无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究 被引量：16

1

作者 廖勇 张凤蕊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期36-40,共5页

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简... 基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单。最后利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真验证了该控制系统具有良好的动态和静态性能。 展开更多

关键词 感应电动机 无传感器矢量控制 速度估算

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基于PI自适应法的无传感器矢量控制系统的研究 被引量：1

2

作者 张凤蕊 翟天嵩 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期553-556,共4页

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使控制系统更为简单.最... 基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使控制系统更为简单.最后利用MATLAB建立的该无传感器矢量控制系统的仿真模型,通过仿真验证了所提出的无传感器矢量控制系统具有良好的动态和静态性能. 展开更多

关键词 感应电动机 无传感器矢量控制 速度估算

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基于无传感器矢量控制的PMSM在AGV中的应用

3

作者 舒志兵 周培 张志远 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期135-137,共3页

对于PMSM而言,编码器反馈信号的精确性十分重要。但是在一些恶劣环境下,编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏,所以出现了伺服电机的无传感器控制。通过在AGV上使用无传感器控制,使AGV在一些恶劣环境下仍然能够正常... 对于PMSM而言,编码器反馈信号的精确性十分重要。但是在一些恶劣环境下,编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏,所以出现了伺服电机的无传感器控制。通过在AGV上使用无传感器控制,使AGV在一些恶劣环境下仍然能够正常且精确地工作。通过滑模观测器和滤波器达到对PMSM运行的估算,从而取代了正常工作中的PMSM编码器反馈,以达到对PMSM无传感器控制。同时提出在PMSM低速运转情况下通过改变PMSM的运动控制方式,以避免电机在低速运动时因为受到齿槽效应等因素的影响而出现速度波动较大的现象,并且通过实验证明了该方案的可靠性。 展开更多

关键词 AGV PMSM 滑模观测器 无传感器矢量控制

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基于新型双滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制 被引量：20

4

作者 杨浩 赵强 +2 位作者 杨钊 王瑞 朱宝全 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第6期2252-2258,共7页

为了降低传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在严重的高频抖振、提高转子位置和电机转速估算精度以及降低速度环传统比例积分控制(proportional integral,PI)超调量过大等问题,提出一种基于高阶滑模观测器与新型滑模速度控制... 为了降低传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在严重的高频抖振、提高转子位置和电机转速估算精度以及降低速度环传统比例积分控制(proportional integral,PI)超调量过大等问题,提出一种基于高阶滑模观测器与新型滑模速度控制器相结合的永磁同步电机无传感器矢量控制方法,用高阶滑模观测器代替传统滑模观测器,用新型滑模转速控制器代替传统比例积分转速控制器。最后通过用MATLAB/simulink进行模型搭建与仿真分析,通过与其他常用的控制方式对比,结果表明新型双滑模控制的控制方式,转速的超调量与抖振更小,转子位置估计更加准确,并基本无抖振,提高了整体的观测精度,抑制了系统的高频抖振,提高了永磁同步电机的动态和稳态响应。 展开更多

关键词 永磁同步电机 高阶滑模观测器 无传感器矢量控制 滑模控制

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永磁同步电机无传感器变结构矢量控制 被引量：6

5

作者 林海 严卫生 +2 位作者 王银涛 李铭峰 吴涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期688-693,共6页

针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题,在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上,将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中,用VSSMC分别替代策略中速... 针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题,在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上,将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中,用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器,同时利用UKF对电机定子直轴电流、交轴电流、负载转矩、转子位置和转速进行实时估计,提出了一种新颖的基于VSSMC和UKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方案。仿真结果验证了新方案的正确性,所设计的VSSMC能有效调节转速和电流,其调节效果优于常规PI控制器,所设计的UKF观测器能准确估计系统状态,而且两者对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声都具有极强鲁棒性,系统的动、静态性能明显增强。 展开更多

关键词 同步电机 变结构控制 滑模控制 卡尔曼滤波 内永磁同步电机 无传感器矢量控制 无迹卡尔曼滤波

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表贴式永磁同步电机的无位置传感器矢量控制 被引量：7

6

作者 方遒 魏才柱 +3 位作者 洪剑锋 刘华 胡翔 陈文芗 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1048-1056,共9页

为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高... 为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高转子位置及转速的检测精度.针对实际系统中速度外环采用比例积分(PI)控制器易受系统参数变化、负载扰动以及外界干扰影响的问题,设计了滑模控制器增强系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明:改进后的系统有效地提升了系统检测精度,且速度外环的滑模控制相比于PI控制具有更好的动态性能. 展开更多

关键词 改进滑模观测器 滑模速度控制器 无传感器矢量控制

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异步电动机无速度传感器模型参考自适应控制

7

作者 翁泽文 崔彦良 周子景 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期1-6,53,共7页

针对异步电机运行过程中参数易发生变化的问题,基于扩张状态观测器的思想,将可变的电机参数作为扰动项,设计一种带有反馈补偿的转子磁链观测器,并结合模型参考自适应系统实现异步电机无传感器矢量控制。将此转子磁链观测器作为模型参考... 针对异步电机运行过程中参数易发生变化的问题,基于扩张状态观测器的思想,将可变的电机参数作为扰动项,设计一种带有反馈补偿的转子磁链观测器,并结合模型参考自适应系统实现异步电机无传感器矢量控制。将此转子磁链观测器作为模型参考自适应系统中的参考模型,克服电压型磁链观测器的纯积分漂移问题。仿真结果表明:在电机定转子互感发生20%偏置的情况下,所提算法转速辨识误差最大为0.3%、转速超调量仅为0.83%、转矩脉动减小了38%,具有良好的转速辨识精度和抗扰动能力。 展开更多

关键词 异步电动机 模型参考自适应系统 扩张状态观测器 无传感器矢量控制

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PMSM改进型滑模观测器无传感器参数辨识 被引量：12

8

作者 刘艳莉 张烨 +1 位作者 吕继考 王清龙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期30-34,共5页

为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时,为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息,将观测器得到的反电... 为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时,为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息,将观测器得到的反电动势信息及转子位置构造成一个锁相环。在锁相环中输入信号通过比例积分环节获得电机的转速与转子位置信息。仿真及实验结果表明:改进后的滑模观测器能够有效实现对永磁同步电机速度和位置比较精确的辨识,有效抑制了抖动问题。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器矢量控制 滑模观测器 双曲正切函数 锁相环

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基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制 被引量：16

9

作者 祝晓辉 李颖晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期456-461,共6页

分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想,在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计,设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有... 分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想,在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计,设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器,理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿真结果证明基于空间矢量脉宽调制供电技术的永磁同步电机双闭环无传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能。 展开更多

关键词 滑模观测器 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 虚拟传感器 无传感器矢量控制

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永磁同步电机转子磁位自检测复合方法 被引量：6

10

作者 侯利民 张化光 +2 位作者 刘秀翀 褚恩辉 王强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期498-503,共6页

针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,建立了无传感器矢量控制系统。通过设计速度切换器,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不... 针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,建立了无传感器矢量控制系统。通过设计速度切换器,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题,使系统实现了包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制。仿真结果表明,该复合方法能可靠的实现永磁同步电机全速度范围内的起动和运行。系统具有优良的动态、稳态性能。 展开更多

关键词 同步电机 永磁同步电机 脉振高频电压信号 模型参考自适应 无传感器矢量控制

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永磁同步电机速度位置估算法综合分析及验证

11

作者 祝晓辉 郭纲 +1 位作者 孙国强 郭书田 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期97-103,共7页

依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO),设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律,使其满足全局状态估计收敛,且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分... 依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO),设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律,使其满足全局状态估计收敛,且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分差值修正(RPECM-DDC)的位置角估计算法,证明两套算法的交联收敛机制。分析得出转速及转角估算法对电枢绕组电阻具有参数变化状态估计鲁棒性,且可应对负载转矩变化对状态估计造成的影响。进行基于该估计算法的永磁同步电机无传感器矢量控制算法级及系统级仿真实验,结果表明该算法可实现一定初始估计误差角的无传感器稳定起动,具有较好的中低速稳态及暂态估计性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 非线性坐标变换 高增益观测器 自适应增益调节 无传感器矢量控制

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基于智能算法优化卡尔曼滤波器的电机转速估计 被引量：2

12

作者 张秀国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第9期126-131,共6页

针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法... 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计,仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 展开更多

关键词 转速估计 无传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波器 粒子群算法

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三菱电机推出全新一代变频器FR—A800系列

13

《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期800-800,共1页

FR-A800系州变频器作为三菱电机全新一代First—Class级驱动产品，拥有一流的驱动性能，实时无传感器矢量控制时，运行频率可达400赫兹；具有大转矩启动能力，在0．3赫兹的超低转速下可实现200％的最大输出转矩（0．4～3．7千瓦）；还... FR-A800系州变频器作为三菱电机全新一代First—Class级驱动产品，拥有一流的驱动性能，实时无传感器矢量控制时，运行频率可达400赫兹；具有大转矩启动能力，在0．3赫兹的超低转速下可实现200％的最大输出转矩（0．4～3．7千瓦）；还可驱动水磁同步电机，在满足用户从机械加工、模具铸造到搬送各种设备的应用的同时，还可以帮助用户提高生产力、实现工厂节能。 展开更多

关键词 三菱电机 变频器 A800 无传感器矢量控制 驱动性能 FIRST 运行频率 启动能力

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