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基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统 被引量:14
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作者 孙礼朋 王田苗 +1 位作者 刘敬猛 魏洪兴 《电子技术应用》 北大核心 2003年第5期39-42,共4页
设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。
关键词 DSP 网络化 无刷直流电动机 控制系统 驱动电路 保护电路 驱动器 网络控制 检测电路
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无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器 被引量:3
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作者 刘卫国 马瑞卿 +1 位作者 戴冠中 李钟明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期124-129,共6页
为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,... 为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 神经元 PID控制 控制系统
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一种新的无刷直流电动机控制系统 被引量:5
3
作者 张震宇 王华 于爱华 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第4期41-43,47,共4页
以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统.给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果.当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合.可语音播报电... 以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统.给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果.当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合.可语音播报电机转速是其一个较大特色. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 单片机 控制系统 语音播报
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基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现 被引量:1
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作者 肖本贤 郭福权 +1 位作者 娄天玲 吴筱苏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期505-509,共5页
介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,... 介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 DSP 无刷直流电动机 控制系统 传感器 控制原理 反电势过零检测 换相点 速度环 电流环 软件设计 启动
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究 被引量:2
5
作者 赵斌华 姚绪梁 杨祖泉 《农机化研究》 北大核心 2003年第3期201-202,共2页
介绍了以DSP芯片TMS320C240为核心的永磁无刷直流电动机控制器的设计。采用双闭环调速理论对无刷直流电动机进行控制,并对各部分硬件电路及软件结构及通讯协议做了较详细的论述。
关键词 DSP 无刷直流电动机控制系统 双闭环调速理论 控制 系统设计 通讯协议
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基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计 被引量:8
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作者 卢静 陈非凡 +1 位作者 张高飞 施涌潮 《北京机械工业学院学报》 2002年第4期44-49,共6页
基于单片机的无刷直流电动机控制系统,主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成,其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集... 基于单片机的无刷直流电动机控制系统,主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成,其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节,构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱动电路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单,实现了全数字式控制,在运行中获得了良好的动静态性能。 展开更多
关键词 单片机 无刷直流电动机 控制系统 设计
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基于DSP的三相无刷直流电动机控制系统的设计
7
作者 俞斌 贾雅琼 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期75-77,共3页
文章提出了一种基于TI公司TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。
关键词 直流电动机 无刷 控制系统 DSP
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基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究
8
作者 高艳丽 孙阳 张树团 《电子设计工程》 2012年第2期165-166,170,共3页
采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机,并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机(PC机)来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的... 采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机,并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机(PC机)来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC++进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。 展开更多
关键词 DSP TMS320F2812 无刷直流电动机 模糊PID 模糊控制
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基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计 被引量:1
9
作者 李明 周文超 +1 位作者 陈瑞 闫冠宇 《电子设计工程》 2014年第24期165-167,共3页
针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷,介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案,着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法。该设计方案能有效解... 针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷,介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案,着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法。该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。实验表明,该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及稳定性。 展开更多
关键词 ARM 无刷直流电动机 全数字双闭环控制 光耦隔离电路
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基于16位单片机的无刷直流电动机控制系统 被引量:1
10
作者 黄延球 《世界电子元器件》 2008年第5期23-24,共2页
直流电机由于调节特性好,堵转转矩大,被广泛应用于驱动装置及伺服系统。但是有刷直流电动机结构复杂,需要通过电刷换向,会产生火花并导致电磁干扰等问题,从而使有刷直流电动机的转速及安全等级不能满足很多场合中的工业生产需要,... 直流电机由于调节特性好,堵转转矩大,被广泛应用于驱动装置及伺服系统。但是有刷直流电动机结构复杂,需要通过电刷换向,会产生火花并导致电磁干扰等问题,从而使有刷直流电动机的转速及安全等级不能满足很多场合中的工业生产需要,使应用范围受到限制。 展开更多
关键词 直流电 动机控制系统 16位单片机 直流电动机 动机结构 调节特性 堵转转矩 伺服系统
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电动航空推进系统中的无刷直流电机设计与控制研究
11
作者 向红斌 孙筠 +1 位作者 董越霖 王佳城 《科学技术创新》 2025年第4期72-75,共4页
无刷直流电机(BLDC)有着高效率和可靠性等优势,因此在现代电动航空推进系统中广泛应用。与传统的电机相比,BLDC电机具有更佳的性能和较长的运行寿命,这使其成为电动航空领域的首选。本文探讨了电动航空推进系统中无刷直流电机的设计与控... 无刷直流电机(BLDC)有着高效率和可靠性等优势,因此在现代电动航空推进系统中广泛应用。与传统的电机相比,BLDC电机具有更佳的性能和较长的运行寿命,这使其成为电动航空领域的首选。本文探讨了电动航空推进系统中无刷直流电机的设计与控制,之后分析了电机控制策略,从基本的六步换向控制到高级的矢量控制和直接转矩控制,展示了通过先进的设计与控制技术优化电机性能的具体方法。 展开更多
关键词 电动航空推进系统 无刷直流电 电机控制策略
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基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统 被引量:6
12
作者 刘兴艳 上官璇峰 +1 位作者 董洋洋 张汉允 《工矿自动化》 2010年第7期45-49,共5页
分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模... 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 调速 P控制 模糊自适应PID控制 双闭环控制 仿真
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永磁无刷直流电动机非奇异终端滑模控制系统设计 被引量:2
13
作者 陈晓丽 殷承良 +1 位作者 梁大强 杨俭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2020-2023,2027,共5页
为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完... 为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完全免疫.Matlab仿真结果表明,非奇异终端滑模控制方法比线性滑模和传统PID控制方法具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 变结构控制 滑模控制 系统设计
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自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用 被引量:2
14
作者 肖本贤 唐宗全 姜宏波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期94-97,共4页
采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能。
关键词 无刷直流电动机 自适应控制 鲁棒性 调速系统
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一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计 被引量:5
15
作者 韦敏 贾惠芹 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期76-78,121,共3页
设计了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统.介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱动原理及控制策略,并进行了试制、调试及试验,结果表明其具有简单优越的控制性能.系统具有体积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点... 设计了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统.介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱动原理及控制策略,并进行了试制、调试及试验,结果表明其具有简单优越的控制性能.系统具有体积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点,适合于小功率无刷直流电机的控制. 展开更多
关键词 无刷直流电 智能功率模块 控制系统 DSP
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GA-BP神经网络PID控制器在无刷直流电动机调速系统中的应用 被引量:6
16
作者 戴崇 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期59-62,共4页
从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直... 从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验,同时建立基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统,该系统控制跟踪精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 神经网络控制 无刷直流电 BP算法 遗传算法 调速系统 仿真
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基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统 被引量:2
17
作者 孙雷 ZHANG +3 位作者 Chun-xi 张春喜 张庆 罗有明 《南昌工程学院学报》 CAS 2005年第3期33-36,共4页
论述了一种采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机(BLDCM)控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小... 论述了一种采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机(BLDCM)控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小、鲁棒性强、具有较好的动、静态特性. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 数字信号处理器 模糊PID控制
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煤矿机车用无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制 被引量:1
18
作者 田秀梅 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第2期41-42,共2页
分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说明了该方法的正确性和有效性。
关键词 无刷直流电动机 模糊控制 PI算法
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无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统 被引量:1
19
作者 董富红 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期456-459,共4页
针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力... 针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果. 展开更多
关键词 自适应控制 单神经元 无刷直流电动机 智能控制
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 被引量:2
20
作者 戚鹏 《黑龙江科技信息》 2008年第32期78-78,共1页
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机... 提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。 展开更多
关键词 模糊PID自适应控制 永磁无刷直流电动机 调速系统
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