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题名基于修正无偏量测转换的粒子滤波算法研究
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作者
陆捷
丁建江
向龙
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机构
空军雷达学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第5期30-34,共5页
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基金
中电科技集团第14研究所所控课题
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文摘
如何得到重要性密度函数是粒子滤波算法的关键问题之一。首先阐述了粒子滤波的一般方法;然后在分析修正无偏量测转换统计特征的基础上,提出了一种修正无偏量测转换粒子滤波(M-UCMPF)算法,推导了该算法的重要性概率密度函数;最后通过仿真实验对比分析了M-UCMPF算法、不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)算法、修正无偏量测转换卡尔曼滤波(M-UCMKF)算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)算法的性能。仿真结果表明,M-UCMPF算法具有运算量相对较小而滤波精度高的特点。
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关键词
无偏量测转换
粒子滤波
重要性密度函数
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Keywords
unbiased converted measurements
particle filter
importance density function
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法
被引量：7
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作者
盛琥
赵温波
王立明
刘发磊
曹燕
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机构
陆军军官学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期31-36,共6页
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基金
国家自然科学基金(61273001)
安徽省自然科学基金(1208085QF109)资助课题
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文摘
针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
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关键词
全面自适应跟踪
变加速度跟踪
输入估计
无偏量测转换
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Keywords
overall adaptive tracking
variable acceleration tracking
input estimation（IE）
unbiased con-verted measurement
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种多级助推段弹道导弹跟踪算法
被引量：10
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作者
许登荣
程水英
包守亮
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机构
电子工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1114-1121,共8页
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基金
国家自然科学基金(61201379)
安徽省自然科学基金(1608085MF123)
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文摘
针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题,提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计(STMIE)弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上,推导出雷达站东北上(ENU)坐标系下弹道导弹的运动方程,并通过将修正的无偏量测转换(MUCM)与STMIE算法融合,使得在导弹跟踪中应用STMIE算法成为可能。以典型的多级助推段弹道导弹为跟踪目标进行仿真校验,结果表明,本文算法对多级助推段弹道导弹目标跟踪性能优越,且算法复杂度较低,效费比高。
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关键词
机动目标跟踪
多级助推
修正的输入估计算法
修正的无偏量测转换
强跟踪
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Keywords
Maneuvering target tracking
Multi-stage boosters
Modified input estimation
Modified unbiased converted measurement
Strong tracking filter
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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