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利用基本矩阵重构地面影像位姿信息
1
作者
张庆斌
赵之星
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鲁小红
薛永安
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第7期135-139,共5页
在地面采集的盲区影像往往缺少位姿信息,进而与空中影像联合处理时造成分层错乱。因此为提高倾斜模型精细度,本文通过约束对极奇异矩阵的方法重构补拍影像的位置姿态。首先进行空地影像特征匹配,得出两者的基本矩阵,规范化空中影像投影...
在地面采集的盲区影像往往缺少位姿信息,进而与空中影像联合处理时造成分层错乱。因此为提高倾斜模型精细度,本文通过约束对极奇异矩阵的方法重构补拍影像的位置姿态。首先进行空地影像特征匹配,得出两者的基本矩阵,规范化空中影像投影矩阵,地面影像投影矩阵则由基本矩阵分解成的反对称矩阵和非奇异矩阵组成;然后利用空中影像POS信息消除该投影矩阵对的多义性,从而得出地面影像位置姿态的准确值。试验结果表明,该方法能够在无像控条件下自动计算出地面盲区补拍影像的位姿信息且与空中影像配准良好,在保证模型精细的前提下提高了作业效率。
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关键词
精细化模型
位姿信息
基本矩阵
多义性
无像控条件
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职称材料
题名
利用基本矩阵重构地面影像位姿信息
1
作者
张庆斌
赵之星
鲁小红
薛永安
机构
中晋环境科技有限公司
山西省矿山调查测量队
太原理工大学矿业工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第7期135-139,共5页
文摘
在地面采集的盲区影像往往缺少位姿信息,进而与空中影像联合处理时造成分层错乱。因此为提高倾斜模型精细度,本文通过约束对极奇异矩阵的方法重构补拍影像的位置姿态。首先进行空地影像特征匹配,得出两者的基本矩阵,规范化空中影像投影矩阵,地面影像投影矩阵则由基本矩阵分解成的反对称矩阵和非奇异矩阵组成;然后利用空中影像POS信息消除该投影矩阵对的多义性,从而得出地面影像位置姿态的准确值。试验结果表明,该方法能够在无像控条件下自动计算出地面盲区补拍影像的位姿信息且与空中影像配准良好,在保证模型精细的前提下提高了作业效率。
关键词
精细化模型
位姿信息
基本矩阵
多义性
无像控条件
Keywords
fine modeling
position and orientation
fundamental matrix
ambiguity
image-free control
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用基本矩阵重构地面影像位姿信息
张庆斌
赵之星
鲁小红
薛永安
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
0
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