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题名基于超螺旋滑模观测器的六相PMSM转速估计
被引量：2
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作者
白月建
刘剑
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机构
山东理工大学电气与电子工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期160-166,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51707110)。
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文摘
针对军用轮毂六相PMSM无位置传感控制系统中采用传统滑模观测器导致的系统高频抖振问题,以及估计坐标系相位滞后对转速估计造成的稳态误差问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法;在旋转坐标系下采用超螺旋算法对系统中的高频抖振进行抑制,并对反电动势进行观测,构造李雅普诺夫函数对电流动态误差方程进行稳定性分析,考虑估计旋转坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,根据超螺旋滑模控制算法结构特点,提出一种考虑d轴估计反电动势的转速估计算法;通过仿真和实验验证了基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法具有更高的估计精度;其能够抑制系统中的高频抖振,降低了估计坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,省略了低通滤波器和相位补偿模块,提高了转速估计的准确度。
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关键词
六相永磁同步电机
超螺旋滑模观测器
李雅普诺夫稳定性
旋转坐标系
无位置传感控制系统
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Keywords
six-phase permanent magnet synchronous motor
super-twisting sliding mode observer
Lyapunov stability
rotating coordinate system
positionless sensor control system
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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