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伪距相位和无几何相位组合探测与修复多频周跳的比较 被引量:17
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作者 李林阳 吕志平 +1 位作者 崔阳 王鸿斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期396-400,共5页
基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分别推导周跳探测的阈值条件,研究组合量的优化选取模型;以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差,选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结... 基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分别推导周跳探测的阈值条件,研究组合量的优化选取模型;以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差,选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结果表明,两种方法均能实时探测和修复所有模拟的周跳;综合算法计算量、复杂性和舍入误差,首选伪距相位组合法。 展开更多
关键词 北斗 三频 伪距相位组合 无几何相位组合 周跳探测与修复
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北斗三频无几何相位组合实时周跳探测与修复 被引量:18
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作者 崔立鲁 杜石 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第29期7-12,共6页
针对周跳实时探测与修复问题,在详细研究无几何相位组合和伪距载波组合原理的基础上,采用伪距载波组合辅助无几何相位组合的方法进行周跳探测与修复。根据北斗三频数据的特点讨论周跳检验量的选择标准,利用最优的周跳检验量对北斗三频... 针对周跳实时探测与修复问题,在详细研究无几何相位组合和伪距载波组合原理的基础上,采用伪距载波组合辅助无几何相位组合的方法进行周跳探测与修复。根据北斗三频数据的特点讨论周跳检验量的选择标准,利用最优的周跳检验量对北斗三频数据周跳探测与修复处理。最后利用北斗三频实测数据对本算法的精确性和可靠性进行验证,计算结果表明本方法能有效准确地实现周跳的实时探测与修复。 展开更多
关键词 北斗三频数据 无几何相位 伪距载波组合 周跳探测与修复
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联合北斗优选MW组合和无几何相位组合实时探测和修复三频周跳 被引量:5
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作者 姚翔 陈明剑 左宗 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期928-933,共6页
针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探... 针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探测和修复实验。结果表明,采用 B 2 和 B 3 频点观测值组合的MW组合伪距噪声更小、探测精度更优,有利于周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 MW组合 无几何相位组合 实时 周跳探测和修复
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基于空间几何原理的北斗三频周跳探测算法 被引量:6
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作者 崔立鲁 余寒 +2 位作者 邹正波 赵磊 梁远玲 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第26期30-36,共7页
不敏感周跳是影响周跳探测的关键性问题。从空间几何的角度解释了周跳探测的原理,尤其是不同组合系数之间的几何关系,以及与探测不敏感周跳能力的联系。根据理论分析结果以棱柱体横截面最小的原则选取了两个无几何相位组合和一个Melbour... 不敏感周跳是影响周跳探测的关键性问题。从空间几何的角度解释了周跳探测的原理,尤其是不同组合系数之间的几何关系,以及与探测不敏感周跳能力的联系。根据理论分析结果以棱柱体横截面最小的原则选取了两个无几何相位组合和一个Melbourne-Wbbena(M-W)组合实施周跳探测,并尽可能减少不敏感周跳数量。通过北斗三频实测数据的验算。分析了算法在不同类型周跳和不敏感周跳的探测能力。计算结果表明:算法能有效探测各种类型周跳,显著地减少不敏感周跳数量。 展开更多
关键词 空间几何 无几何相位组合 不敏感周跳 北斗三频
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基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量:3
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作者 王凯锋 孙永荣 +1 位作者 付希禹 吴玲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期1110-1117,共8页
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解... 针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。 展开更多
关键词 周跳 自适应阈值 北斗三频 多普勒积分 无几何相位 动态环境
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不同采样间隔下的三频周跳探测与修复算法研究 被引量:7
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作者 谢恺 柴洪洲 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期139-143,共5页
研究了三频周跳探测与修复的常用算法——伪距/载波相位组合法和MW-无几何相位组合法,给出了两种方法的探测阈值。利用北斗三频实测数据,分析了不同采样间隔下,单频点发生周跳和多频点同时发生周跳时,两种方法的周跳探测与修复效果。结... 研究了三频周跳探测与修复的常用算法——伪距/载波相位组合法和MW-无几何相位组合法,给出了两种方法的探测阈值。利用北斗三频实测数据,分析了不同采样间隔下,单频点发生周跳和多频点同时发生周跳时,两种方法的周跳探测与修复效果。结果表明,在实际观测中,采样间隔设置为小于10 s更为有利,且采用MW-无几何相位组合法可以更有效地对周跳进行探测与修复。 展开更多
关键词 采样间隔 周跳探测与修复 伪距 载波相位组合法 MW-无几何相位组合法 三频信号
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北斗三频观测值强电离层条件下的周跳探测与修复 被引量:3
7
作者 王坚 扈旋旋 +1 位作者 宁一鹏 姚一飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期71-76,共6页
采用伪距相位组合和无几何相位组合作为周跳探测量,分析了无几何相位组合的漏探率和误探率,并给出了该组合的适用条件。针对强电离层条件下误探率较高的缺点,提出了采用RBF(Radial basis function)神经网络模型对一阶电离层延迟变化量... 采用伪距相位组合和无几何相位组合作为周跳探测量,分析了无几何相位组合的漏探率和误探率,并给出了该组合的适用条件。针对强电离层条件下误探率较高的缺点,提出了采用RBF(Radial basis function)神经网络模型对一阶电离层延迟变化量进行预测,并根据预测残差判断周跳是否发生,采用电离层延迟改正的相位组合周跳估值进行周跳修复。利用电离层活跃期间的北斗三频观测数据验证所提出的算法,实验结果表明:该模型即使在大磁暴发生期间也能够准确地探测出所有周跳并正确修复,不存在不敏感周跳组合,同时误探率在0.3%以下。 展开更多
关键词 磁暴 无几何相位 电离层延迟 神经网络 周跳
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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量:4
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作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 戚国宾 刘乾坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期671-675,共5页
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 展开更多
关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 伪距多路径误差 无几何相位组合 伪距相位组合
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北斗三频载波伪距组合观测值的周跳探测算法研究 被引量:3
9
作者 吕伟才 高井祥 +3 位作者 严超 徐炜 黄晖 杨海胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第2期117-122,共6页
针对BDS全星座播发三频信号的特点,利用1个三频载波伪距组合(1,4,-5)和2个三频无几何相位组合(1,1,-2)、(1,-2,1)联合的方法进行周跳探测,并结合最小2-范数确定整数周跳的搜索策略。实测数据表明,该方法对一般周跳、不敏感周跳及连续随... 针对BDS全星座播发三频信号的特点,利用1个三频载波伪距组合(1,4,-5)和2个三频无几何相位组合(1,1,-2)、(1,-2,1)联合的方法进行周跳探测,并结合最小2-范数确定整数周跳的搜索策略。实测数据表明,该方法对一般周跳、不敏感周跳及连续随机周跳均有较好的探测与修复效果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 周跳探测与修复 三频观测值 无几何相位组合
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一种基于BDS-3四频数据的周跳探测与修复方法 被引量:2
10
作者 吕震 王振杰 +2 位作者 聂志喜 徐晓飞 张远帆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期728-733,共6页
为充分发挥BDS-3四频观测信息的优势,提出一种周跳探测与修复方法。首先对无几何相位组合和无几何无电离层组合系数进行优选,联合3个无几何相位组合和1个无几何无电离层组合对不同周跳进行探测,然后使用最小二乘法估计周跳浮点解,最后采... 为充分发挥BDS-3四频观测信息的优势,提出一种周跳探测与修复方法。首先对无几何相位组合和无几何无电离层组合系数进行优选,联合3个无几何相位组合和1个无几何无电离层组合对不同周跳进行探测,然后使用最小二乘法估计周跳浮点解,最后采用LAMBDA方法进一步得到周跳整数解。经过BDS-3四频观测数据验证可知,本文方法可有效、快速地识别各类周跳,并对其进行修复。 展开更多
关键词 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 无几何无电离层组合
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北斗三号卫星四频实时周跳探测与修复方法 被引量:7
11
作者 袁海军 章浙涛 +2 位作者 何秀凤 周叶 苗维凯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1045-1050,共6页
针对北斗三号卫星可播发四频信号的特点,提出一种联合3个无几何相位组合和1个伪距相位组合的实时周跳探测与修复方法。首先探讨多频条件下的高质量组合,然后挑选3个无几何相位组合和1个伪距相位组合共同进行周跳探测,并利用LAMBDA方法... 针对北斗三号卫星可播发四频信号的特点,提出一种联合3个无几何相位组合和1个伪距相位组合的实时周跳探测与修复方法。首先探讨多频条件下的高质量组合,然后挑选3个无几何相位组合和1个伪距相位组合共同进行周跳探测,并利用LAMBDA方法实时修复周跳,最后采用不同观测条件下的实测数据对该方法的有效性进行验证。结果表明,该方法相比于三频条件受电离层延迟影响更小,可实时探测与修复四频观测数据中的周跳。 展开更多
关键词 北斗三号卫星 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合
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Galileo四频数据周跳探测与修复方法 被引量:4
12
作者 吕震 王振杰 +1 位作者 单瑞 刘金萍 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期69-77,共9页
针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离... 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离层组合进行周跳探测。然后,引入最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法进行周跳修复,并根据比率(ratio)值进一步验证周跳修复结果的正确性。最后,利用Galileo四频观测数据对本算法的有效性和可靠性进行验证。实验结果表明,本方法可以有效准确地对四频数据进行周跳探测与修复。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 无几何无电离层组合
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基于TECR的GPS三频数据周跳探测方法研究
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作者 张胜利 卢小峰 +1 位作者 郑明才 韦沛然 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期516-519,541,共5页
基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分析电离层活跃期电子含量变化率的特点,提出削弱电离层影响的三频组合周跳探测与修复方案。实验表明,本文方法能够有效探测和修复电离层活跃观测条件下观测数据中的所有周跳... 基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分析电离层活跃期电子含量变化率的特点,提出削弱电离层影响的三频组合周跳探测与修复方案。实验表明,本文方法能够有效探测和修复电离层活跃观测条件下观测数据中的所有周跳,且周跳探测阈值较小,不存在敏感周跳。 展开更多
关键词 周跳 伪距/相位组合 无几何相位组合 三频 电子含量变化率
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一种“北斗”卫星导航系统三频周跳探测与修复方法
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作者 王靖君 熊泽凯 +1 位作者 劳源基 覃团发 《电讯技术》 北大核心 2023年第8期1173-1179,共7页
针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite Sy... 针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System, BDS)中定位性能更好的“北斗”三频观测组合。在选频方面,选用无几何相位系数[-1,1,0]、多普勒辅助伪距-相位系数[1,0,-1],[1,3,-4]组合进行周跳的探测。在修复方面,使用搜索法进行周跳的修复,并根据1-范数原则确保修复值的准确性。在1 s的采样率、电离层延迟稳定情况下,所提方法不仅能探测与修复出所有加入的1周在内的周跳,而且相比传统伪距-相位方法在小周跳探测方面性能更佳。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统(BDS) 周跳探测 伪距-相位 多普勒观测值 无几何相位
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