基于无伸缩因子CORDIC算法的DDS设计 被引量：1

1

作者 李陈磊 竺小松 徐壮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第7期160-163,共4页

提出一种无伸缩因子的双曲线坐标旋转数字计算(CORDIC)算法,该算法解决了伸缩因子的补偿问题,扩展了传统算法中受限的收敛域。对改进算法进行了误差分析,并通过仿真图直观比较,表明采用的算法精度满足硬件精度要求。提出了一种CORDIC算... 提出一种无伸缩因子的双曲线坐标旋转数字计算(CORDIC)算法,该算法解决了伸缩因子的补偿问题,扩展了传统算法中受限的收敛域。对改进算法进行了误差分析,并通过仿真图直观比较,表明采用的算法精度满足硬件精度要求。提出了一种CORDIC算法的多级流水线结构和一种新的直接数字频率合成器(DDS)设计方法,此方案降低了硬件复杂度,易于实现。 展开更多

关键词 DDS 无伸缩因子cordic算法 多级流水线结构

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低复杂度的改进型CORDIC算法研究 被引量：2

2

作者 张天瑜 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第5期93-99,共7页

传统CORDIC算法需要通过乘法器和查找表才能实现多种超越函数的计算,这会导致硬件电路实现复杂、运算速度降低,此外它能够计算的角度范围也有限.针对传统CORDIC算法的缺陷,在旋转模式下提出一种改进型CORDIC算法,它不需要模校正因子和... 传统CORDIC算法需要通过乘法器和查找表才能实现多种超越函数的计算,这会导致硬件电路实现复杂、运算速度降低,此外它能够计算的角度范围也有限.针对传统CORDIC算法的缺陷,在旋转模式下提出一种改进型CORDIC算法,它不需要模校正因子和查找表,只需通过简单的移位和加减运算就能实现多种超越函数的计算,从而能够减少硬件的开销,提高运算的性能,并通过区域变换使得该算法能够适用于所有的旋转角度.误差分析表明该算法具有很小的误差. 展开更多

关键词 cordic算法 旋转模式 模校正因子 查找表 流水线结构

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基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制 被引量：15

3

作者 薛文平 张春玲 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期8-15,共8页

针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控... 针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控制器减振效果,采用GA来优化变论域中伸缩因子描述函数的参数.结果表明:相比PID、模糊PID与未优化的变论域模糊PID等控制方法,基于GA的变论域模糊PID控制方法在降低车身垂向加速度、改善乘坐舒适性方面具有优越性;所提控制方法对簧载质量和车辆行驶速度不确定性具备较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 汽车主动悬架 模糊PID控制 变论域 遗传算法 伸缩因子

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快速并行σ_i预测CORDIC算法 被引量：1

4

作者 范勇 王兆明 黄香馥 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期29-32,共4页

ＣＯＲＤＩＣ作为一种计算三角／双曲函数和向量旋转的迭代算法，其硬件结构简单，易于并行化处理和ＶＬＳＩ实现，因而在实时信号处理方面有广泛的应用前景。在ＣＯＲＤＩＣ算法中，旋转迭代方向σｉ的快速确定是提高算法运算速度的一... ＣＯＲＤＩＣ作为一种计算三角／双曲函数和向量旋转的迭代算法，其硬件结构简单，易于并行化处理和ＶＬＳＩ实现，因而在实时信号处理方面有广泛的应用前景。在ＣＯＲＤＩＣ算法中，旋转迭代方向σｉ的快速确定是提高算法运算速度的一个有效方法。文中从ＣＯＲＤＩＣ算法的基本思想出发，提出了一种并行σｉ预测算法，直接由输入数据确定迭代方向，同时提高了算法的并行化程度，在保证精度的情况下能大大缩短ＣＯＲＤＩＣ迭代算法的运算时间。 展开更多

关键词 cordic算法 迭代方向因子 编码变换 信号处理

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改进的高基CORDIC算法及其在FFT中的应用 被引量：2

5

作者 王冬格 周晓方 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第7期41-45,共5页

提出了一种改进的高基CORDIC算法,显著减少了传统CORDIC算法的迭代次数,同时保持模校正因子依然是一个常数。该算法可用于旋转角度能事先确定的场合,例如FFT计算中的旋转因子乘法。所设计的复数乘法模块采用SMIC 0.13μm工艺综合,结果证... 提出了一种改进的高基CORDIC算法,显著减少了传统CORDIC算法的迭代次数,同时保持模校正因子依然是一个常数。该算法可用于旋转角度能事先确定的场合,例如FFT计算中的旋转因子乘法。所设计的复数乘法模块采用SMIC 0.13μm工艺综合,结果证明,提出的结构相比通用复数乘法器节约了19.2%的硬件面积和29.1%的ROM存储器面积,同时SQNR大于83 dB,满足实际应用的要求。 展开更多

关键词 cordic算法 模校正因子 旋转因子乘法 快速傅里叶变换

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基于改进鲸鱼算法优化模糊控制的开关电源 被引量：5

6

作者 张家刘 李正权 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期87-92,共6页

针对反激式开关电源的控制策略问题,传统的模糊PID控制下的电源输出稳定性低,同时出现负载突变时的控制效果较差。利用鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统进行优化,并且使用Tent映射对鲸鱼算法中初始种群进行混沌化,通过混沌鲸鱼优化算法对... 针对反激式开关电源的控制策略问题,传统的模糊PID控制下的电源输出稳定性低,同时出现负载突变时的控制效果较差。利用鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统进行优化,并且使用Tent映射对鲸鱼算法中初始种群进行混沌化,通过混沌鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统中的论域进行优化,使得该控制系统下的反激式开关电源输出稳定度和抗干扰能力得到提升。基于Matlab软件完成反激式开关电源建模进行仿真研究。仿真结果表明,CWOA-FPID下的反激式开关电源的稳定性优于鲸鱼算法和粒子群算法优化下的控制器,当负载从10Ω变到5Ω时,本文下的控制策略相比较其它两个算法在电压恢复时间和电压输出突变都有显著优势。验证了改进鲸鱼算法优化的模糊PID控制器能够更好的满足反激式开关电源的控制要求。 展开更多

关键词 鲸鱼算法 混沌 伸缩因子 模糊控制 反激式开关电源

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基于多种群遗传算法的电动变桨系统的变论域模糊控制 被引量：17

7

作者 董海鹰 魏占宏 +2 位作者 赵香桂 李晓青 曹立新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期182-188,共7页

针对电动变桨系统的时变性、非线性、大惯性及风速不确定性等特点,提出一种基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中,通过分析确定变论域伸缩因子的结构,利用多种群遗传算法优化其参数,实现伸缩因子参数... 针对电动变桨系统的时变性、非线性、大惯性及风速不确定性等特点,提出一种基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中,通过分析确定变论域伸缩因子的结构,利用多种群遗传算法优化其参数,实现伸缩因子参数的智能寻优,有效解决了模糊控制器精度不高、模糊控制中规则数量与控制精度之间的矛盾。在遗传算法迭代中,染色体采用实数编码、多种群、多目标并行搜索,利用最优个体最少保持代数作为算法终止判断。将设计的优化变论域模糊控制器应用于电动变桨系统的速度控制中,根据速度环的性能指标建立合适的目标函数,通过对基本论域自适应调整,实现了速度环的自适应控制。仿真结果表明,基于多种群遗传优化算法的变论域模糊控制在动态性能和稳态性能上优于变论域模糊控制。 展开更多

关键词 电动变桨 模糊控制 多种群遗传算法 变论域 伸缩因子

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基于Q学习算法的变论域模糊控制新算法 被引量：4

8

作者 余涛 于文俊 李章文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1645-1650,共6页

变论域模糊控制器的控制函数被"复制"到后代中,往往存在着"失真"现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基... 变论域模糊控制器的控制函数被"复制"到后代中,往往存在着"失真"现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过用Q学习算法来寻优参数使控制器性能指标最小,使其在控制过程中能够降低"失真率",从而进一步提高控制器性能.最后,把算法运用于一个二阶系统与非最小相位系统,实验表明,该算法不但具有很好的鲁棒性及动态性能,且与变论域模糊控制器比较起来,其控制性能也更加提高. 展开更多

关键词 变论域模糊控制 Q学习算法 伸缩因子 等比因子

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基于改进樽海鞘群算法的PMSM变论域模糊控制 被引量：9

9

作者 金爱娟 冯雅茹 李少龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第13期264-274,共11页

目的为提高自动化包装流水线的生产效率,针对永磁同步电机PI控制器参数无法适时调整而引起的稳态误差较大、抗干扰性差等问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法的新型变论域模糊控制器。方法通过游走策略和变异分布策略对樽海鞘群智能算法... 目的为提高自动化包装流水线的生产效率,针对永磁同步电机PI控制器参数无法适时调整而引起的稳态误差较大、抗干扰性差等问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法的新型变论域模糊控制器。方法通过游走策略和变异分布策略对樽海鞘群智能算法的位置更新进行改进,同时加入过界个体的加权位置修正与劣势个体二次迁移,并将优化后的算法与变论域模糊PI控制器相结合,用于调节伸缩因子,以获得对永磁同步电机更好的控制效果。结果仿真表明,文中改进后的控制器较传统PI控制器有效减小了静态误差;同时优化后的控制器令PMSM在变速和变载工况下响应更快,较改进前的樽海鞘群算法作用下PI控制器在变速和变载工况下的超调量分别降低约21.35%和62.85%。结论算法优化伸缩因子后得到的变论域模糊控制与其他控制相比,更有效地提高了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能,减小了损耗。 展开更多

关键词 永磁同步电机 变论域模糊控制 樽海鞘群算法 伸缩因子

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一种基于双精度搜索算法的变论域模糊控制 被引量：1

10

作者 刘培奇 田洋 孙阳阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第19期260-264,共5页

针对定式变论域模糊控制精度不高,自适应能力有限,控制函数在遗传到后代时存在畸变而造成算法本身误差等问题,设计了一种基于双精度搜索算法的变论域模糊控制器。在基本万有引力算法全局搜索的同时,采用序列二次规划进行局部搜索避免算... 针对定式变论域模糊控制精度不高,自适应能力有限,控制函数在遗传到后代时存在畸变而造成算法本身误差等问题,设计了一种基于双精度搜索算法的变论域模糊控制器。在基本万有引力算法全局搜索的同时,采用序列二次规划进行局部搜索避免算法陷入局部最优,提出具有"全局-局部"双重搜索机制的双精度搜索算法。在变论域模糊控制基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过双精度搜索算法来寻优参数,降低控制过程中的函数畸变,从而进一步改善控制器性能。对比实验表明DPSA在参数寻优中稳定性突出,控制器不但收敛速度快,且与其他控制方式相比,其精度和效果都有所提高。 展开更多

关键词 变论域模糊控制 双精度搜索算法 伸缩因子 等比因子

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加细函数的卷积构造算法

11

作者 谢长珍 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期305-307,共3页

通过两个加细函数的卷积运算,给出构造加细函数的新方法.讨论了由卷积运算产生的加细函数的性质,特殊地当伸缩因子为2时,得到任意两个B 样条尺度函数Ni(x)和Nj(x)的卷积仍是一个Ni+j(x)B 样条尺度函数.最后给出构造算例.

关键词 加细 构造算法 卷积运算 尺度函数 B-样条 伸缩因子 NI 算例

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机械臂时间最优轨迹的样条曲线拟合与智能规划 被引量：12

12

作者 袁旭华 刘羽 林喜辉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第9期162-167,共6页

为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题... 为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题,为了兼顾拟合精度和计算量,通过扩展控制点的方法改进了B样条拟合曲线。建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,提出了优化搜索策略蜂群算法的求解方法。以蜂群算法为基础,使用高斯伸缩因子调节引领蜂向最优解的学习程度,保证了较大概率向最优靠近,相当概率向外扩展而增加多样性;使用三角变异改进跟随蜂的蜜源搜索策略,综合以上方法提出了优化搜索策略蜂群算法。经仿真验证,改进B样条曲线拟合精度比B样条曲线提高一个数量级以上;优化蜂群算法的规划结果满足约束条件,比传统蜂群算法规划结果减少了9.13%。 展开更多

关键词 机械臂轨迹规划 改进B样条曲线 优化搜索策略蜂群算法 高斯伸缩因子

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现代雷达中的高速FFT设计 被引量：1

13

作者 吴伟 唐斌 +1 位作者 杜东平 杨宝强 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第5期53-55,58,共4页

针对FFT专用处理器无法满足现代雷达高速实时信号处理的要求,提出了四种高速FFT的设计方案。方案在分析比较各种FFT算法的基础上,兼顾速度、资源和复杂度三个方面,选用基4算法,利用CORD IC算法产生旋转因子,点数和字长均可灵活配置,工... 针对FFT专用处理器无法满足现代雷达高速实时信号处理的要求,提出了四种高速FFT的设计方案。方案在分析比较各种FFT算法的基础上,兼顾速度、资源和复杂度三个方面,选用基4算法,利用CORD IC算法产生旋转因子,点数和字长均可灵活配置,工程可实现性强。设计方案的性能分析和硬件实现验证了设计方案的有效性,适应现代雷达的不同处理要求。 展开更多

关键词 FFT 基4算法 cordic算法 旋转因子

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q×2m的高速FFT处理器设计 被引量：2

14

作者 邓珊珊 孙义 +2 位作者 章立生 莫志锋 谢应科 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1430-1438,共9页

对非2次幂长度的海量数据FFT处理器设计,采用补零技术会造成巨大硬件资源的浪费,且影响算法性能.提出了一种适合于硬件实现,可处理数据长度为q×2m的FFT算法(q为非2质数)以及基于此算法的FFT处理器设计方法.提出的操作数地址映射方... 对非2次幂长度的海量数据FFT处理器设计,采用补零技术会造成巨大硬件资源的浪费,且影响算法性能.提出了一种适合于硬件实现,可处理数据长度为q×2m的FFT算法(q为非2质数)以及基于此算法的FFT处理器设计方法.提出的操作数地址映射方法充分利用了算法的同址特性,使得在最少的存储空间需求下,达到最大的数据并行性;设计的混合运算单元有效地统一了混合基和q点DFT运算,减少了运算部件的资源占用率,使得多个运算单元的并行成为可能.仿真结果表明,计算16位20480点DFT运算需要7181个时钟周期,系统频率达到了105MHz.不仅有效地扩展了FFT处理器的数据处理范围,同时满足SAR等实时系统对处理速度的要求. 展开更多

关键词 素因子算法 FFT处理器 地址映射算法 并行计算 cordic算法

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磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制 被引量：5

15

作者 孙志瑞 张艳兵 王慧芬 《现代电子技术》 北大核心 2020年第15期94-97,共4页

针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊... 针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数。将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制。经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 离线优化 伸缩因子 变论域 遗传算法 系统控制

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