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题名基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究
被引量：3
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作者
王林
鲁五一
王莉
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第4期135-138,共4页
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文摘
本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。
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关键词
卷绕系统
张力控制
张力观测器
无传感器反馈控制
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Keywords
winding system
tension control
observer
sensor-less feedback control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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