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电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制 被引量:22
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作者 张毅 杨林 +1 位作者 李立明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1457-1460,共4页
为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 控制
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基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统 被引量:14
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作者 孙礼朋 王田苗 +1 位作者 刘敬猛 魏洪兴 《电子技术应用》 北大核心 2003年第5期39-42,共4页
设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。
关键词 DSP 网络化 无刷直流电动机 控制系统 驱动电路 保护电路 驱动器 网络控制 检测电路
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基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统 被引量:9
3
作者 让余奇 蔡汉强 +1 位作者 鲁军勇 吴强 《电子技术应用》 北大核心 2002年第3期10-12,共3页
一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。
关键词 无刷直流电动机 单片机 串行通讯 通信 DSP
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永磁无刷直流电动机反电动势及定位力矩的计算与仿真 被引量:11
4
作者 张文敏 李伟力 沈稼丰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期297-300,共4页
以一台八极方波永磁无刷直流电动机为例,建立了给定电机的求解域和假设条件下的有限元方程,采用有限元法计算了电机的瞬态电磁场和稳态电磁场,给出了反电动势和定位力矩的计算方法.在此基础上,仿真了空载和负载下的电机反电动势,并且对... 以一台八极方波永磁无刷直流电动机为例,建立了给定电机的求解域和假设条件下的有限元方程,采用有限元法计算了电机的瞬态电磁场和稳态电磁场,给出了反电动势和定位力矩的计算方法.在此基础上,仿真了空载和负载下的电机反电动势,并且对不同磁钢尺寸下的定位力矩进行了分析计算.计算表明,受电枢反应和换向电感的影响,反电动势有较大波动,定位力矩的大小同磁化方向长度和极弧系数成正比关系. 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机 磁钢 反电动势 定位力矩
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基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统 被引量:6
5
作者 刘兴艳 上官璇峰 +1 位作者 董洋洋 张汉允 《工矿自动化》 2010年第7期45-49,共5页
分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模... 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 调速 P控制 模糊自适应PID控制 双闭环控制 仿真
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永磁直线无刷直流电动机的建模与仿真 被引量:25
6
作者 梁得亮 鲁军勇 丰向阳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期186-189,220,共5页
从永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的基本原理出发,利用MATLAB/SIMULINK中的S Function模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型.利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感,合理地考虑了由于LPMBDCM的边... 从永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的基本原理出发,利用MATLAB/SIMULINK中的S Function模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型.利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感,合理地考虑了由于LPMBDCM的边端效应造成的磁链和反电势不对称.用该模型分析电机的动态性能,得到了电机运行时的相电流、推力和速度曲线.仿真结果与基于ANSOFT二维有限元计算的结果吻合较好,验证了该模型的正确性.该模型具有运算速度快、简单易行等优点,为今后该类电机控制策略的研究及具体实现提供了新的途径. 展开更多
关键词 永磁直线无刷直流电动机 数学模型 有限元法 仿真
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基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制技术 被引量:13
7
作者 吴素平 罗隆福 杨艳 《机车电传动》 北大核心 2004年第1期31-33,共3页
对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测及启动进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,并将该无刷直流电动机带位置传感器和不带位置传感器运行时定子端电压波形进行了比较,试验证明了该方... 对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测及启动进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,并将该无刷直流电动机带位置传感器和不带位置传感器运行时定子端电压波形进行了比较,试验证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 DSP 位置传感器 位置检测 转子位置检测 电机启动 系统结构
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无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器 被引量:3
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作者 刘卫国 马瑞卿 +1 位作者 戴冠中 李钟明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期124-129,共6页
为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,... 为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应PID控制器。对线性和非线性单神经元自适应PID控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 神经元 PID控制 控制系统
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一种新的无刷直流电动机控制系统 被引量:5
9
作者 张震宇 王华 于爱华 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第4期41-43,47,共4页
以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统.给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果.当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合.可语音播报电... 以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统.给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果.当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合.可语音播报电机转速是其一个较大特色. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 单片机 控制系统 语音播报
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飞行控制用无刷直流电动机的电磁设计 被引量:11
10
作者 朱耀忠 王自强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期307-310,共4页
飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而无刷直流电动机是其中的关键部件 .采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率 ,该电机能在低惯量下输出高转矩 ,具有良好的快速响应能力 .但电机体积主要受定子损... 飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一 ,而无刷直流电动机是其中的关键部件 .采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率 ,该电机能在低惯量下输出高转矩 ,具有良好的快速响应能力 .但电机体积主要受定子损耗引起的发热和温升的限制 ,与永磁材料的磁能积无关 .另外 ,脉宽调制逆变器电源将使电机的铁损耗大大增加 .根据逆变器电源的特点 ,结合电机的技术指标和对功率 /质量、峰值转矩 /转子惯量等要求 ,提出了该电机设计时应考虑的主要电磁因素 . 展开更多
关键词 无刷直流电动机 永磁式电机 作动系统 电磁设计
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无刷直流电动机的动态仿真 被引量:8
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作者 王群京 孙明施 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期53-56,共4页
无刷直流电动机 (BLDC MOTOR)是近年来发展速度较快的 ,在工业控制和家用电器领域应用极广的机电一体化电动机。但由于电动机本体采用了永磁体 ,使得系统的建模和动态分析较为复杂。文章在分析的基础上 ,依据变转子位置的磁场有限元计... 无刷直流电动机 (BLDC MOTOR)是近年来发展速度较快的 ,在工业控制和家用电器领域应用极广的机电一体化电动机。但由于电动机本体采用了永磁体 ,使得系统的建模和动态分析较为复杂。文章在分析的基础上 ,依据变转子位置的磁场有限元计算 ,建立了无刷直流电动机 (BL DC)的通用仿真模型 ,此模型适用于处理由 BL DC所组成的时变网络系统。仿真所需电感参数由二维有限元法结合能量摄动法算得 ,最后给出了详细的仿真结果 ,供设计人员参考。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 动态仿真 永磁体 磁场 时变网络系统
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无刷直流电动机系统非线性研究 被引量:16
12
作者 杨志红 姚琼荟 《动力学与控制学报》 2006年第1期59-62,共4页
在电流调节器、逆变驱动电路及永磁同步电机数学描述的基础上,直接建立无刷直流电动机系统数学模型,运用非线性仿射变换及尺度变换理论,将系统模型变换为类Lorenz系统形式.对系统进行稳定性及吸引子分析,发现系统运行状态与直流输入存... 在电流调节器、逆变驱动电路及永磁同步电机数学描述的基础上,直接建立无刷直流电动机系统数学模型,运用非线性仿射变换及尺度变换理论,将系统模型变换为类Lorenz系统形式.对系统进行稳定性及吸引子分析,发现系统运行状态与直流输入存在密切关系.对系统进行雅克比矩阵特征值计算,确定系统三个平衡点稳定状态,揭示出系统产生奇怪吸引子的根源在于出现了霍夫分叉.对分析过程进行了数值仿真,结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 无刷直流电动机系统 霍夫分叉 混沌 奇怪吸引子
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油田探测用高温无刷直流电动机驱动控制电路设计 被引量:4
13
作者 胡建辉 邹继斌 江善林 《电子器件》 EI CAS 2006年第2期528-531,共4页
设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电... 设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电路,进行电机的稳速控制,通过限流电路改变电机系统的特性,实现恒功率控制。试验结果表明,无刷直流电动机系统可以在--30--180℃环境下稳定运行。采用数字控制方式保证了电机系统特性的稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 高温 锁相环 脉宽调制
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永磁无刷直流电动机非奇异终端滑模控制系统设计 被引量:2
14
作者 陈晓丽 殷承良 +1 位作者 梁大强 杨俭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2020-2023,2027,共5页
为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完... 为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完全免疫.Matlab仿真结果表明,非奇异终端滑模控制方法比线性滑模和传统PID控制方法具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 变结构控制 滑模控制 系统设计
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无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制 被引量:6
15
作者 刘慧博 李朝阳 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期64-69,共6页
针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精... 针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 积分反演控制 滑模变结构 自适应控制 模糊控制
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基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究 被引量:6
16
作者 李育文 侯月玲 王素梅 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期130-132,共3页
基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实... 基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机BLDCM 脉宽调制PWM 数字信号处理器DSP
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基于变系数PID的无刷直流电动机双闭环系统 被引量:2
17
作者 郭宏 吴海洋 巫佩军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-5,共5页
针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统... 针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统抖动;为了保证系统的稳定性,对位置偏差的积分项进行了限制.实验结果表明:位置环采用该变系数PID控制算法的双闭环系统能够有效地保证系统的稳定性能和响应精度.同幅值的位置阶跃响应,位置环/电流环双闭环系统的上升时间比位置环/速度环双闭环系统的上升时间减小了32%;位置环/速度环双闭环系统具有优良的负载适应性能,鲁棒性强. 展开更多
关键词 直接驱动阀 双余度无刷直流电动机 双闭环控制系统 变系数PID 鲁棒性
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一种新型的无刷直流电动机换相控制算法 被引量:3
18
作者 肖儿良 翟万利 倪珍珍 《电子技术应用》 北大核心 2013年第7期50-53,共4页
在分析RC硬件滤波器及FIR数字滤波器的基础上,设计了反电动势过零硬件检测电路和软件检测算法,并利用Matlab拟合换相角的频率特性曲线将硬件预估和软件计算得到的结果按随电机运行频率变化的权重进行融合,得到与实际更吻合的换相角。使... 在分析RC硬件滤波器及FIR数字滤波器的基础上,设计了反电动势过零硬件检测电路和软件检测算法,并利用Matlab拟合换相角的频率特性曲线将硬件预估和软件计算得到的结果按随电机运行频率变化的权重进行融合,得到与实际更吻合的换相角。使用DSP控制器实现该算法,能在各种频率下精确地控制BLDCM稳定运行。验证了该方法的合理性和有效性,为无位置传感器无刷直流电机的控制提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 无位置传感器无刷直流电动机 反电动势过零检测 数据融合 换相角
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无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究 被引量:4
19
作者 李书训 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期55-59,共5页
针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点 ,提出了一种简单的摩擦补偿方法 .该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型 ,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值 ,最后利用摩擦前馈... 针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点 ,提出了一种简单的摩擦补偿方法 .该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型 ,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值 ,最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿 .仿真结果表明该方法可以有效地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响 . 展开更多
关键词 无刷直流电动机 摩擦补偿 输入输出线性化 系统模型
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六相无刷直流电动机谐波转矩的分析与计算 被引量:2
20
作者 让余奇 熊浩 李槐树 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期5-9,共5页
无刷直流电动机具有诸多优点,但运行中仍然存在转矩脉动问题。分析了六相无刷直流电动机的工作原理,推导了六相无刷直流电动机的状态方程,采用状态变量法对电机转矩产生的关键量——反电势波形和电流波形进行了仿真和试验研究,对六相无... 无刷直流电动机具有诸多优点,但运行中仍然存在转矩脉动问题。分析了六相无刷直流电动机的工作原理,推导了六相无刷直流电动机的状态方程,采用状态变量法对电机转矩产生的关键量——反电势波形和电流波形进行了仿真和试验研究,对六相无刷直流电动机的谐波转矩进行了分析和推导,得出了通过减小电流滞后角可控制甚至消除正弦谐波脉动转矩的结论。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 谐波转矩 反电势 状态变量法
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