检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于无传感器检测方法的机械系统扭振试验研究被引量：6: 1; 作者时献江郭华邵俊鹏《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期352-355,共4页; 为了研究无传感器检测方法用于机械系统扭转振动检测的机理及效果,建立了一个由感应电动机驱动,以直流发电机为负载的轴系扭振模拟试验台。通过控制发电机负载回路的快速通断产生轴系扭转振动,利用Hilbert变换包络谱提取电流信号中的故... 展开更多; 关键词扭转振动定子电流无传感器检测故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机无传感器检测的一种新方法被引量：1: 2; 作者孟庆丰何正嘉《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期70-73,共4页; 基于阻抗、谐波分析和数字信号处理技术 ,提出了感应电机无传感器检测的谐波导纳法 ,并成功地应用于电机转速检测 .提出的方法利用谐波导纳提取转速信息 .基于导纳测量和快速傅里叶变换频域内插算法 ,给出了一种获得谐波导纳的计算方法 ... 展开更多; 关键词无传感器检测感应电机数字信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测被引量：2: 3; 作者嘉奖王群京 +1 位作者鞠鲁峰许家紫《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-164,168,共4页; 球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机... 展开更多; 关键词球形电机三自由度极限学习机无传感器位置检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测被引量：7: 4; 作者甘亚辉曹鹏飞戴先中《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1509-1519,共11页; 针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、无需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首先,根据对机器人低速下的动力学特性分析,采用逐次动力学辨识,在对机器人重力及摩擦力使用最小二乘法辨识... 展开更多; 关键词无传感器碰撞检测人机交互动力学辨识 Lasso; 在线阅读下载PDF 职称材料

无传感器接触器断开时间在线检测: 5; 作者张长坤许志红《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3805-3814,共10页; 该文提出一种利用线圈电流估计接触器断开时间的无传感器在线检测方案。在检测过程中,通过控制线圈电压,将包含动铁心位移信息的感应电势转换为线圈电流;根据线圈电流波峰与触头刚分时动铁心位移的对应关系,检测断开时间。对应关系可根... 展开更多; 关键词断开时间无传感器在线检测线圈电流动铁心位移; 在线阅读下载PDF 职称材料

新颖同步电机转子位置检测实验被引量：1: 6; 作者邓先明方荣惠于子捷《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第9期38-40,共3页; 创新型人才培养是高校的主要任务,创新型实验方案和实验项目是培养创新人才的关键。提出了一种新颖的无传感器的同步电机转子位置检测方法,设计了基于高频注入的转子位置检测实验方案,给出了实验结果分析。结果表明,该方法正确有效,该... 展开更多; 关键词创新型实验同步电机转子位置检测无传感器检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

人工心脏血泵驱动电机的控制研究被引量：6: 7; 作者曾培茹伟民 +1 位作者袁海宇钱坤喜《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期342-345,共4页; 本文介绍了一种新颖的泵机合一结构的人工心脏叶轮血泵驱动电机的控制系统设计。该控制系统取消位置传感器 ,采用反电势进行位置检测控制 ,结果使血泵可靠性提高 ,性能改善 ,长度缩短 ,连接线减少 ,更适合于临床应用。; 关键词人工心脏无刷直流电机无传感器位置检测血泵驱动电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无传感器检测方法的机械系统扭振试验研究被引量：6: 1; 作者时献江郭华邵俊鹏; 机构哈尔滨理工大学机械动力工程学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期352-355,共4页; 文摘为了研究无传感器检测方法用于机械系统扭转振动检测的机理及效果,建立了一个由感应电动机驱动,以直流发电机为负载的轴系扭振模拟试验台。通过控制发电机负载回路的快速通断产生轴系扭转振动,利用Hilbert变换包络谱提取电流信号中的故障信息,并与电涡流位移传感器拾取的横向振动信号进行了比较。试验和分析结果表明,电机驱动设备的机械故障信息主要以扭转振动方式耦合到定子电流中,相对于横向振动检测,无传感器检测方法更适合机械系统的扭转振动故障检测与诊断。; 关键词扭转振动定子电流无传感器检测故障诊断; Keywords torsional vibration stator current sensorless detection fault diagnosis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH133 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机无传感器检测的一种新方法被引量：1: 2; 作者孟庆丰何正嘉; 机构西安交通大学; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期70-73,共4页; 基金国家自然科学基金!资助项目 (5 9775 92 3); 文摘基于阻抗、谐波分析和数字信号处理技术 ,提出了感应电机无传感器检测的谐波导纳法 ,并成功地应用于电机转速检测 .提出的方法利用谐波导纳提取转速信息 .基于导纳测量和快速傅里叶变换频域内插算法 ,给出了一种获得谐波导纳的计算方法 .由于导纳定义为电流和电压之比 ,是电机系统固有的属性 ,不依赖于电流或电压本身 ,因而有强的抗干扰能力 .实验研究结果证实了其有效性 ,特别是在传统的电流法失效的情况下 ,应用谐波导纳法仍能提取令人满意的转速谐波 .; 关键词无传感器检测感应电机数字信号处理; Keywords harmonic admittance sensorless detection induction motor digital signal processing; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测被引量：2: 3; 作者嘉奖王群京鞠鲁峰许家紫; 机构安徽大学电气工程与自动化学院高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室安徽大学工业节电与用电安全安徽省重点实验室安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心安徽大学; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-164,168,共4页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(51637001) 安徽省自然科学基金面上资助项目(1908085ME168)。; 文摘球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测方法。通过实时检测不同转子姿态角度下的定子线圈电感数据,然后利用极限学习机(ELM)算法搭建位置预测模型。通过对比验证,证明了该方法得到的转子姿态角度精度较高,为磁阻式球形电机的控制与应用提供了可行的思路。; 关键词球形电机三自由度极限学习机无传感器位置检测; Keywords spherical motor three-degrees-of-freedom(3-DoF) extreme learning machine(ELM) sensorless position detection; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测被引量：7: 4; 作者甘亚辉曹鹏飞戴先中; 机构东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1509-1519,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61873308,61503076,61175113) 江苏省自然科学基金项目(BK20150624) 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2014B02)资助~~; 文摘针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、无需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首先,根据对机器人低速下的动力学特性分析,采用逐次动力学辨识,在对机器人重力及摩擦力使用最小二乘法辨识后,运用Lasso对复杂的残余力矩进行辨识以获得简化模型,避免了复杂符号推导.然后,针对模型的不确定性,根据优化设计运动状态相关的动态阈值来处理残差的异常峰值.最后,以轻型工业机械臂为实验平台,让机器人执行作业轨迹与人类发生碰撞以验证碰撞检测算法.实验结果证明了碰撞检测方法的可行性和简单性,其能够实现对机器人快速动力学辨识,并可以实现灵敏准确碰撞检测,保证人机协作时操作人员的安全.; 关键词无传感器碰撞检测人机交互动力学辨识 Lasso; Keywords sensorless collision detection human-robot interaction dynamics identification Lasso; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无传感器接触器断开时间在线检测: 5; 作者张长坤许志红; 机构智能配电网装备福建省高校工程研究中心(福州大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3805-3814,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51707039) 福建省2018科技创新领军人才资助项目(00387024)。; 文摘该文提出一种利用线圈电流估计接触器断开时间的无传感器在线检测方案。在检测过程中,通过控制线圈电压,将包含动铁心位移信息的感应电势转换为线圈电流;根据线圈电流波峰与触头刚分时动铁心位移的对应关系,检测断开时间。对应关系可根据动铁心的机械运动和线圈电感变化推理得到。依照对应关系,在线圈驱动电路中配置补偿电阻可提高检测精度。相比基于触头电压的断开时间检测方案,所提方案具有更高的检测精度,同时能保留触头系统的断口并满足小体积需求。将检测结果作为反馈量,建立应用案例:延时能够根据断开时间变化自调整的零电流分闸方案。同时,在不同接触器上验证所提方案的可行性。; 关键词断开时间无传感器在线检测线圈电流动铁心位移; Keywords opening time sensorless online estimation coil current armature displacement; 分类号 TM572 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新颖同步电机转子位置检测实验被引量：1: 6; 作者邓先明方荣惠于子捷; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第9期38-40,共3页; 文摘创新型人才培养是高校的主要任务,创新型实验方案和实验项目是培养创新人才的关键。提出了一种新颖的无传感器的同步电机转子位置检测方法,设计了基于高频注入的转子位置检测实验方案,给出了实验结果分析。结果表明,该方法正确有效,该实验项目具有创新性,可以培养学生创新思维和意识,提高学生的创新能力。; 关键词创新型实验同步电机转子位置检测无传感器检测; Keywords innovative experiment synchronous motor position detection sensorless detection; 分类号 G642.423 [文化科学—高等教育学] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人工心脏血泵驱动电机的控制研究被引量：6: 7; 作者曾培茹伟民袁海宇钱坤喜; 机构江苏理工大学生物医学工程研究所; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期342-345,共4页; 基金国家自然科学基金 (3 95 70 669) 国家科委基金 (96 92 0 12 0 3 ) +1 种基金江苏省各科委基金 (BE9; 文摘本文介绍了一种新颖的泵机合一结构的人工心脏叶轮血泵驱动电机的控制系统设计。该控制系统取消位置传感器 ,采用反电势进行位置检测控制 ,结果使血泵可靠性提高 ,性能改善 ,长度缩短 ,连接线减少 ,更适合于临床应用。; 关键词人工心脏无刷直流电机无传感器位置检测血泵驱动电机; Keywords artificial hearts brushless DC motor sensorless position detection; 分类号 R318.11 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于无传感器检测方法的机械系统扭振试验研究	时献江郭华邵俊鹏	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	感应电机无传感器检测的一种新方法	孟庆丰何正嘉	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测	嘉奖王群京鞠鲁峰许家紫	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测	甘亚辉曹鹏飞戴先中	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无传感器接触器断开时间在线检测	张长坤许志红	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新颖同步电机转子位置检测实验	邓先明方荣惠于子捷	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	人工心脏血泵驱动电机的控制研究	曾培茹伟民袁海宇钱坤喜	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2001	6	在线阅读下载PDF 职称材料