要的应用场景中发生故障容易造成重大经济损失甚至人员伤亡,因此对其开展故障诊断研究具有重要意义。BLDC常处于变工况服役环境中,用于数据驱动模型训练的源域和目标域通常具有分... 无刷直流电机(BLDC)在众多工业领域被广泛应用,BLDC在重要的应用场景中发生故障容易造成重大经济损失甚至人员伤亡,因此对其开展故障诊断研究具有重要意义。BLDC常处于变工况服役环境中,用于数据驱动模型训练的源域和目标域通常具有分布差异,现有众多学者利用域自适应迁移学习方法解决该问题。但是域自适方法需要在训练过程中访问目标域,这给模型的部署应用带来了不便。因此本文提出了角域数据混合域泛化网络解决此问题,所提方法能够利用BLDC不同工况的多个源域进行学习,挖掘域泛化知识,从而在未见过的目标域上具有较好泛化性能,具备一次训练,多应用场景部署能力。所提方法利用角域电流重采样方法将BLDC的时域电流转换为角域电流以缓解工况影响,基于卷积神经网络架构模型搭建故障诊断网络,并利用先进的数据增强方法Mixup对训练数据进行处理,改善模型泛化性能。最后基于丰富的BLDC故障实验数据将所提方法与其他先进方法相比,对比结果证明所提方法具备优异的域泛化故诊断性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 故障诊断 域自适应 域泛化 角域重采样
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基于Z源逆变器容错重构拓扑的无刷直流电机无位置传感器控制
9
作者 周璐 史婷娜 +1 位作者 陈炜 李新旻 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5308-5318,I0031,共12页
对于Z源逆变器的传统容错重构拓扑,故障相难以提供反电势信息。为了实现容错运行下的无位置传感器控制,阐明直流电容钳位作用对故障相端电压的影响,提出改进的重构拓扑。在Z源逆变器特有的直通矢量作用下,提出的拓扑可在故障相和健康相... 对于Z源逆变器的传统容错重构拓扑,故障相难以提供反电势信息。为了实现容错运行下的无位置传感器控制,阐明直流电容钳位作用对故障相端电压的影响,提出改进的重构拓扑。在Z源逆变器特有的直通矢量作用下,提出的拓扑可在故障相和健康相检测到反电势过零点信息,使每个换相周期均能更新一次电机转子位置。实验结果表明,提出的方法可在功率器件故障条件下实现电机的无位置传感器控制,并在较宽转速范围内具有良好的动、稳态性能。 展开更多
关键词 Z源逆变器 容错重构 无刷直流电机 反电势 无位置传感器控制
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基于线反电动势检测的无刷直流电机非理想换相校正策略
10
作者 余岳 马滔 +1 位作者 李诚 黄建军 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5294-5305,共12页
针对高速无刷直流电机控制中三相绕组参数不对称导致的换相误差以及换相点附近电感压降难以估测而导致的换相延迟问题,该文提出了一种基于改进线反电动势检测的非理想换相的校正策略。通过分析非理想电机参数不对称对线电压的影响,提出... 针对高速无刷直流电机控制中三相绕组参数不对称导致的换相误差以及换相点附近电感压降难以估测而导致的换相延迟问题,该文提出了一种基于改进线反电动势检测的非理想换相的校正策略。通过分析非理想电机参数不对称对线电压的影响,提出水平方向上电角度偏移可作为竖直方向上的电压偏移的参考量,并结合线反电动势交点间隔解算出每相的电角度偏移,通过PI算法恢复真实的线反电动势。同时,考虑了电感压降和电流噪声对线反电动势的影响,通过线性回归方程预测换向点附近的线反电动势,以实现准确换相。该方案可以有效地解决非理想电机的初始参数不对称问题,能一定程度地抵抗电机运行中参数扰动的影响。实验结果表明,该方法能在不同转速下将位置误差降低至±0.2个电角度,同时降低了电流峰峰值约10%。 展开更多
关键词 线反电动势(LEMF) 参数不对称 无传感器控制 线性回归方程 无刷直流电机
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基于Buck-Boost变换器和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器控制
11
作者 孙兴龙 金雪峰 李晨 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第6期64-73,共10页
针对现有无位置传感器控制方法在无刷直流电机低速运行时,存在检测精度低、噪声大等问题,本文提出了一种基于Buck-Boost变换器和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器控制方法。本方法利用外部的高频信号源发出低压高频检测... 针对现有无位置传感器控制方法在无刷直流电机低速运行时,存在检测精度低、噪声大等问题,本文提出了一种基于Buck-Boost变换器和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器控制方法。本方法利用外部的高频信号源发出低压高频检测信号,将其通过耦合电路与逆变器输出的驱动电压同时注入到电机绕组,通过采集电机绕组反馈的高频电压信息确定转子位置。本文提出的方法算法简单,可以提高电机在低速运行时的位置检测精度,减小检测脉冲带来的电机噪声。实验结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 低速运行 高频信号源
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基于回馈升压逆变器的无刷直流电机宽速度范围转矩脉动抑制 被引量:3
12
作者 李珍国 韩启萌 +1 位作者 贾益丞 常梦婷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1725-1736,共12页
无刷直流电机固有的转矩脉动问题严重限制了其在诸多高精尖场合的应用,为此该文提出一种适用于宽速度范围转矩脉动抑制的回馈升压逆变器拓扑及控制策略。在正常导通期间通过保持非换相相电流的恒定以减小转矩脉动。当电机运行在低速区间... 无刷直流电机固有的转矩脉动问题严重限制了其在诸多高精尖场合的应用,为此该文提出一种适用于宽速度范围转矩脉动抑制的回馈升压逆变器拓扑及控制策略。在正常导通期间通过保持非换相相电流的恒定以减小转矩脉动。当电机运行在低速区间时,由于换相时所需的母线电压小于直流侧电源电压,因此通过脉宽调制便足以实现电机的平滑换相;而在更高速的情况下为实现快速换相并有效抑制换相转矩脉动,可在换相期间利用所提拓扑提升母线电压,其中额外补偿的能量均来自非换相期间电机的回馈。最后通过相应的Matlab仿真和DSP驱动实验验证了所提控制技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 回馈升压 宽速度范围
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基于改进鲸鱼优化PID的无刷直流电机转速控制算法 被引量:12
13
作者 兰淼淼 胡黄水 +1 位作者 王婷婷 王宏志 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期704-712,共9页
针对鲸鱼优化算法易陷入局部最优以及无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)速度控制响应慢、超调量大等缺点,提出一种改进鲸鱼优化算法(improve whale optimization algorithm,IWOA)优化PID(proportional integral derivative)参数... 针对鲸鱼优化算法易陷入局部最优以及无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)速度控制响应慢、超调量大等缺点,提出一种改进鲸鱼优化算法(improve whale optimization algorithm,IWOA)优化PID(proportional integral derivative)参数的无刷直流电机速度控制算法.该算法采用高斯变异因子、自适应权重因子和动态阈值相结合对鲸鱼优化算法进行优化.仿真实验结果表明,改进鲸鱼优化PID的无刷直流电机转速控制算法具有更快的收敛速度以及较小的超调现象,鲁棒性也更好. 展开更多
关键词 PID控制 改进鲸鱼优化算法 转速控制 无刷直流电机
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基于端电压尖峰的无刷直流电机无位置传感器换相控制策略 被引量:3
14
作者 黄文晖 闵华松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期173-182,共10页
针对现有的换相误差补偿方法需要额外滤波电路和检测电路导致无传感器换相方法变得更加复杂的问题,提出一种端电压尖峰脉冲换相误差补偿方法,实现了对无刷直流电机无传感器换相误差的准确补偿。研究了抗干扰性强的端电压尖峰脉冲信号的... 针对现有的换相误差补偿方法需要额外滤波电路和检测电路导致无传感器换相方法变得更加复杂的问题,提出一种端电压尖峰脉冲换相误差补偿方法,实现了对无刷直流电机无传感器换相误差的准确补偿。研究了抗干扰性强的端电压尖峰脉冲信号的变化特性,得出了端电压尖峰脉冲持续时间是随着换相误差单调变化的结论,并利用端电压尖峰脉冲设计了换相误差闭环控制方法。该方法无需额外的滤波电路和检测电路,简化了换相误差补偿方法的电路设计,并且具备良好的鲁棒性和准确性。搭建了仿真和实际实验平台,对比了补偿前后的换相误差,实验结果表明,所提出方法能够实现准确的换相误差补偿。仿真实验和实际实验中,换相误差分别被控制在了1.1个电角度范围内和4个电角度范围内。在速度调控实验中,补偿后的无传感器方法表现出了和霍尔传感器相似的动态特性。相比于现有方法,提出方法更适合无刷直流电机无传感器方法在高性能电机控制场景的应用。 展开更多
关键词 无刷直流电机 六步换相法 无传感器控制 换相误差补偿 端电压尖峰脉冲 闭环控制
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无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制 被引量:3
15
作者 郭志坚 于少娟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期291-299,共9页
针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的... 针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的输出信号;系统反馈环节,引入GM(1,1)模型灰色预测,用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数,采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优,实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明,经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统,具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 灰色预测 分数阶控制 滑模控制 超短反馈算法 改进蜣螂算法
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热限制下铁芯饱和对永磁无刷直流电机过载转矩的影响 被引量:2
16
作者 刘鹏 李全武 +1 位作者 薛志鹏 朱文龙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14243-14252,共10页
合理的铁芯饱和点可提升高过载永磁无刷直流电机的转矩,转矩提升优化的热限制条件会对最佳铁芯饱和点产生影响。有必要探究热限制下铁芯饱和程度对转矩的影响规律,为提升转矩提供理论参考。为此构建了一种考虑铁芯饱和及电枢反应的等效... 合理的铁芯饱和点可提升高过载永磁无刷直流电机的转矩,转矩提升优化的热限制条件会对最佳铁芯饱和点产生影响。有必要探究热限制下铁芯饱和程度对转矩的影响规律,为提升转矩提供理论参考。为此构建了一种考虑铁芯饱和及电枢反应的等效磁路模型,基于该磁路模型,推导了转矩、损耗和热限制条件的表达式,建立了转矩与尺寸及热限制条件之间的解析关系,分析了不同热限制条件下铁芯饱和程度对转矩的影响,探讨了同时限制电流密度及铜耗密度条件下最大转矩与铁芯饱和程度的关系,对比了不同材料对转矩提升的效果。研究表明,在热限制下存在一个使转矩最大的磁密点,不同热限制条件将影响最优磁密点的大小。分别使用有限元仿真与实验测试对解析结果进行了验证,与解析值相比,仿真结果和实验结果的误差分别小于2%和小于10%。仿真和实验结果表明,所搭建考虑饱和的电磁模型以及分析计算过程均具有较高准确性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 铁芯饱和 发热限制 高过载
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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析 被引量:1
17
作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
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渐变气隙结构下单相无刷直流电机齿槽转矩解析建模
18
作者 苏艳 王喜莲 +1 位作者 赵海洲 马彦深 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期94-103,116,共11页
齿槽转矩的准确计算是解决单相无刷直流电机起动死点问题的基础。针对单相无刷直流电机有限元建模繁琐耗时的问题,建立渐变气隙结构下单相无刷直流电机齿槽转矩的解析模型。首先推导渐变气隙结构下气隙磁密的解析表达式,并利用能量法推... 齿槽转矩的准确计算是解决单相无刷直流电机起动死点问题的基础。针对单相无刷直流电机有限元建模繁琐耗时的问题,建立渐变气隙结构下单相无刷直流电机齿槽转矩的解析模型。首先推导渐变气隙结构下气隙磁密的解析表达式,并利用能量法推导齿槽转矩的解析表达式,对其中的气隙磁密和有效气隙长度函数进行简化和傅里叶分解,最终得到齿槽转矩的解析模型。结合自适应复化梯形算法对该解析模型进行计算,避免传统模型中变量物理意义模糊,造成普适性差、预测精度低的问题。将渐变气隙结构下齿槽转矩的解析结果与有限元结果对比,并重点分析过零点偏移角度和峰值,验证所建立的齿槽转矩解析模型的正确性。该解析模型能够利用计算机编程实现快速准确地求解,且模型中各变量均与电机结构相关、物理意义清晰,便于设计人员优化齿槽转矩时寻找各变量之间的规律。 展开更多
关键词 解析模型 有限元法 齿槽转矩 单相无刷直流电机 起动 渐变气隙
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基于多策略融合算法的无刷直流电机控制研究 被引量:2
19
作者 王雷 崔玉鑫 +1 位作者 高亨 吴建昆 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期118-123,共6页
为了解决复杂情况下模糊规则难以制定的问题,在沙猫群算法基础上,融合高斯随机游走策略、麻雀算法的警戒机制及混沌映射对算法进行优化,测试表明多策略融合算法优于对比算法;对模糊规则进行十进制编码,实现算法迭代寻优;将优化方法用于... 为了解决复杂情况下模糊规则难以制定的问题,在沙猫群算法基础上,融合高斯随机游走策略、麻雀算法的警戒机制及混沌映射对算法进行优化,测试表明多策略融合算法优于对比算法;对模糊规则进行十进制编码,实现算法迭代寻优;将优化方法用于无刷直流电机调速系统并进行仿真实验。结果表明,优化模糊规则后的模糊PID控制具有更好的控制性能,验证了所提模糊规则寻优方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊规则优化 改进沙猫群算法 无刷直流电机 混沌映射 高斯随游走策略
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新型永磁无刷直流电机气隙磁密分析
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作者 俞建荣 张业帅 +1 位作者 马丽梅 刘强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期34-37,42,共5页
针对微纳卫星飞轮用单圈磁钢无刷直流电机气隙磁密低且干扰磁密大的缺陷,提出了一种新型双圈磁钢构型的无刷直流电机。介绍了飞轮及新型无刷直流电机的结构和工作原理,基于等效面电流法建立新型无刷直流电机的数学模型,推导了气隙磁通... 针对微纳卫星飞轮用单圈磁钢无刷直流电机气隙磁密低且干扰磁密大的缺陷,提出了一种新型双圈磁钢构型的无刷直流电机。介绍了飞轮及新型无刷直流电机的结构和工作原理,基于等效面电流法建立新型无刷直流电机的数学模型,推导了气隙磁通密度公式。采用有限元法对有效气隙磁密和干扰磁密进行了磁密分析,结果表明,与传统无刷直流电机相比,新型无刷直流电机有效气隙磁密由0.45T提高到0.55T,气隙平顶宽度由54°拓宽到87°,干扰磁密由0.31T降低到0.065T,有效提升了电机的稳定性能和力矩输出性能,降低了功耗。 展开更多
关键词 微纳卫星 新型无刷直流电机 等效面电流 有限元法 磁密分析
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