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题名基于MCSA的离心泵转速测量与试验研究
被引量：2
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作者
石洋
袁建平
骆寅
周帮伦
孙慧
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机构
江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期927-932,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51409125)
江苏高校优势学科建设工程项目
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文摘
阐述了传统离心泵转速测量方法及其存在的问题,提出了基于电动机电流信号分析(MCSA)测量离心泵转速的方法,应用信号处理理论,对方法的原理进行了数学推导.应用驱动电动机通电后定子绕组中存在与转子频率相同电流的原理,利用MCSA方法,分析电动机定子电流信号成分,从定子电流频谱中检测出转子频率.根据方法的原理设计了验证试验,试验过程中,变频器产生不同频率的电源为电动机供电,调节离心泵的流量,运用霍尔元件和数据采集卡,采集离心泵驱动电动机在不同流量下的定子电流信号,信号经过解调和快速傅里叶变换(FFT),在限定的转频范围,从电流频谱中得到转频.为了验证方法的准确性,用动静干涉机理测速法和光学测速法进行了对比试验,试验结果表明:与光学测速以及动静干涉机理测速相比,基于MCSA的转速测量方案的误差均在2%以内,满足离心泵状态监测的要求,实现了离心泵转速的无传感器测量,精度较高,适用性强.研究结果具有一定的应用价值.
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关键词
离心泵
转速测量
电动机电流信号分析
无传感器测量
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Keywords
centrifugal pumps
rotation speed measurement
motor current signal analysis
sensorless measurement
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
TH311
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划
被引量：3
- 2
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作者
刘毓希
高钦和
牛海龙
程祥瑞
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机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第16期212-217,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51475462)
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文摘
针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构输入与输出之间的表达关系式;针对机构不同的运动情况对整体性能影响大的问题,提出采用正向规划和逆向求解规划的运动轨迹规划方法,并分析了这两种方法在不同场合下的适用情况。仿真与实验结果表明:该方法所建立的数学模型是正确的,且电动缸伸出长度与起竖角度有直接的数学关系;电动缸的运动速度与负载的起竖角速度有间接的比例关系,这说明在无传感器的情况下就可以监测负载的运动状况,为起竖机构运动规划时临界条件的判断以及今后的研究提供了重要的理论参考依据;正向轨迹规划有利于机构的快速起竖和减少最大输出功率,逆向轨迹规划有利于机构的平稳起竖。
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关键词
杠杆平衡式起竖机构
数学建模
运动轨迹规划
无传感器测量
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Keywords
leveraged balance on lifting mechanism
mathematical model
trajectory planning
none-sensor meas-urements
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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