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直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析
被引量：
6
1
作者
郭剑辉
张荣涛
王凯
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第10期33-36,共4页
在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议...
在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议,以使滤波器快速收敛。最后,通过实验,对几种方法的性能进行了比较。结果表明,在较大的测量误差下,UF、MUCMKF的性能明显好于EKF。
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关键词
修正
无偏转换测量
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹滤波
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职称材料
毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法
被引量：
2
2
作者
亓琳
苏文博
史泽林
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期372-377,共6页
为精确估计毫米波雷达/红外成像复合系统中传感器的系统误差,提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然(UCM-EML)误差估计算法.根据极坐标系下的测量噪声建立误差估计模型,据此推导似然函数和准则函数,采用高斯-牛顿迭代法进行准则函...
为精确估计毫米波雷达/红外成像复合系统中传感器的系统误差,提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然(UCM-EML)误差估计算法.根据极坐标系下的测量噪声建立误差估计模型,据此推导似然函数和准则函数,采用高斯-牛顿迭代法进行准则函数的优化.仿真实验结果表明,UCM-EML算法在误差估计精度和收敛速度上都优于精确极大似然估计算法和修正的精确极大似然算法.
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关键词
数据融合
误差估计
极大似然估计
无偏转换测量
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职称材料
高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法
被引量：
1
3
作者
亓琳
史泽林
苏文博
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期1181-1186,共6页
为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精...
为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精度,用提出的坐标变换法估计目标在笛卡尔坐标系下的真实位置,在红外图像处理中提出了一种多灰度细分质心算法来求取图像中目标的精确位置。实验结果表明:该方法配准精度高,满足系统的精度要求。所提出的空间配准方法不仅适用于高分辨雷达/红外成像复合制导系统,还为其他异类传感器复合系统的空间配准提供了一种方法。
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关键词
数据融合
空间配准
极大似然估计
无偏转换测量
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职称材料
题名
直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析
被引量：
6
1
作者
郭剑辉
张荣涛
王凯
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第10期33-36,共4页
文摘
在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议,以使滤波器快速收敛。最后,通过实验,对几种方法的性能进行了比较。结果表明,在较大的测量误差下,UF、MUCMKF的性能明显好于EKF。
关键词
修正
无偏转换测量
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹滤波
Keywords
modified unbiased converted measurement kalman filter
extended kalman filter
unscented filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法
被引量：
2
2
作者
亓琳
苏文博
史泽林
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期372-377,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60603097)
文摘
为精确估计毫米波雷达/红外成像复合系统中传感器的系统误差,提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然(UCM-EML)误差估计算法.根据极坐标系下的测量噪声建立误差估计模型,据此推导似然函数和准则函数,采用高斯-牛顿迭代法进行准则函数的优化.仿真实验结果表明,UCM-EML算法在误差估计精度和收敛速度上都优于精确极大似然估计算法和修正的精确极大似然算法.
关键词
数据融合
误差估计
极大似然估计
无偏转换测量
Keywords
data fusion
error estimation
maximum likelihood estimation
unbiased converted measurement
分类号
TP911.73 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法
被引量：
1
3
作者
亓琳
史泽林
苏文博
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期1181-1186,共6页
基金
国家自然科学基金(60603097)
文摘
为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精度,用提出的坐标变换法估计目标在笛卡尔坐标系下的真实位置,在红外图像处理中提出了一种多灰度细分质心算法来求取图像中目标的精确位置。实验结果表明:该方法配准精度高,满足系统的精度要求。所提出的空间配准方法不仅适用于高分辨雷达/红外成像复合制导系统,还为其他异类传感器复合系统的空间配准提供了一种方法。
关键词
数据融合
空间配准
极大似然估计
无偏转换测量
Keywords
data fusion
spatial registration
maximum likelihood estimation
unbiased converted measurement
分类号
TP911.73 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析
郭剑辉
张荣涛
王凯
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法
亓琳
苏文博
史泽林
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法
亓琳
史泽林
苏文博
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
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