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有限转角无刷力矩电机设计方法研究 被引量：8
1
作者 刘卫国 马瑞卿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期515-518,共4页
提出并设计了一种双余度稀土永磁有限转角无刷力矩电机 ,对该电机的基本结构进行了研究 ,给出了电磁转矩、反电势和绕组电感的计算方法 ,并进行了样机试制。样机测试结果表明 ,该电机出力大、响应快 ,可满足航空直接驱动伺服阀的要求 ,... 提出并设计了一种双余度稀土永磁有限转角无刷力矩电机 ,对该电机的基本结构进行了研究 ,给出了电磁转矩、反电势和绕组电感的计算方法 ,并进行了样机试制。样机测试结果表明 ,该电机出力大、响应快 ,可满足航空直接驱动伺服阀的要求 ,具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 有限转角无刷力矩电机 设计方法 双余度 结构 计算方法 电磁转矩 航空直接驱动器 反电势 绕组电感
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无刷力矩电机在陀螺加速度表上的应用 被引量：2
2
作者 严小军 孙书祺 徐长智 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2002年第1期31-35,共5页
陀螺加速度表是战略导弹平台系统中的核心器件 ,力矩电机是陀螺加速度表的执行元件。本文分析了常规有刷力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点 ,阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机在其中所起的作用 ,重点探讨了无刷力矩电机在... 陀螺加速度表是战略导弹平台系统中的核心器件 ,力矩电机是陀螺加速度表的执行元件。本文分析了常规有刷力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点 ,阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机在其中所起的作用 ,重点探讨了无刷力矩电机在陀螺加速度表上的实现方案 ,并给出了测试数据 。 展开更多
关键词 陀螺加速度表 无刷力矩电机 惯性导航平台系统 导弹
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无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机 被引量：3
3
作者 潘龙飞 凌林本 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第1期56-62,共7页
提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷... 提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明,该力矩电机不仅无静摩擦力矩,而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点,同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。 展开更多
关键词 微特电机 无铁芯电枢 无刷直流力矩电机 静摩擦力矩 参数计算
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无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究
4
作者 克晶 曾鸣 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期68-71,共4页
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来... 陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 展开更多
关键词 精密仪表 精密机械 无刷直流力矩电机 扰动力矩 自适应控制 陀螺漂移测试转台
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NUM推出空心轴直驱力矩电机
5
作者 NUM 《工具技术》 2018年第11期I0013-I0013,共1页
NuM的CNC专家通过推出一系列高性能无刷力矩电机，极大地扩展了用于机床应用的电机产品组合。NUM的新型TMX系列直驱电机采用创新优化磁性元件，拥有极低的齿槽转矩，其转矩几乎是同类型电机的一半。它们是要求平稳和精确旋转应用的理想... NuM的CNC专家通过推出一系列高性能无刷力矩电机，极大地扩展了用于机床应用的电机产品组合。NUM的新型TMX系列直驱电机采用创新优化磁性元件，拥有极低的齿槽转矩，其转矩几乎是同类型电机的一半。它们是要求平稳和精确旋转应用的理想之选，尤其在低速时更是如此。典型用途包括直接驱动机床、回转台和径向定位单元。 展开更多
关键词 无刷力矩电机 空心轴 齿槽转矩 产品组合 磁性元件 直接驱动 定位单元 CNC
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一种光电吊舱转台电机驱动装置设计与实现
6
作者 刘银 赵磊 +1 位作者 张宇 冯治国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期131-136,共6页
针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用,研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建,对永磁无刷... 针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用,研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建,对永磁无刷直流力矩电机进行了建模与分析。采用电流和转子速度实现电机的双闭环控制,同时结合模糊PID算法来提高系统的控制鲁棒性。通过Simulink仿真和实验验证,该装置的转矩波动系数小于5%,达到了预期控制效果,且拥有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流力矩电机 DSPIC30F4012 双闭环 模糊PID
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基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统 被引量：6
7
作者 刘景林 刘卫国 +1 位作者 马瑞卿 韩英桃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期444-447,共4页
提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。
关键词 正弦波无槽无刷力矩电机 直接转矩控制 超低速 高精度 伺服系统
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船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统 被引量：3
8
作者 刘胜 林瑞仕 方亮 《控制工程》 CSCD 2008年第5期544-548,共5页
为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态... 为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能。针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较。仿真结果表明了神经网络PID(NN-PID)优越的动态和静态性能。 展开更多
关键词 神经网络PID 位置控制 无刷直流力矩电机 仿真
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一种高稳定度速度模式动量轮的控制系统 被引量：1
9
作者 孙晓枫 于锡武 樊幼温 《控制工程（北京）》 2004年第2期21-27,共7页
针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成,结构简单、有效。初步实验结果表明,系统实现了动量轮在±3000 rpm转速范... 针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成,结构简单、有效。初步实验结果表明,系统实现了动量轮在±3000 rpm转速范围内速度控制精度小于10^(-5)的预期要求。 展开更多
关键词 无刷力矩电机 控制系统 动量轮 旋转变压器 速度模式 飞船姿态控制系统
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一种快速扫描伺服系统的设计与实现 被引量：1
10
作者 周新良 吴鹏 《雷达科学与技术》 2013年第5期551-556,共6页
针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统。硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角。软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性... 针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统。硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角。软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令。文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证。仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描。 展开更多
关键词 快速扫描伺服系统 无刷直流力矩电机 增量式码盘 复合控制 跟踪微分器
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