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无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器 被引量:3
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作者 刘卫国 马瑞卿 +1 位作者 戴冠中 李钟明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期124-129,共6页
为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,... 为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 神经元 PID控制 控制系统
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一种新的无刷直流电动机控制系统 被引量:5
2
作者 张震宇 王华 于爱华 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第4期41-43,47,共4页
以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统.给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果.当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合.可语音播报电... 以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统.给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果.当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合.可语音播报电机转速是其一个较大特色. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 单片机 控制系统 语音播报
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基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现 被引量:1
3
作者 肖本贤 郭福权 +1 位作者 娄天玲 吴筱苏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期505-509,共5页
介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,... 介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 DSP 无刷直流电动机 控制系统 传感器 控制原理 反电势过零检测 换相点 速度环 电流环 软件设计 启动
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究 被引量:2
4
作者 赵斌华 姚绪梁 杨祖泉 《农机化研究》 北大核心 2003年第3期201-202,共2页
介绍了以DSP芯片TMS320C240为核心的永磁无刷直流电动机控制器的设计。采用双闭环调速理论对无刷直流电动机进行控制,并对各部分硬件电路及软件结构及通讯协议做了较详细的论述。
关键词 DSP 无刷直流电动机控制系统 双闭环调速理论 控制 系统设计 通讯协议
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计 被引量:6
5
作者 伍艮常 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期39-43,共5页
随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速发展,直流电动机控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。在直流电动机控制系统中,传统的模拟系统已经不适应这一趋势的发展。DSP技术的引入不但解决了这一问题,而且同... 随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速发展,直流电动机控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。在直流电动机控制系统中,传统的模拟系统已经不适应这一趋势的发展。DSP技术的引入不但解决了这一问题,而且同时大大提高了控制系统的控制精度、实时性和可靠性;提高了系统的效率,大大减轻了工作人员的劳动强度。论文介绍了采用美国TI公司生产的TMS320F2812型DSP芯片的无刷直流电动机控制系统的基本结构和工作原理,并详细介绍了基于DSP技术的无刷直流电动机控制系统的硬件电路及软件设计。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 TMS320F2812 电机控制系统 DSP
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基于DSP的三相无刷直流电动机控制系统的设计
6
作者 俞斌 贾雅琼 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期75-77,共3页
文章提出了一种基于TI公司TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。
关键词 直流电动机 无刷 控制系统 DSP
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基于AT90S8535单片机的无刷直流电动机控制系统设计
7
作者 张震宇 《机电工程》 CAS 2003年第5期30-32,共3页
介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。相比于目前大多数的无刷直流电动机控制系统,该系统具有一定的新颖性和先进性。
关键词 无刷直流电动机 控制系统 设计 AT90S8535单片机 机械电 机械换向器
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基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计 被引量:5
8
作者 袁澜 刘文胜 姬宣德 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期51-54,共4页
介绍了基于DSP芯片TMS32 0F2 4 0的永磁无刷直流电动机控制系统 ,充分利用了TMS32 0F2 4 0适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理 ,设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统 ,提出了软件实现方法和DS... 介绍了基于DSP芯片TMS32 0F2 4 0的永磁无刷直流电动机控制系统 ,充分利用了TMS32 0F2 4 0适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理 ,设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统 ,提出了软件实现方法和DSP控制算法 。 展开更多
关键词 DSP 永磁无刷直流电动机 控制系统 数字信号处理器 TMS320F240 系统结构 PWM控制 系统设计
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基于单片机PIC18F2431的无刷直流电动机控制系统
9
作者 尹作菲 郑相周 《湖北农机化》 2009年第1期59-60,共2页
本文以无刷直流电动机(BLDCM)为研究对象,阐述了BLDCM的控制原理,并给出了BLDCM控制系统的硬件和软件的实现方法。在闭环控制中采用了比例和积分(P)I控制,起到了良好的效果。
关键词 无刷直流电动机 PWM 闭环控制
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基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统 被引量:6
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作者 刘兴艳 上官璇峰 +1 位作者 董洋洋 张汉允 《工矿自动化》 2010年第7期45-49,共5页
分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模... 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 调速 P控制 模糊自适应PID控制 双闭环控制 仿真
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多相永磁无刷直流电动机系统设计与协调控制 被引量:3
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作者 王晋 周理兵 +3 位作者 马志云 李朗如 黄声华 陶桂林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期53-59,共7页
为满足低压大功率传动系统的应用需求,提出了一种多相永磁无刷直流电动机系统设计方案。分析了系统各个组成部分的设计特点和功率主电路换相工作原理。系统包含多个功能单元,相辅相成,为此采用CAN总线技术解决各功能单元之间的通信和协... 为满足低压大功率传动系统的应用需求,提出了一种多相永磁无刷直流电动机系统设计方案。分析了系统各个组成部分的设计特点和功率主电路换相工作原理。系统包含多个功能单元,相辅相成,为此采用CAN总线技术解决各功能单元之间的通信和协调控制问题,并根据控制系统结构和CAN总线的技术特点,探讨了提高数据通信可靠性的方法。利用Matlab/Simulink对功率主电路的工作原理,特别是强迫换相所引起的电流和转矩波动等问题进行了深入的仿真分析,并借助仿真进行了系统性能预估和主电路的参数选择,在此基础上完成了实验样机的研制。仿真和样机实验结果表明,该系统设计方案可行,所设计的多相永磁无刷直流电动机系统可为低压大功率传动系统设计提供参考。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机 多相 系统设计 协调控制
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永磁无刷直流电动机非奇异终端滑模控制系统设计 被引量:2
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作者 陈晓丽 殷承良 +1 位作者 梁大强 杨俭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2020-2023,2027,共5页
为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完... 为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完全免疫.Matlab仿真结果表明,非奇异终端滑模控制方法比线性滑模和传统PID控制方法具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 变结构控制 滑模控制 系统设计
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基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统 被引量:4
13
作者 王雷 蒋静坪 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期271-276,共6页
为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器—... 为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能。验证了设计的有效性和可行性. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 数字信号处理器 模糊控制 嵌入式系统 网络控制
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自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用 被引量:2
14
作者 肖本贤 唐宗全 姜宏波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期94-97,共4页
采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能。
关键词 无刷直流电动机 自适应控制 鲁棒性 调速系统
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一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计 被引量:5
15
作者 韦敏 贾惠芹 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期76-78,121,共3页
设计了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统.介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱动原理及控制策略,并进行了试制、调试及试验,结果表明其具有简单优越的控制性能.系统具有体积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点... 设计了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统.介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱动原理及控制策略,并进行了试制、调试及试验,结果表明其具有简单优越的控制性能.系统具有体积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点,适合于小功率无刷直流电机的控制. 展开更多
关键词 无刷直流电 智能功率模块 控制系统 DSP
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基于无刷直流电动机直接驱动的机床位置伺服系统的智能双模控制的研究 被引量:3
16
作者 任海鹏 杨延西 刘丁 《机床与液压》 北大核心 1999年第6期18-20,共3页
本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象,设计了模糊控制器,并针对模糊控制存在的稳态精度和稳态抖动问题,研究了论域缩小法,模糊PI法,提出了模糊单神经元智能双模控制法,对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性。
关键词 无刷直流电动机 机床 智能双模控制 伺服系统
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嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统 被引量:1
17
作者 孙昌志 高鹏 +1 位作者 安跃军 孟昭军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第1期11-14,共4页
针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DS... 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 嵌入式操作系统 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统
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GA-BP神经网络PID控制器在无刷直流电动机调速系统中的应用 被引量:7
18
作者 戴崇 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期59-62,共4页
从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直... 从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统,该系统控制跟踪精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 神经网络控制 无刷直流电 BP算法 遗传算法 调速系统 仿真
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无刷直流电动机控制电动助力转向系统的研究 被引量:4
19
作者 沈海燕 李军伟 张立荣 《农业装备与车辆工程》 2009年第6期27-30,共4页
介绍了用无刷直流电动机控制电动助力转向系统的组成、系统数学模型的建立、模糊控制方法的选择以及系统仿真分析和仿真结果。给出了以无刷直流电机为助力电机,以模糊控制方法为设计方案,介绍了仿真结果所得的仿真曲线。试验结果表明所... 介绍了用无刷直流电动机控制电动助力转向系统的组成、系统数学模型的建立、模糊控制方法的选择以及系统仿真分析和仿真结果。给出了以无刷直流电机为助力电机,以模糊控制方法为设计方案,介绍了仿真结果所得的仿真曲线。试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。 展开更多
关键词 电动助力转向 模糊PID控制 无刷直流电 系统仿真
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无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计 被引量:1
20
作者 张兴华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期81-84,105,共5页
设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统。以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检... 设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统。以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪。介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压。通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转。论述了转速与电流反馈信号的检测。使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节。控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图。实验结果表明,系统调速性能良好。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无速度传感器 数字信号处理器 转速跟踪控制
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