无刷伺服电机正弦驱动控制原理

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作者 张喆 韩意新 《科技创新与应用》 2017年第16期76-78,共3页

对无刷伺服电机正弦驱动控制原理进行了介绍,首先介绍了电机磁场的合成原理,其次对逆变器状态进行了分析,最后对旋变位置传感器RDC转换原理进行了介绍。

关键词 电机磁场 无刷伺服电机 正弦驱动控制原理

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小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究

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作者 史政 陈庆盈 +1 位作者 沈兴全 陈健 《煤矿机械》 2016年第1期88-91,共4页

采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模。并通过实验验证了此辨识模型的准确性,对比实验结果表明此... 采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模。并通过实验验证了此辨识模型的准确性,对比实验结果表明此建模方法能够很好地描述系统行为,并且该辨识方法简单有效便于工程应用。 展开更多

关键词 小惯量 无刷伺服电机 扭矩模式 系统辨识 卡尔曼滤波 噪声抑制

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Automotion公司48V无刷伺服电机

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《电子产品世界》 2005年第11B期39-40,共2页

Automotion公司推出新的BLT-040系列低压无刷伺服电机。该BLT-040LV电机尺寸为41平方毫米×112毫米长。结构符合IP65，所有电机标配均带有一个内置高分辨率编码器（典型为2000线）。配以可选的第三方40：1齿轮减速器，BLT-040LV电... Automotion公司推出新的BLT-040系列低压无刷伺服电机。该BLT-040LV电机尺寸为41平方毫米×112毫米长。结构符合IP65，所有电机标配均带有一个内置高分辨率编码器（典型为2000线）。配以可选的第三方40：1齿轮减速器，BLT-040LV电机系列有12V、24V和48VDC等绕组工作选项。当与公司的ACS200低压全数字式伺服放大器配合时，BLT-040可在高达3000rpm时产生高达0．28Nm的额定转矩，而峰值失速转矩则可高达1．2Nm。48VDC工作时， 展开更多

关键词 无刷伺服电机 公司 额定转矩 齿轮减速器 伺服放大器 IP65 高分辨率 全数字式 编码器

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基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计 被引量：5

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作者 孟凡菲 王文君 俞竹青 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期138-140,共3页

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方... 为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 数字信号处理器 控制系统

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随钻地层测试器中电机精密控制系统的设计与应用 被引量：1

5

作者 郝桂青 冯永仁 +3 位作者 余强 鲍忠利 支宏旭 周艳敏 《石油管材与仪器》 2022年第3期19-23,共5页

在随钻地层测试器中,电动机是随钻地层测试仪的动力核心。对预测试直流无刷电机进行高精密的控制是实现随钻地层测试中流量调控、压力可控等技术的关键,决定了整个随钻地层测试器测压功能的实现和作业质量。详细论述了电机精密控制系统... 在随钻地层测试器中,电动机是随钻地层测试仪的动力核心。对预测试直流无刷电机进行高精密的控制是实现随钻地层测试中流量调控、压力可控等技术的关键,决定了整个随钻地层测试器测压功能的实现和作业质量。详细论述了电机精密控制系统硬件、软件的实现方法,以数字信号处理器TMS320F2812为控制中心,由IR2133驱动金属-氧化物半导体场效应管(MOSFET)构成的逆变器来实现直流无刷电机的高精度伺服控制,从而实现随钻测压要求的恒流抽吸技术。该设计硬件简单,功耗低,软件功能强大,集成度和精度高。大量精度测试表明,整个系统的定位精度可达1.401°,随钻地层测试仪器抽吸精度可达0.0012 mL。并且该电机控制驱动系统启动电流小,电机运行平稳可靠。 展开更多

关键词 直流无刷伺服电机 电机驱动 转速精密控制 空间矢量脉宽调制 比例积分微分调节

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新型伺服控制系统的建模仿真与分析 被引量：4

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作者 林青松 姚玉菲 王军晓 《电子技术应用》 北大核心 2010年第12期135-138,142,共5页

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该... 分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。 展开更多

关键词 伺服系统 无刷直流伺服电机 数字控制 建模 MATLAB仿真

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Servo Dynamics低成本伺服驱动

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《电子产品世界》 2004年第11B期42-42,共1页

Servo Dynamics公司推出系列低成本、对用户友好、紧凑伺服驱动。公司称，它们可让有刷DC伺服电机的性能超越价高的无刷伺服电机。MB2AC系列的设计目标是以较低价格实现高性能。其3种型号(8／16／24A连续)可配置用于低电感或高电感伺服... Servo Dynamics公司推出系列低成本、对用户友好、紧凑伺服驱动。公司称，它们可让有刷DC伺服电机的性能超越价高的无刷伺服电机。MB2AC系列的设计目标是以较低价格实现高性能。其3种型号(8／16／24A连续)可配置用于低电感或高电感伺服电机。 展开更多

关键词 SERVO Dynamics公司 成本 无刷伺服电机 MB2AC系列 技术规格

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Copley Controls双轴伺服放大器

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《电子产品世界》 2006年第09X期42-42,共1页

Copley Controls公司推出800—1514型双轴伺服放大器，用于无刷伺服电机的电流（转矩）控制。这款放大器接收来自大多数型号伺服电动机的编码和霍尔反馈数据，包括Yaskawa Sigma—Mini和Panasonic Minas—A电动机。驱动转矩由来自马达... Copley Controls公司推出800—1514型双轴伺服放大器，用于无刷伺服电机的电流（转矩）控制。这款放大器接收来自大多数型号伺服电动机的编码和霍尔反馈数据，包括Yaskawa Sigma—Mini和Panasonic Minas—A电动机。驱动转矩由来自马达控制器或PLC的±10V命令控制。该产品在20V到50V独立DC电源供电，产生两个独立受控输出（4A峰值，3A连续）来驱动高性能三相电动机。产品外形尺寸为6.58″×3．9″×1.17″。具有双通道状态指示器及保护电路（保护电压、负载、 展开更多

关键词 双轴伺服放大器 伺服电动机 无刷伺服电机 命令控制 保护电路

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宽频调速液压动力模块的设计及在超低渗地层测试器中的应用 被引量：2

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作者 郝桂青 周明高 +3 位作者 兰萌 马俊全 褚晓冬 周艳敏 《石油管材与仪器》 2022年第5期16-20,共5页

在电缆地层测试仪器中,泵抽速度的精确控制是决定作业成败的主要因素。小压差慢速抽吸是解决超低渗、稠油出砂地层测压取样问题的关键。针对常规液压动力测试仪器泵抽速度范围只有3.75~11.65 mL/s的弱点,采用超低速精密调速和小排量泵... 在电缆地层测试仪器中,泵抽速度的精确控制是决定作业成败的主要因素。小压差慢速抽吸是解决超低渗、稠油出砂地层测压取样问题的关键。针对常规液压动力测试仪器泵抽速度范围只有3.75~11.65 mL/s的弱点,采用超低速精密调速和小排量泵抽相结合的宽频调速液压动力技术实现对地层的低速抽吸。详细介绍了电机超低速精密调速稳速控制电路软硬件的设计和一机带双泵的宽频调速液压动力模块的工作原理、构成及应用。大量试验测试和现场应用表明,采用宽频调速液压动力可以使仪器的泵抽速度降至0.1 mL/s,实现了恒流低速抽吸的技术难点,并使整机抽吸速度范围扩展到0.1~15.5 mL/s,很好地解决了严重出砂、稠油、超低渗等特殊地层的测压取样难题。 展开更多

关键词 宽频调速液压动力 直流无刷伺服电机 转速精密控制 空间矢量脉宽调制 稠油地层 超低渗地层

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旋转弹转速测量系统设计 被引量：5

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作者 杨文卿 李杰 李文豪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期106-110,共5页

针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完... 针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。 展开更多

关键词 计量学 转速 旋转弹 陀螺仪 无刷直流伺服电机 导航

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一种离散变结构组合控制策略在UUV舵机系统中的应用

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作者 潘元璋 赵龙龙 《舰船电子工程》 2015年第7期87-90,共4页

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略... 对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。 展开更多

关键词 变结构控制 UUV 舵机 无刷直流伺服电机

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机电与机械器件

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《电子产品世界》 2005年第05B期40-42,共3页

关键词 机械器件 Automation Electric 机电 无刷伺服电机 旋转开关 环境监控 SMSC 温度开关 NKK 可定制 适配器 DIP 工业用 压力

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AUTOCHIEF-Ⅳ电动执行器及其故障分析

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作者 祁辉宇 《机电设备》 2009年第6期19-22,25,共5页

AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控速度控制系统的电动执行器,它集光、电、磁、机械技术的应用于一体.本文从实际需要出发,介绍了该电动执行器的结构及各组成部件的作用,并分析了其常见的故障.

关键词 三相无刷永磁同步伺服电机 旋转变压器 绝对编码器 减速齿轮机构

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飞行模拟器电运动系统解析

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作者 康峰 《信息通信》 2020年第3期94-95,共2页

飞行模拟机电运动系统,其作动筒动作是采了用气,电合一的驱动方式。相比液压系统,其优点在于成本低,耗能少,仿真度高,稳定可靠和维护便利等。

关键词 无刷直流伺服电机 气系统 作动筒 电系统

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