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一种新型无伺服阀电液伺服执行器 被引量:6
1
作者 付永领 徐步力 那波 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期44-45,共2页
提出了一种新型无伺服阀电液伺服执行器 ,即集成电动液压执行器 (IEHA)。针对具体的电动液压执行器 ,用EASY5对系统进行了仿真分析 ,仿真结果表明所设计的系统具有良好的动态性能 。
关键词 无伺服阀电液伺服执行器 EASY5 仿真 液压系统
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旋转式电液伺服阀流场动态特性研究
2
作者 姜志宏 张晓阳 +1 位作者 余志坚 郭河舟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期128-134,共7页
基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件... 基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件,通过滑移网格方法(MRF)对电液伺服阀进行流场动态特性模拟分析,得出不同压差和阀口开度下的压力、压力波动、流量、流量系数、射流角的动态曲线;通过流量系数和压力波动来衡量伺服阀的动态特性和阀芯的稳定性,得出B型伺服阀的动态特性优于其他两种;最后对电液伺服阀的流量动态特性进行实验研究,实验证明伺服阀阀流量曲线近似为正弦波,流量的最大仿真值与实验值误差小于6.73%,表明理论结果和实验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 芯旋转式电液伺服 典型 动态特性 滑移网格 流场分析
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考虑二次射流速度分布的偏转板电液伺服阀前置级压力特性研究 被引量:2
3
作者 程文豪 葛声宏 +2 位作者 杨瀚浩 林文 朱玉川 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期724-729,共6页
针对偏转板电液伺服阀前置级传统数学建模认为二次射流出口速度服从均匀分布的不足,提出二次射流出口速度满足高斯分布。基于平面自由紊动射流理论与液体活塞模型,建立了偏转板电液伺服阀前置级压力特性数学模型。通过有限元仿真和断载... 针对偏转板电液伺服阀前置级传统数学建模认为二次射流出口速度服从均匀分布的不足,提出二次射流出口速度满足高斯分布。基于平面自由紊动射流理论与液体活塞模型,建立了偏转板电液伺服阀前置级压力特性数学模型。通过有限元仿真和断载压力特性试验表明:相较于传统模型,偏转板位移越大,该模型求解精度越高;当偏转板位移0.05 mm,求解精度相较传统模型提高了约17%,为偏转板电液伺服阀精确建模与性能分析奠定了基础。 展开更多
关键词 偏转板电液伺服 前置级 二次射流 压力特性
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阀控缸电液伺服系统的反步分数阶滑模控制
4
作者 刘靖 孙春耕 程丰浩 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期278-285,共8页
为进一步提高阀控缸电液伺服系统的位置跟踪精度,基于分数阶微积分理论提出了一种反步分数阶滑模控制方法。首先考虑到阀控缸电液伺服系统的压力流量非线性以及未建模动态等非线性特性,建立了阀控缸电液伺服系统的非线性数学模型。其次... 为进一步提高阀控缸电液伺服系统的位置跟踪精度,基于分数阶微积分理论提出了一种反步分数阶滑模控制方法。首先考虑到阀控缸电液伺服系统的压力流量非线性以及未建模动态等非线性特性,建立了阀控缸电液伺服系统的非线性数学模型。其次,将分数阶微积分理论与反步滑模控制方法相结合,提出了一种反步分数阶滑模控制器。然后通过Lyapunov理论验证了在反步分数阶滑模控制器下系统的稳定性。最后,在Matlab/Simulimk环境中搭建了阀控缸电液伺服系统的非线性数学模型以及反步分数阶滑模控制器并进行仿真。通过与PID控制器和反步控制器相比较,仿真结果表明:反步分数阶滑模控制器不仅可以提高系统的跟踪精度,还具有较好的响应性能。通过跟踪误差平均值计算,与PID控制器和反步控制器相比,反步分数阶滑模控制器的跟踪精度分别提高了96.57%和84.53%。 展开更多
关键词 控缸 电液伺服系统 分数阶 滑模控制 位置跟踪
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阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
5
作者 史孬 李跃松 +2 位作者 张贻哲 王棒 孟隆 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期57-63,共7页
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自... 由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC),通过对外部扰动、负载突变、参数变化等内外扰动进行观测和补偿,来实现整个系统的高精度控制;通过模糊自整定来解决ADRC参数较多、相互耦合、整定困难的难题。最后对Fuzzy-PID、ADRC、Fuzzy-ADRC 3种算法控制的阀控非对称电液位置伺服系统进行对比。结果表明:Fuzzy-ADRC控制器相比ADRC控制器,当输入加载带扰动的阶跃信号时,调整时间缩短29.7%、误差减小50%,当输入加载的正弦信号时,相位滞后降低56%,精度提高41.3%,Fuzzy-ADRC具有参数调整简单、动态响应快、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 控非对称缸
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航空电液压力伺服阀前置级的数值模拟
6
作者 刘欣 李祥阳 程冬宏 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期184-190,共7页
为了深入了解机轮刹车系统中电液压力伺服阀内部流场的流动机制,获得不同结构参数变化对航空电液压力伺服阀压力增益的影响,运用CFD流体仿真技术对机轮刹车系统中双喷嘴挡板电液压力伺服阀的前置放大级进行三维流场仿真研究。分析其内... 为了深入了解机轮刹车系统中电液压力伺服阀内部流场的流动机制,获得不同结构参数变化对航空电液压力伺服阀压力增益的影响,运用CFD流体仿真技术对机轮刹车系统中双喷嘴挡板电液压力伺服阀的前置放大级进行三维流场仿真研究。分析其内部流场变化情况及压力、速度分布,探讨不同伺服阀喷嘴直径、节流口直径下的压力增益与压力特性变化规律,提出同工况下提高航空电液压力伺服阀压力增益与压力灵敏度的设计思路。结果表明:喷嘴直径越小,其压力特性曲线的线性度越好,平均压力增益越大,压力灵敏度越高,静态性能较好;随着节流口直径逐渐变大,其平均压力增益变小,但是过大的节流口直径对伺服阀的压力场和速度场影响较大,综合来看节流口直径在设计范围内取值居中时伺服阀工作效果相对较好。 展开更多
关键词 航空电液压力伺服 前置级 数值模拟 压力增益
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三级喷嘴-挡板式电液伺服阀健康诊断技术研究
7
作者 钱占松 王烨波 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期146-155,共10页
为提高三级电液伺服阀的可靠性及故障诊断效率,以三级喷嘴-挡板式大流量电液伺服阀为对象,研究其健康诊断技术,旨在通过仿真与试验相结合的方法,构建典型故障特征库,实现快速故障定位与诊断。基于AMESim仿真平台对伺服阀关键组件(先导... 为提高三级电液伺服阀的可靠性及故障诊断效率,以三级喷嘴-挡板式大流量电液伺服阀为对象,研究其健康诊断技术,旨在通过仿真与试验相结合的方法,构建典型故障特征库,实现快速故障定位与诊断。基于AMESim仿真平台对伺服阀关键组件(先导伺服阀、功率级滑阀、位置传感器及控制器)进行精细化建模,并通过参数标定与动态特性验证确保模型的准确性。针对典型故障模式开展仿真分析,通过调整节流孔通流面积来模拟喷嘴/节流孔堵塞,修改反馈杆小球与阀芯的间隙参数以表征反馈杆小球磨损,增大阀芯摩擦力以模拟先导阀与主滑阀芯因污染导致摩擦力增大的情况。最后,搭建包含液压动力源、数据采集系统及伺服阀试验台的验证平台,采集正常与异常状态下的输出曲线,对比仿真与试验数据的一致性。结果表明:通过AMESim建模与多故障仿真以及试验验证,所提健康诊断方法能够准确识别喷嘴堵塞、反馈杆磨损等典型故障特征,定位故障根源。该方法可扩展至力矩马达气隙变化、弹簧管刚度变化、磁量减弱、传感器非线性等未涵盖故障模式,为构建三级伺服阀全生命周期健康管理技术奠定了基础。 展开更多
关键词 三级电液伺服 健康诊断 喷嘴或节流孔堵塞 反馈杆小球磨损 芯污染
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采用REXA执行器取代电液伺服阀对抗燃油DEH系统的改造 被引量:2
8
作者 杨亮 张兴政 +2 位作者 葛春光 蔡斯龙 吴仁实 《汽轮机技术》 北大核心 2005年第6期473-474,476,共3页
采用REXA执行器取代电液伺服阀,对华能岳阳发电有限责任公司2号机组、GEC ALSTHOM 362.5MW汽轮机、抗燃油DEH系统进行了改造。彻底解决了电液转换装置易受油质污染的缺陷,消除了影响机组安全运行的隐患,提高了DEH系统运行的稳定性、可靠... 采用REXA执行器取代电液伺服阀,对华能岳阳发电有限责任公司2号机组、GEC ALSTHOM 362.5MW汽轮机、抗燃油DEH系统进行了改造。彻底解决了电液转换装置易受油质污染的缺陷,消除了影响机组安全运行的隐患,提高了DEH系统运行的稳定性、可靠性,改造的成功为抗燃油DEH系统的设计、改造提供了新的途径。 展开更多
关键词 DEH 电液伺服 REXA执行器
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超磁致伸缩执行器驱动的新型射流伺服阀 被引量:12
9
作者 朱玉川 李跃松 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第4期574-577,共4页
论述了超磁致伸缩材料在电液控制元件中的应用研究现状,基于超磁致伸缩材料的特点和未来航空航天领域对高频大流量伺服阀的迫切需求,提出了一种由超磁致伸缩执行器驱动的新型射流伺服阀的结构,分析了其工作原理与特点,同时对该新结构伺... 论述了超磁致伸缩材料在电液控制元件中的应用研究现状,基于超磁致伸缩材料的特点和未来航空航天领域对高频大流量伺服阀的迫切需求,提出了一种由超磁致伸缩执行器驱动的新型射流伺服阀的结构,分析了其工作原理与特点,同时对该新结构伺服阀涉及的温度控制、热补偿、预压力施加与零位调节与驱动磁场均匀化等关键技术进行了详细分析并给出了具体实施方法。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 射流伺服 热补偿 预压力
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基于TimeGAN的电液伺服阀性能评估模型
10
作者 余萍 孙嘉徽 +1 位作者 谢周鹤 张超 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期170-179,共10页
电液伺服阀容易受到油液污染的影响,当污染颗粒通过节流口时会对阀口壁面产生冲蚀磨损,使得电液伺服阀阀口过流断面变大,内泄漏量增加。针对现有仿真手段难以准确衡量电液伺服阀的性能退化,而试验样本有限等问题,提出一种基于时间序列... 电液伺服阀容易受到油液污染的影响,当污染颗粒通过节流口时会对阀口壁面产生冲蚀磨损,使得电液伺服阀阀口过流断面变大,内泄漏量增加。针对现有仿真手段难以准确衡量电液伺服阀的性能退化,而试验样本有限等问题,提出一种基于时间序列生成对抗网络算法的评估模型用于评估电液伺服阀性能。首先分析了电液伺服阀的失效机理,然后建立了时间序列生成对抗网络算法的框架,利用维纳过程分析并得到了电液伺服阀的性能评估模型,最后设计并完成了污染磨损试验,利用时间序列生成对抗网络算法对试验数据扩充,通过参数估计的结果对比发现,利用时间序列生成对抗网络算法对试验数据扩充可以有效提升电液伺服阀性能评估模型的准确度。 展开更多
关键词 电液伺服 冲蚀磨损 内泄漏 时间序列生成对抗网络 性能评估
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进口RD阀液压伺服执行器的国产化改造 被引量:2
11
作者 许益民 《液压与气动》 北大核心 2001年第5期40-42,共3页
针对某钢铁企业在使用 80年代进口大型阀门RD阀液压伺服执行器过程中存在的问题 ,实施了该设备的国产化改造。改造后的液压伺服执行器采用电反馈装置取代原设备中的机械反馈装置 ,将原设备封闭式液压系统改造成开放式液压系统 ,实现了... 针对某钢铁企业在使用 80年代进口大型阀门RD阀液压伺服执行器过程中存在的问题 ,实施了该设备的国产化改造。改造后的液压伺服执行器采用电反馈装置取代原设备中的机械反馈装置 ,将原设备封闭式液压系统改造成开放式液压系统 ,实现了液压伺服执行器的计算机在线监测。测试和使用结果表明 ,改造后的液压伺服执行器具有更好的静。 展开更多
关键词 进口设备 国产化 RD 液压伺服执行器
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基于模糊综合评判的电液伺服阀FMECA 被引量:28
12
作者 戴城国 王晓红 +1 位作者 张新 王立志 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1575-1578,共4页
针对电液伺服阀FMECA(Failure Medes,Effect and Criticality Analysis)中对整体危害度分析欠缺及无法对危害度、发生概率和检测难易度进行权重分配的缺点,用模糊综合评判的方法对电液伺服阀FMECA进行了改进.通过建立因素集、评价集和... 针对电液伺服阀FMECA(Failure Medes,Effect and Criticality Analysis)中对整体危害度分析欠缺及无法对危害度、发生概率和检测难易度进行权重分配的缺点,用模糊综合评判的方法对电液伺服阀FMECA进行了改进.通过建立因素集、评价集和权重集等的步骤,实施模糊综合评判,得到评判结果,给出电液伺服阀各故障模式对整个伺服阀系统的危害度等级.根据评判的结果,可以确定各故障模式之间的相对危害度大小并进行排序,同时可以通过二级评判得到伺服阀故障的危害度等级,对进一步提高可靠性和保障性水平有积极的意义. 展开更多
关键词 电液伺服 FMECA 模糊综合评判
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电液伺服阀新型驱动器设计 被引量:9
13
作者 鄂世举 曲兴田 +2 位作者 杨志刚 吴博达 沈传亮 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-154,共3页
针对传统的电液伺服阀分辨率较低、工作频带较窄及易受电磁干扰的特点,研制了一种由压电伸缩陶瓷驱动的新型驱动器,并对驱动机构的输出位移进行了测试。测试结果表明:该驱动器具有较大输出位移及较高的位移分辨率,可提高伺服阀的相关性能。
关键词 电液伺服 压电陶瓷 驱动器
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压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究 被引量:19
14
作者 程光明 沈传亮 杨志刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期43-46,共4页
针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题,提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器,该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制... 针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题,提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器,该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制了实验装置,并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验.研究表明,该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点,由有限元分析得到的固有频率达到了1 201kHz,实际测量的固有频率为1kHz. 展开更多
关键词 压电驱动 电液伺服 前置级驱动器 三角形放大
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基于Modelica语言的电液伺服阀非因果建模仿真 被引量:8
15
作者 李明 孟光 +1 位作者 荆建平 仲作阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2946-2951,共6页
针对电液伺服阀这一典型机械、电子、磁场、液压与控制耦合的复杂系统,考虑其多领域、多层次化的特点,应用多领域建模仿真语言Modelica对电液伺服阀进行建模仿真。不同于传统的电液伺服阀控制框图建模分析方法,Modelica语言的非因果性... 针对电液伺服阀这一典型机械、电子、磁场、液压与控制耦合的复杂系统,考虑其多领域、多层次化的特点,应用多领域建模仿真语言Modelica对电液伺服阀进行建模仿真。不同于传统的电液伺服阀控制框图建模分析方法,Modelica语言的非因果性与面向对象性,使得该方法具有强可读性,强可用性,便于修改等特点,克服了传统方法不能从底层元件反映伺服阀特性、考虑因果性、不易修改与重用的缺点。仿真结果显示,该方法可以反映电液伺服阀的动态特性,同时可以方便地通过参数修正对电液伺服阀进行优化设计,为电液伺服工程技术人员提供了电液伺服阀设计的更为高效便捷的手段。 展开更多
关键词 MODELICA 非因果 电液伺服 建模 仿真 优化
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压电驱动式双喷嘴挡板电液伺服阀 被引量:7
16
作者 程光明 李鹏 +2 位作者 杨志刚 鄂世举 刘建芳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期276-282,共7页
设计了一种利用压电双晶片驱动器代替传统双喷嘴电液伺服阀力矩马达驱动部分的新型电液伺服阀,以期改善现有该型阀的动、静态特性。通过试验得出,设计的压电双晶片驱动器输出位移为82.5μm,全量程位移波动小于0.7μm,谐振频率1.2kHz,完... 设计了一种利用压电双晶片驱动器代替传统双喷嘴电液伺服阀力矩马达驱动部分的新型电液伺服阀,以期改善现有该型阀的动、静态特性。通过试验得出,设计的压电双晶片驱动器输出位移为82.5μm,全量程位移波动小于0.7μm,谐振频率1.2kHz,完全满足双喷嘴电液伺服阀对驱动器的要求。试验表明:基于此驱动器的电液伺服阀在频率低于100Hz的范围内具有良好的线性度,克服了传统双喷嘴电液伺服阀在频宽和抗电磁干扰能力等方面的不足。 展开更多
关键词 电液伺服 压电双晶片 反馈控制
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基于神经网络的电液伺服阀故障诊断 被引量:7
17
作者 谭树彬 刘建昌 +1 位作者 钟云峰 徐心和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期401-403,418,共4页
电液伺服阀是轧机厚度自动控制系统中最容易发生故障的设备部件,通过对其历史故障特征信息的收集和分析,设计出一个适用于伺服阀故障诊断的三层BP神经网络。结果表明,该神经网络能够满足对伺服阀故障诊断的要求,实现了伺服阀故障诊断的... 电液伺服阀是轧机厚度自动控制系统中最容易发生故障的设备部件,通过对其历史故障特征信息的收集和分析,设计出一个适用于伺服阀故障诊断的三层BP神经网络。结果表明,该神经网络能够满足对伺服阀故障诊断的要求,实现了伺服阀故障诊断的智能化。 展开更多
关键词 故障诊断 电液伺服 自动厚度控制 轧机
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电液伺服阀弹簧管失效分析 被引量:9
18
作者 刘新灵 彭凯 +1 位作者 白明远 于洋 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期10-13,共4页
统计分析了某电液伺服阀13个失效弹簧管的开裂情况(包括弹簧管的应用、开裂位置、裂纹扩展方向以及开裂方式的规律性)。采用外管分析、断口分析和金相组织分析等方法,研究了弹簧管断裂特征与机理。结果表明:弹簧管的开裂原因包括较大的... 统计分析了某电液伺服阀13个失效弹簧管的开裂情况(包括弹簧管的应用、开裂位置、裂纹扩展方向以及开裂方式的规律性)。采用外管分析、断口分析和金相组织分析等方法,研究了弹簧管断裂特征与机理。结果表明:弹簧管的开裂原因包括较大的疲劳应力、材质和加工因素。夹杂物在弹簧管冷拉成型过程中沿轴向分布,在周向打磨过程中沿夹杂物形成裂纹。 展开更多
关键词 弹簧管 电液伺服 失效规律 失效原因
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电液伺服阀静动态性能测试系统的研制 被引量:18
19
作者 汪首坤 王军政 +1 位作者 赵江波 陈昌 《液压与气动》 北大核心 2003年第2期18-20,共3页
电液伺服阀静动态性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统 ,文章介绍了伺服阀的测试方法 ,并研制出一套完全由计算机完成、可测流量为 4 0L/min的电液伺服阀静动态性能的试验装置 。
关键词 动态性能 电液伺服 静态性能 研制 信号发生器 频率特性 计算机辅助测试系统
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电液伺服阀的计算机控制与性能测试实验系统 被引量:7
20
作者 王野牧 王莉 +1 位作者 刘峰 吕东艳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1997年第4期51-54,共4页
论述一种微机控制的电液伺服阀教学实验系统,它是在原有实验台基础上改进而成的,具有控制准确、可靠、快速,实验精度高、自动进行数据分析、处理等特点。
关键词 电液伺服 微机控制 性能测试
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