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非接触小型电感式中空电机转子位置传感器设计
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作者 孙新睿 张华 +4 位作者 陈丰 魏超 白阳 李兵兵 庄伟超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期86-93,共8页
转子位置传感器是实现电机精准控制的关键,针对传统转子位移传感器安装不灵活、成本高的问题,设计了一种电感式电机转子位置传感器。阐述了基于电磁感应原理和电涡流效应获取感应电压信号的工作原理,通过对转子平面距离定子的有限元磁... 转子位置传感器是实现电机精准控制的关键,针对传统转子位移传感器安装不灵活、成本高的问题,设计了一种电感式电机转子位置传感器。阐述了基于电磁感应原理和电涡流效应获取感应电压信号的工作原理,通过对转子平面距离定子的有限元磁场强度的分析,确定了安装的最佳气隙(2 mm),并在Maxwell中建立了定、转子的电磁耦合仿真模型,验证了所设计传感器敏感线圈的有效性。根据线圈结构和电路设计制作了传感器样片,传感器定子体积仅有4.715 cm^(3),转子通过热套在轴上几乎不占空间。利用上位机和算法对其信号进行校准,通过计数器加增量式测量方式实现转子0~360°测量,校准后的信号接近标准正余弦。仿真结果与实验结果一致,传感器结构与电路设计合理,实现了针对电机传感器的小型化。 展开更多
关键词 转子位置传感器 线圈设计 涡流效应 电磁耦合
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基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统设计 被引量:1
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作者 石欣然 刘景林 +4 位作者 肖明朗 李蒙岐 官睿智 卢芷蔓 杨嵛媛 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5657-5668,I0028,共13页
该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过... 该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过程大为简化。首先,介绍一种可变边界层的SMO,具有削弱SMO抖振的能力,省去低通滤波器(low-pass filter,LPF)。其次,分析边界层在SMO中的影响,包括观测反电动势、估计电流、估计转速和估计位置,并总结相应的变化规律,确定边界层的选取标准,即平衡抖振的抑制和高控制精度之间的关系。最后,为了实现边界层根据电机工况自动调节的目的,结合在边界层影响分析中的规律以及选取标准,提出一种基于估计电流误差变化率确定边界层的方法,仿真和实验结果表明,该方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 边界层 估计电流误差
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永磁辅助同步磁阻起/发电机位置传感器零位标校方法
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作者 谭越瑾 孔武斌 +2 位作者 刘子睿 李子旻 曲荣海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4494-4505,共12页
在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现... 在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现象。预定位法还存在易受摩擦转矩等干扰的问题。该文分析了磁阻转矩分量对预定位法的平衡点位置和定位精度的影响,推导了由摩擦转矩产生的角度误差的近似公式,得到了定位点和定位电流的选定依据。根据永磁辅助同步磁阻起/发电机的转矩特点,提出了一种新颖的基于不稳定平衡点的定位方法及其控制律的参数估计方法。所提方法利用PI控制器将转子保持在不稳定平衡点,从而可同时利用永磁转矩和磁阻转矩,有效减小摩擦转矩造成的误差。最后通过实验验证了所提定位误差估算模型和零位标校方法的有效性。 展开更多
关键词 位置传感器零位标校 永磁辅助同步磁阻起/发电机 转子位置检测 预定位法
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基于矢量投影和共轭误差消去法的同步磁阻电机无位置传感器控制策略
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作者 郭长兴 宋雨生 +3 位作者 叶铖 贾延凯 赵子安 沈传文 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第9期1-13,共13页
针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位... 针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位置预测误差及由其产生的磁链观测误差之间的动态关系。通过分析系统的不稳定区域设计磁链观测器,有效提升动态性能及鲁棒性。此外,在离线进行电流-磁链模型检测时,针对逆变器非线性以及定子电阻随温升改变而导致的测量误差,提出一种共轭误差消去法(CEE),将作用于磁链的电压表示为矢量的形式,逆变器非线性及定子电阻温升产生的误差为其虚部,将共轭矢量进行平均从而消去电压误差,有效提升电流-磁链模型的检测精度从而使转子位置预测更为精确。在一台0.55 kW的SynRM对拖实验平台上验证所提出的转子位置预测方案的性能及稳定性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 转子位置传感器控制 自适应投影矢量 位置预测 电流-磁链模型检测
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一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制 被引量:17
5
作者 兰志勇 李延昊 +2 位作者 罗杰 李福 戴珊琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系... 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置与速度估计 无位置传感器 自适应扩展卡尔曼滤波 矢量控制
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单绕组无轴承磁通切换电机转子空间位置估计及其无传感器复合控制 被引量:9
6
作者 陈垚 周扬忠 +1 位作者 张竞 黄政凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期4666-4678,共13页
已有关于单绕组无轴承电机的无传感器技术仅对转子切向位置或径向位移的其中一项进行研究,未能同时实现转子空间位置(切向位置和径向位移)的估计。对此,针对无轴承磁通切换电机(bearingless flux-switching permanent magnet machines,B... 已有关于单绕组无轴承电机的无传感器技术仅对转子切向位置或径向位移的其中一项进行研究,未能同时实现转子空间位置(切向位置和径向位移)的估计。对此,针对无轴承磁通切换电机(bearingless flux-switching permanent magnet machines,BFSPMM)提出一种转子空间位置估计方法及其无传感器复合控制策略。首先,构造含有转子空间位置信息的磁链函数,分别推导出仅关于转子切向位置信息的转矩平面磁链函数和包含转子径向位移信息的空间对称绕组偏差磁链函数。然后,基于磁链函数提取出转子空间位置信息,将所估计的信息代替传感器检测信号,通过无传感器复合控制策略,实现BFSPMM无空间位置传感器控制,并进行稳定性分析。最后,实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 转子空间位置 传感器控制 磁链函数 偏差磁链
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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法 被引量:4
7
作者 姚培煜 冯国栋 +2 位作者 吴轩 彭卫文 丁北辰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型
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开关磁阻电机无位置传感器控制策略研究 被引量:2
8
作者 王青 蒋宗文 +3 位作者 王林强 徐鑫莹 丁家鑫 刘韬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期149-157,共9页
针对开关磁阻电机无位置传感器下的转子位置还原,提出一种基于电流上升时间监测的无位置传感器控制策略,该策略包含初始位置检测、电机启动运行、转子位置重构和调速控制几个部分。首先离线测得电机在特殊位置时滞环带宽内的电流上升时... 针对开关磁阻电机无位置传感器下的转子位置还原,提出一种基于电流上升时间监测的无位置传感器控制策略,该策略包含初始位置检测、电机启动运行、转子位置重构和调速控制几个部分。首先离线测得电机在特殊位置时滞环带宽内的电流上升时间,作为初始阈值用于电机启动;接着分别对各相绕组注入小电流,比较各相电流在滞环带宽内的上升时间进行初始位置分区;然后将转子从电感下降区进入电感最小区起始点作为特征点,利用初始阈值启动电机并在电机运行过程中依据实时工况更新特征点处时间阈值作为下一周期的检测特征;最后通过检测特征点位置信号对转子进行位置重构和转速估算实现换相与调速。仿真与实验结果验证了所提出控制策略的有效性与准确性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器控制 转子位置重构 特征点检测 电流注入
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永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误差补偿 被引量:32
9
作者 刘颖 周波 +1 位作者 冯瑛 赵承亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期38-45,共8页
针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet SynchronousMotor,SPMSM),提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速(和零速)的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统,提出了一... 针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet SynchronousMotor,SPMSM),提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速(和零速)的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统,提出了一种调制信号的选取方法,实现了零速下转子任意初始位置检测、起动以及低速稳态运行;其次,针对随着转速的升高,转子的估计位置与实际位置误差会逐渐变大的问题,提出了一种误差补偿策略,保证了系统的可靠运行。实验结果表明,所提方法可以实现SPMSM低速(和零速)范围内无位置传感器控制,并解决了随转速升高位置估计误差变大的问题,为该方法能够适用于更宽转速范围提供了理论和实验基础。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器 高频信号注入 位置估计误差补偿
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无刷直流电机无位置传感器转子位置辨识策略 被引量:15
10
作者 李凤祥 徐浩 +1 位作者 袁野 李天宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期107-112,共6页
由于电机的设计制造工艺等问题,反电动势波形往往不是理想的120°平顶宽度梯形波。同时,无刷直流电机无位置传感器控制通常采用反电动势法——通过检测不导通相的反电动势过零点,再延迟30°电角度来得到换相时刻。但该方法需要... 由于电机的设计制造工艺等问题,反电动势波形往往不是理想的120°平顶宽度梯形波。同时,无刷直流电机无位置传感器控制通常采用反电动势法——通过检测不导通相的反电动势过零点,再延迟30°电角度来得到换相时刻。但该方法需要重构有一定误差的电机中性点和导致相反电动势过零点检测延迟的深度滤波电路。通过改进相电动势法原理,定性分析电动势波形和傅里叶级数推导证明,提出适用于任意平顶宽度梯形波的转子位置辨识策略。实验表明该方法可以精确得到转子位置,确定未导通相的换相时刻,有一定理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 任意平顶宽度梯形波 转子位置辨识策略
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基于传感器集成概念的永磁同步电机转子位置检测 被引量:7
11
作者 刘毅 贺益康 +1 位作者 秦峰 章玮 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期60-64,共5页
在分析高频信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,提出了一种基于电机凸极跟踪的转子位置估算自检测方法;讨论了利用高频信号注入、外差法及转子位置跟踪观测器等转子位置检测原理,并应用这种位置检测方法建立了永磁同步电机无位置... 在分析高频信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,提出了一种基于电机凸极跟踪的转子位置估算自检测方法;讨论了利用高频信号注入、外差法及转子位置跟踪观测器等转子位置检测原理,并应用这种位置检测方法建立了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的仿真模型。仿真研究表明,上述凸极跟踪方法能在永磁同步电机全速范围(包括零速和极低转速)准确地观测出转子的位置,是一种基于传感器与电机集成概念的无传感器交流调速系统,具有较好的静、动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 传感器集成 凸极跟踪 转子位置估计 矢量控制
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新型无位置传感器永磁同步电动机状态估计及其误差补偿方法研究 被引量:18
12
作者 张剑 许镇琳 温旭辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,18,共6页
在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估... 在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法。该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单、计算量小、易于数字化实现。理论分析和仿真实验结果表明,PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 估计坐标系 无位置传感器控制 电气稳态操作 误差补偿
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基于转子高频脉动电流注入的同步电动机无位置传感器型直接转矩控制 被引量:35
13
作者 周扬忠 龙世鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期223-230,共8页
为了实现直接转矩控制电励磁同步电机(electrically excited synchronous motor,ESM)驱动系统零转速及极低转速时无位置传感器运行,提出一种新型转子位置角观测器。首先在转子回路注入高频脉动电流;其次,为了仅在d轴方向产生定子高频脉... 为了实现直接转矩控制电励磁同步电机(electrically excited synchronous motor,ESM)驱动系统零转速及极低转速时无位置传感器运行,提出一种新型转子位置角观测器。首先在转子回路注入高频脉动电流;其次,为了仅在d轴方向产生定子高频脉动电流,利用电磁转矩闭环在电磁转矩中注入同频率的高频脉动分量;最后借助于锁相环原理观测出转子位置角。利用磁链的电流模型和观测位置角,计算出定子磁链及电磁转矩,并构建无位置传感器直接转矩控制系统。实验结果表明所提无位置传感器驱动系统任何负载时均可以稳定运行于零转速及极低转速。 展开更多
关键词 电励磁同步电动机 直接转矩控制 无位置传感器 转子高频脉动电流
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无位置传感器无刷直流电机无硬件滤波转子位置检测方法 被引量:15
14
作者 王大方 于知杉 +2 位作者 金毅 朱洪彪 王明玉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期71-80,共10页
为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进... 为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进行定区间检测以及对换相时的续流噪声采取适当的延时操作来避开其干扰。该方法无需复杂的硬件滤波电路以及检测电路,无需复杂的软件算法,具有较高的实用性。最后通过实验验证了该方法在不同占空比和负载下控制结果的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 无硬件滤波 续流 转子位置 准确换相
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视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法 被引量:6
15
作者 杜光勋 全权 蔡开元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期833-840,共8页
机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决... 机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿. 展开更多
关键词 视觉 惯性 传感器融合 位置估计 隐式卡尔曼滤波器
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基于转子位置传感器的同步发电机■波形实时生成方法 被引量:2
16
作者 王少荣 程时杰 江忠旭 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第20期23-26,共4页
同步发电机空载电势■的有关参数对电力系统的运行与控制都是非常重要的,但是,目前现场的监控装置想要得到■的相关参数仍然存在困难。文中提出一种基于转子位置传感器的同步发电机■波形的实时生成方法,依据该方法开发的装置能够输出... 同步发电机空载电势■的有关参数对电力系统的运行与控制都是非常重要的,但是,目前现场的监控装置想要得到■的相关参数仍然存在困难。文中提出一种基于转子位置传感器的同步发电机■波形的实时生成方法,依据该方法开发的装置能够输出频率和相位都与空载电势■一致而幅值恒定的正弦电压信号,从而使得现场的监控装置能够像测量发电机机端电压那样方便地测量空载电势■的有关参数。详细地介绍了这种方法的工作原理和实现技术。 展开更多
关键词 同步发电机 转子位置传感器 Eq波形实时生成 功角测量
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SGCMG高速转子无位置传感器控制
17
作者 鲁明 田利梅 +2 位作者 李连香 翟百臣 胡跃伟 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期26-32,40,共8页
采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性。文章设计了适用于半桥驱动无刷直流电机的反电势位置检测方法和干扰去除方法,无需滤波电路,位置检测精度高。在开环起动阶段,提出了... 采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性。文章设计了适用于半桥驱动无刷直流电机的反电势位置检测方法和干扰去除方法,无需滤波电路,位置检测精度高。在开环起动阶段,提出了适用于大惯量比负载的"预定位—恒流升频起动—转速估计起动—切换"的四段式起动方法,提高了起动过程的可靠性。通过仿真和试验验证了方法的有效性,实现了SGCMG无位置传感器高速转子系统的高可靠起动和高精度控制。 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺 高速转子 无位置传感器 反电势检测 开环起动
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陶瓷机械变频控制无传感器技术转子位置跟踪研究
18
作者 陈玉海 张柏清 +1 位作者 刘北英 胡正寰 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2009年第2期225-229,共5页
针对传统异步电机无传感器控制技术在低速时信噪比低、对电机参数敏感,利用逆变器馈电时的电压脉冲信号作为激励信号,电流的瞬态响应作为可反映转子位置信息的寄生效应检测信号,实现了异步电机凸极效应相关的转子位置信息提取。对逆变... 针对传统异步电机无传感器控制技术在低速时信噪比低、对电机参数敏感,利用逆变器馈电时的电压脉冲信号作为激励信号,电流的瞬态响应作为可反映转子位置信息的寄生效应检测信号,实现了异步电机凸极效应相关的转子位置信息提取。对逆变器的非线性行为所带来的影响也做了探讨。仿真和实验结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 数学模型 传感器控制 转子位置跟踪
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取消转子位置传感器的 SRM 检测技术初探
19
作者 刘剑 王然冉 刘素娟 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第1期10-13,31,共5页
对开关磁阻电机(SRM)驱动系统中取消转子位置传感器的问题进行分析,提出通过定子绕组电感来间接获得转子位置信息的几种方法,并进行实例仿真实验.
关键词 磁阻电机 转子位置传感器 相电感 检测
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无位置传感器开关磁阻电机的转子位置检测与启动 被引量:7
20
作者 王大方 谢顺依 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第3期36-39,共4页
提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)无迟滞启动转子初始位置的估算方法,通过向电机定子相绕组注入瞬时(0.5 ms)测试脉冲来准确估算转子初始位置,从而实现转子处于任何位置时的无迟滞启动,详细的仿真分析证实了该方法的可行性... 提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)无迟滞启动转子初始位置的估算方法,通过向电机定子相绕组注入瞬时(0.5 ms)测试脉冲来准确估算转子初始位置,从而实现转子处于任何位置时的无迟滞启动,详细的仿真分析证实了该方法的可行性,并且实验效果较好,进一步证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 转子位置检测
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