基于无偏最小方差估计算法的分布式CFAR检测 被引量：2

1

作者 郝程鹏 闫晟 +1 位作者 司昌龙 侯朝焕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期295-298,共4页

为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经... 为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经典分布式CFAR检测进行了性能比较,结果表明,分布式UMVE在均匀背景和多目标环境下具有比分布式OS更好的性能,在杂波边缘环境中的性能则稍逊于分布式OS-CFAR。 展开更多

关键词 检测 分布式恒虚警 无偏最小方差估计

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基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计

2

作者 李东升 魏达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期158-165,共8页

提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估... 提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估计转换为了基于l 1范数的稀疏约束,在这样的改进下,传统算法在加速度观测下的荷载漂移问题被有效地解决,同时提高了算法荷载估计的鲁棒性。此外,对于噪声估计传统做法都是通过经验进行手动设置,在工程应用中极大不便。基于此,引入了自适应估计算法,实现了测量噪声协方差自适应估计。最后,通过1个10自由度弹簧阻尼系统和一个3层框架试验结构验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 最小方差无偏估计 荷载估计 稀疏约束 自适应估计 荷载漂移

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最小范数二次无偏估计与最小方差二次无偏估计的关系 被引量：3

3

作者 邱红兵 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第S1期103-106,共4页

本文给出了当V0 ≥ 0时 ,c′σ2 在混合模型M =( y ,Xβ ,Uξ,σ20 V0 )下的最小范数二次无偏估计的表达式及其证明 ;得到了当 y服从正态分布时 ,c′σ2 的最小范数二次无偏估计与其最小方差二次无偏估计之间的关系。

关键词 混合模型 最小范数二次无偏估计 最小方差二次无偏估计

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最小方差无偏估计方法提高Gm-APD啁啾调制光子雷达的测距精度

4

作者 张子静 任洪林 +2 位作者 吴龙 张宇 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1125-1128,共4页

啁啾调制光子雷达由于探测器Gm-APD的死时间限制了采样频率和调制带宽的提高,FFT进行信号处理时存在着固有的频域采样间隔,使得测距精度的提高受到很大限制。按照啁啾光子雷达接收机的信号处理过程对回波信号进行了推导,获得了系统回波... 啁啾调制光子雷达由于探测器Gm-APD的死时间限制了采样频率和调制带宽的提高,FFT进行信号处理时存在着固有的频域采样间隔,使得测距精度的提高受到很大限制。按照啁啾光子雷达接收机的信号处理过程对回波信号进行了推导,获得了系统回波中频信号的解析表达式,并采用最小方差无偏估计的方法对中频频谱进行处理,最后对该方法进行了仿真,并用仿真结果与质心估计中频后处理方法的仿真结果进行了比较。最大测距误差可由4.3 m降低到0.4 m,表明最小方差无偏估计的中频处理方法可以有效提高Gm-APD啁啾光子雷达的测距精度。 展开更多

关键词 测距精度 Gm-APD 最小方差无偏估计法 啁啾调制

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基于最小方差无偏估计的目标定位算法研究

5

作者 陈泓宇 孙超 向龙凤 《电声技术》 2012年第1期39-42,共4页

广义互相关时延估计方法(GCC)由于具有计算简单和易于实现的特点,因此在实际的被动声源定位系统中得到了广泛应用。随后出现了不同加权函数的GCC定位算法,但是在不同环境中各个加权函数的选择不同,时延估计误差不同。提出了基于最小方... 广义互相关时延估计方法(GCC)由于具有计算简单和易于实现的特点,因此在实际的被动声源定位系统中得到了广泛应用。随后出现了不同加权函数的GCC定位算法,但是在不同环境中各个加权函数的选择不同,时延估计误差不同。提出了基于最小方差无偏估计(MVU)的时延估计算法,对多种加权函数下的时延估计建立数学模型,然后用最小方差估计出最优的时延估计值。仿真实验表明,这种方法使估计精度明显提高。 展开更多

关键词 时延估计 声源定位 广义互相关 最小方差无偏估计

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权回归模型下几种估计性能的比较

6

作者 刘谢进 《楚雄师范学院学报》 2006年第12期47-49,共3页

在给定的权回归模型下,讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,得出了在随机误差方差矩阵可逆条件下,可算出最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计误差方差阵的差表达式,并在一定条件下,两... 在给定的权回归模型下,讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,得出了在随机误差方差矩阵可逆条件下,可算出最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计误差方差阵的差表达式,并在一定条件下,两者趋于一致。 展开更多

关键词 权回归模型 最小二乘估计 最优加权最小二乘估计 线性无偏最小方差估计

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回归系数的局部根方有偏估计 被引量：2

7

作者 尤进红 顾娟 《工程数学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期34-38,9,共6页

线性回归模型中回归系数β的估计常用最小二乘估计（ＬＳＥ）。当自变量间存在多重共线性关系时，最小二乘估计就失去了它的优良性。文提出了一种局部根方估计，证明了它的种种优良性。如容许性、相合性、Φ优良性、优效性及其对最小二... 线性回归模型中回归系数β的估计常用最小二乘估计（ＬＳＥ）。当自变量间存在多重共线性关系时，最小二乘估计就失去了它的优良性。文提出了一种局部根方估计，证明了它的种种优良性。如容许性、相合性、Φ优良性、优效性及其对最小二乘估计抗干扰性的改进。给出了在均方误差（ＭＳＥ）准则和Ｐｉｔｍａｎ靠近准则下该估计对通常根方估计和ＬＳＥ改进的范围。 展开更多

关键词 回归系数 局部根方有偏估计 最小二乘估计 线性回归 回归模型 最小方差无偏估计 优效性 LSE 抗干扰性

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逆威布尔部件的可靠性估计 被引量：1

8

作者 师义民 师小琳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期694-698,共5页

针对贝叶斯分析中平方误差损失存在的"高估和低估同等重要"问题,提出了一种基于熵损失函数的贝叶斯可靠性分析方法。利用该方法,分别在无信息先验和共轭先验分布下,推导出逆威布尔部件参数、可靠度函数及失效率的Bayes估计,... 针对贝叶斯分析中平方误差损失存在的"高估和低估同等重要"问题,提出了一种基于熵损失函数的贝叶斯可靠性分析方法。利用该方法,分别在无信息先验和共轭先验分布下,推导出逆威布尔部件参数、可靠度函数及失效率的Bayes估计,并证明了形如[c T(x)+d]-1的一类估计具有容许性。为了比较不同估计结果的忧劣,文中还给出了逆威布尔部件参数的一致最小方差无偏估计(UMVUE)。最后运用Monte Carlo方法对各种估计的均方误差进行了模拟比较。结果表明,当样本量比较小时,Bayes估计的均方误差小于UMVUE的均方误差。随着样本量的增加,各个估计的均方误差都减小,但在共轭先验下Bayes估计的均方误差最小。 展开更多

关键词 逆威布尔部件 均方误差 一致最小方差无偏估计 容许性 BAYES 估计 熵损失函数

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浅谈估计量的优良性标准

9

作者 王丽丹 《现代营销（下）》 2016年第12期97-98,共2页

众所周知,参数估计的方法很多,而且不同的方法将导致不同的估计量,那么如何从这些估计量中寻找最适合的估计量成为了一个很重要的问题。因此,本文主要以使得均方误差最小的原理来研究评价估计量优良性的标准(相合性、无偏性、有效性)。... 众所周知,参数估计的方法很多,而且不同的方法将导致不同的估计量,那么如何从这些估计量中寻找最适合的估计量成为了一个很重要的问题。因此,本文主要以使得均方误差最小的原理来研究评价估计量优良性的标准(相合性、无偏性、有效性)。经过对这几个标准的研究最终得到相对而言较适合的估计量为:一致方差最小无偏估计量UMVUE。最后介绍证明一个估计是UMVUE的方法。 展开更多

关键词 估计量的优良性标准 一致最小方差无偏估计量

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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法

10

作者 李秀坤 王集 于歌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2007-2013,共7页

针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。 展开更多

关键词 双基地声呐 声源定位算法 空间谱估计 数据融合 最小方差无偏估计算法 定位方程 旁瓣抑制 自适应加权

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一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量：5

11

作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页

传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多

关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪

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测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 被引量：3

12

作者 巴宏欣 杨飞 +1 位作者 何心怡 刘海燕 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第3期473-476,共4页

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪... 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 展开更多

关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 测量融合 航迹融合 目标跟踪

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一种改进的鲁棒恒虚警检测器 被引量：3

13

作者 郝程鹏 侯朝焕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期394-397,共4页

VI-CFAR是一种综合CA-CFAR、GO-CFAR和SO-CFAR优点的CFAR检测器,它在均匀环境具有较低的恒虚警损失,在非均匀环境具有较强的适应性。但是在前后滑窗均存在干扰目标情况下,SO-CFAR会受到干扰目标的影响,检测性能大为下降。为此,文中提出... VI-CFAR是一种综合CA-CFAR、GO-CFAR和SO-CFAR优点的CFAR检测器,它在均匀环境具有较低的恒虚警损失,在非均匀环境具有较强的适应性。但是在前后滑窗均存在干扰目标情况下,SO-CFAR会受到干扰目标的影响,检测性能大为下降。为此,文中提出采用无偏最小方差估计(UMVE)算法替代SO,从而有效地提高VI-CFAR在多目标环境下的鲁棒性。计算机仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 检测 恒虚警 无偏最小方差估计 单元平均 选大 选小

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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2

14

作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页

研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多

关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合

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一种新的基于UMVE和OS的恒虚警检测算法 被引量：1

15

作者 郝程鹏 侯朝焕 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1380-1383,共4页

为了充分利用参考单元所提供的信息,减少恒虚警损失,该文基于无偏最小方差估计(UMVE)方法和有序统计(OS)方法,提出了一种新的恒虚警检测器(MOSUM-CFAR)。它的前沿和后沿滑窗分别采用UMVE和OS方法产生两个局部估计,再对二者求和得到背景... 为了充分利用参考单元所提供的信息,减少恒虚警损失,该文基于无偏最小方差估计(UMVE)方法和有序统计(OS)方法,提出了一种新的恒虚警检测器(MOSUM-CFAR)。它的前沿和后沿滑窗分别采用UMVE和OS方法产生两个局部估计,再对二者求和得到背景功率水平估计。在SwerlingⅡ型目标假设下,文中推导出MOSUM-CFAR在均匀背景下虚警概率Pfa和检测概率Pd及多目标环境下检测概率Pd的解析表达式,并与其它方案作了比较。分析结果表明MOSUM-CFAR在均匀背景和多目标环境下均具有相当好的检测性能。 展开更多

关键词 检测 恒虚警 无偏最小方差估计 有序统计

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基于UMVE算法的恒虚警检测器 被引量：1

16

作者 郝程鹏 侯朝焕 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第7期38-40,44,共4页

基于无偏最小方差估计(UMVE)算法,提出了一种新的恒虚警检测器(UMVEM-CFAR)。它的前沿和后沿滑窗均采用UMVE算法来产生局部估计,再对两者求和得到背景功率水平估计。在Swerling II型目标假设下,推导出UMVEM-CFAR在均匀背景下虚警概率Pf... 基于无偏最小方差估计(UMVE)算法,提出了一种新的恒虚警检测器(UMVEM-CFAR)。它的前沿和后沿滑窗均采用UMVE算法来产生局部估计,再对两者求和得到背景功率水平估计。在Swerling II型目标假设下,推导出UMVEM-CFAR在均匀背景下虚警概率Pfa和检测概率Pd及多目标环境下检测概率Pd的解析表达式,与OS-CFAR相比,UMVEM在均匀背景和多目标环境下均具有最好的检测性能,并且它的处理时间只有OS的一半。 展开更多

关键词 检测 恒虚警 无偏最小方差估计

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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合

17

作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器

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基于OS和UMVE的最大选择恒虚警检测算法

18

作者 王坚浩 严利华 马明 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第5期38-42,共5页

为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计(UMVE)算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法(OSUMGO-CFAR),它的前、后沿滑窗分别采用OS和UMVE方法得到两个... 为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计(UMVE)算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法(OSUMGO-CFAR),它的前、后沿滑窗分别采用OS和UMVE方法得到两个局部估计,将其中的最大值作为背景杂波功率水平估计,去设置自适应检测门限。在SwerlingⅡ型目标假设下,推导了该算法在均匀背景下的矩产生函数MGF、平均判决阈值ADT、多目标环境下检测概率Pd和杂波边缘环境中虚警尖峰的数学解析表达式。采用数值计算的方法,将恒虚警损失及虚警尖峰分别作为衡量算法在多目标和杂波边缘环境下性能优劣的标准。分析结果表明,该算法在多目标和杂波边缘引起的非均匀背景中的性能,均比OSTMGO和GOSGO算法得到了改善。 展开更多

关键词 检测 恒虚警 无偏最小方差估计 虚警尖峰

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基于CA模型的转换坐标卡尔曼滤波

19

作者 李一兵 王博 张兰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期16-18,共3页

文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在... 文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求。 展开更多

关键词 转换坐标卡尔曼 无偏最小方差估计 目标跟踪

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任意相关噪声线性系统异步状态向量融合

20

作者 张安民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1040-1042,1052,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 异步 状态向量融合 线性无偏最小方差估计 传感器 航迹跟踪 测量数据

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