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无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析
被引量:
3
1
作者
高智刚
李朋
+1 位作者
周军
邓涛
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期153-158,共6页
针对小型大功率无刷电动舵机由于大电流、高功率密度引起的散热困难问题,开展其功率驱动电路发热特性研究。根据所使用的H-PWM-L-ON型半桥调制模式,分析了IGBT三相桥式功率逆变电路的功率损耗,基于RC热网络模型方法建立了该电路的热传...
针对小型大功率无刷电动舵机由于大电流、高功率密度引起的散热困难问题,开展其功率驱动电路发热特性研究。根据所使用的H-PWM-L-ON型半桥调制模式,分析了IGBT三相桥式功率逆变电路的功率损耗,基于RC热网络模型方法建立了该电路的热传导模型,并使用英飞凌FS50R06W1E3型功率模块开展了功率驱动电路发热特性仿真分析和实验验证。结果表明,所给出的功率驱动电路功率损耗分析结果合理可信,通过该热传导模型可有效计算功率器件工作温度。在无刷电动舵机设计过程中,可使用此方法进行功率器件工作温度计算,在确保低于最高工作结温的情况下提高可用输出功率。
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关键词
无刷电动舵机
功率损耗
发热特性
热传导模型
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职称材料
一种数字无刷电动舵机控制系统的设计
被引量:
9
2
作者
付克亚
《航空兵器》
北大核心
2018年第4期84-88,共5页
本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验...
本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验结果表明,该系统对于1°,10Hz输入信号的相位延迟为16.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz。
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关键词
数字
无刷电动舵机
数字信号处理器
直流
无刷
电机
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职称材料
数字无刷电动舵机转角测试技术研究
被引量:
4
3
作者
谢涛
杨硕
曹军明
《航空兵器》
2012年第3期18-21,共4页
数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原...
数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。
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关键词
数字
无刷电动舵机
舵转角
光学成像测试
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职称材料
题名
无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析
被引量:
3
1
作者
高智刚
李朋
周军
邓涛
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期153-158,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3102015BJ(Ⅱ)CG010)资助
文摘
针对小型大功率无刷电动舵机由于大电流、高功率密度引起的散热困难问题,开展其功率驱动电路发热特性研究。根据所使用的H-PWM-L-ON型半桥调制模式,分析了IGBT三相桥式功率逆变电路的功率损耗,基于RC热网络模型方法建立了该电路的热传导模型,并使用英飞凌FS50R06W1E3型功率模块开展了功率驱动电路发热特性仿真分析和实验验证。结果表明,所给出的功率驱动电路功率损耗分析结果合理可信,通过该热传导模型可有效计算功率器件工作温度。在无刷电动舵机设计过程中,可使用此方法进行功率器件工作温度计算,在确保低于最高工作结温的情况下提高可用输出功率。
关键词
无刷电动舵机
功率损耗
发热特性
热传导模型
Keywords
actuators, brushless DC motor, computer simulation, efficiency, electric currents, electric inverters,energy dissipation, estimation, experiments, heat conduction, heat sinks, insulated gate bipolar tran-sistors ( IGBT), pulse width modulation, reliability, switching frequency, temperature, waveform anal-ysis
brushless EMA, effective output power, H PWM_ L_ ON, high power density, power dissipation,RC thermal network, thermal characteristics, thermal conduction model, three-phase bridge
分类号
V421.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种数字无刷电动舵机控制系统的设计
被引量:
9
2
作者
付克亚
机构
海军驻洛阳地区航空军事代表室
出处
《航空兵器》
北大核心
2018年第4期84-88,共5页
文摘
本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验结果表明,该系统对于1°,10Hz输入信号的相位延迟为16.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz。
关键词
数字
无刷电动舵机
数字信号处理器
直流
无刷
电机
Keywords
digital brushless electric actuator
digital signal processor
brushless DC motor
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
数字无刷电动舵机转角测试技术研究
被引量:
4
3
作者
谢涛
杨硕
曹军明
机构
中国空空导弹研究院
驻中国空空导弹研究院军事代表室
航空制导武器航空科技重点实验室
出处
《航空兵器》
2012年第3期18-21,共4页
文摘
数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。
关键词
数字
无刷电动舵机
舵转角
光学成像测试
Keywords
Digital brushless electric actuator
rudder angle
optical imaging test
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析
高智刚
李朋
周军
邓涛
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种数字无刷电动舵机控制系统的设计
付克亚
《航空兵器》
北大核心
2018
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
数字无刷电动舵机转角测试技术研究
谢涛
杨硕
曹军明
《航空兵器》
2012
4
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职称材料
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