基于无人驾驶飞行器低空遥感系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法 被引量：5

1

作者 刘召芹 孙成忠 +2 位作者 孙杰 孙海萍 覃桂清 《遥感信息》 CSCD 2006年第5期47-49,6,共4页

无人驾驶飞行器低空遥感系统的研制与应用,开拓了三维城市建设新的技术手段。本文简单介绍了无人驾驶飞行器低空遥感系统的组成、技术特点,并阐述了基于该系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法。

关键词 无人驾驶飞行器 纹理采集 纹理分类

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无人驾驶飞行器是严重的空中威胁 被引量：3

2

作者 林玉琛 《现代防御技术》 1998年第5期1-11,共11页

无人驾驶飞行器的作战应用受到各国广泛重视，已成为一种重要的空中威胁。综述了无人飞行器的作战应用、分类，外国已装备和正在开发的无人飞行器，无人飞行器的发展趋势，以及对方的搜索、发现、跟踪和拦截手段。

关键词 无人驾驶飞行器 空中攻击 防空作战 防空武器

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一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统

3

作者 柳赟 余哲明 宗伟 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期588-594,共7页

为了解决无人驾驶飞行器因飞行姿态过大,三轴陀螺仪过载而导致坠毁的问题,提出一种新的飞行器结构,通过优化旋翼布置方式,提高飞行器的灵活性;结合飞行器的结构特性,设计一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统,利用四元数对飞行器姿态进... 为了解决无人驾驶飞行器因飞行姿态过大,三轴陀螺仪过载而导致坠毁的问题,提出一种新的飞行器结构,通过优化旋翼布置方式,提高飞行器的灵活性;结合飞行器的结构特性,设计一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统,利用四元数对飞行器姿态进行估计,解决欧拉方程求解慢和万向节锁死的问题;采用四阶龙格-库塔算法近似求解飞行器姿态,利用MATLAB软件搭建飞行器控制系统仿真模型并进行飞行控制测试。结果表明,设计的新型无人驾驶飞行器姿态控制系统可以有效控制飞行器的飞行姿态。 展开更多

关键词 无人驾驶飞行器 姿态控制 比例积分微分控制

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无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

4

作者 史贤俊 宋加坤 林旺鹏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期35-39,共5页

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计... 论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法。 展开更多

关键词 无人驾驶飞行器 半实物仿真 数字控制系统

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无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制 被引量：4

5

作者 黄廷国 王璐 苏剑波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期456-463,共8页

本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统的观测器和控制器.... 本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统的观测器和控制器.首先,以四元数为姿态参数建立系统的非线性误差模型;在此基础之上,设计一种非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)用以在线估计误差模型中的复合扰动,并在控制输入端进行相应的补偿.然后通过设计非线性广义预测控制律设镇定误差系统,实现姿态跟踪.最后基于频域理论分析了非线性干扰观测器的扰动抑制性能.仿真与实验结果表明本文提出的方法在系统存在复合扰动的情况下能使系统姿态有效的跟踪期望值. 展开更多

关键词 无人驾驶飞行器 姿态跟踪控制 四元数 非线性广义预测控制律 非线性干扰观测器

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Honeywell公司无人驾驶飞行器应用新一代惯导传感器技术 被引量：3

6

作者 夏沐清(编译) 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期38-38,共1页

据2021年1月27日geospatialworld.net网页新闻:Honeywell公司在美国国防高级研究项目机构(DARPA)的资助下建立新一代惯导传感器技术,将用于商用和防务导航。近来,Honeywell实验室的种种试验已表明,新传感器将比Honeywell的HG1930惯性测... 据2021年1月27日geospatialworld.net网页新闻:Honeywell公司在美国国防高级研究项目机构(DARPA)的资助下建立新一代惯导传感器技术,将用于商用和防务导航。近来,Honeywell实验室的种种试验已表明,新传感器将比Honeywell的HG1930惯性测量单元(IMU)精确度高一个数量级,HG1930是战术级别产品,有大于150 000个目前在用单元。惯性测量单元IMU使用陀螺仪、加速计、电子设施输出精确旋转和加速数据,当GPS信号失效时车辆系统可计算定位、前行方向、速度。 展开更多

关键词 传感器技术 无人驾驶飞行器 加速计 车辆系统 加速数 HONEYWELL 精确度高

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新加坡无人驾驶飞行器用新型燃料电池系统AEROPAK 被引量：1

7

作者 贾旭平 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期949-951,共3页

AEROPAK是Horizon公司经过四年精心研发。耗资300万美元推出的一款世界上最轻的新一代燃料电池电源系统。它是一个自封装的、质量为2kg的燃料电池动力系统，可提供900Wh的可用电能。整个系统是将公司所设计具有创记录意义的燃料电池AERO... AEROPAK是Horizon公司经过四年精心研发。耗资300万美元推出的一款世界上最轻的新一代燃料电池电源系统。它是一个自封装的、质量为2kg的燃料电池动力系统，可提供900Wh的可用电能。整个系统是将公司所设计具有创记录意义的燃料电池AEROPAK与可补充燃料的干态燃料盒结合起来组成的，主要应用于耐冲性领域，可在6700米高空工作。 展开更多

关键词 燃料电池系统 无人驾驶飞行器 新加坡 燃料电池动力系统 电源系统

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基于改进蚁群算法的无人飞行器二维航迹规划 被引量：15

8

作者 唐必伟 方群 +1 位作者 朱战霞 马卫华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期683-688,共6页

蚁群算法作为一种启发式仿生算法,在飞行器航迹规划中应用十分广泛。目前许多学者对基本蚁群算法进行了改进,其中包括信息素挥发系数的自适应调节,这种改进使得信息素挥发模式是固定的。为了更加真实模拟信息素挥发情况,并提高算法的实... 蚁群算法作为一种启发式仿生算法,在飞行器航迹规划中应用十分广泛。目前许多学者对基本蚁群算法进行了改进,其中包括信息素挥发系数的自适应调节,这种改进使得信息素挥发模式是固定的。为了更加真实模拟信息素挥发情况,并提高算法的实时性,提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;并且通过引入飞行约束条件的限制来剔除不满足飞行约束条件限制的节点和这些节点所扩展出来的航迹,从而进一步提高算法实时性;另外通过数学上的几何方法剔除不满足飞行安全的节点和这些节点所扩展出来的航迹,得到满足威胁规避的航迹,即"零威胁"航迹;然后采用蚁群算法在这些"零威胁"航迹中优化搜索出一条能够使目标函数仅有航程唯一待优化量的最优航迹,即所谓"单因子"目标函数优化航迹。仿真分析结果表明:提出的"零威胁-单因子"方法不仅可以提高算法的收敛速度,还可以降低优化方法的难度,充分显示了该算法的优越性。 展开更多

关键词 无人驾驶飞行器 航迹规划 改进蚁群算法 随机自适应调节 零威胁一单因子

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无人驾驶战斗机和攻击激光飞机武器系统

9

作者 张荆 孙隆和 《电光与控制》 北大核心 1997年第4期33-40,共8页

海湾战争之后，无人驾驶战斗机和激光飞机武器系统都有了很大发展。本文着重综述了用于拦截战区战术弹道导弹的无人驾驶战斗机，用于空战和对地攻击的无人驾驶战斗飞行器的发展状况。并介绍了机载激光武器系统的发展和其中所使用的化学... 海湾战争之后，无人驾驶战斗机和激光飞机武器系统都有了很大发展。本文着重综述了用于拦截战区战术弹道导弹的无人驾驶战斗机，用于空战和对地攻击的无人驾驶战斗飞行器的发展状况。并介绍了机载激光武器系统的发展和其中所使用的化学氧碘激光器的机理。 展开更多

关键词 无人驾驶飞行器 激光武器 机载激光武器

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中国宇航学会无人飞行器学会简介

10

《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期386-,共1页

关键词 无人飞行器 领域 系统工程 学术活动 无人驾驶飞行器 科学交流 中国宇航学会光电技术专业委员会 光电技术

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小型飞行器空气动力学 被引量：8

11

作者 Thomas J.Muller nd.edu +3 位作者 James D.Delaurier utias.utoronto.ca 于鑫 孙茂 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期270-279,共10页

对小型飞行器设计中涉及的空气动力学问题进行了综述。描述了雷诺数和展弦比对固定翼飞行器的设计以及飞行性能的影响。在低雷诺数飞行范围。翼型上边界层的特性对飞行器的设计尤为关键。本文讨论了大量有关层流边界层(包括层流分离泡影... 对小型飞行器设计中涉及的空气动力学问题进行了综述。描述了雷诺数和展弦比对固定翼飞行器的设计以及飞行性能的影响。在低雷诺数飞行范围。翼型上边界层的特性对飞行器的设计尤为关键。本文讨论了大量有关层流边界层(包括层流分离泡影响)的实验,作为例子,列举了几个此飞行雷诺数范围的小型低空无人驾驶飞行器(UAVs)。此外,对扑动翼推进的理论模型进行了简述;其范围涵盖了早期的准定常附着流模型,以及后来计及非定常尾涡、流动分离以及气动弹性等效应的模型。文中还介绍了那些与理论互补并最终导致扑翼机设计成功的实验。 展开更多

关键词 空气动力学 雷诺数 固定翼 扑翼 小型无人驾驶飞行器 飞行器设计

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MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

12

作者 赵鸿昌 刘志远 刘志林 《控制工程》 CSCD 2004年第4期356-359,共4页

对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器... 对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。 展开更多

关键词 模型预测控制 MPC 飞行器控制 高层决策 决策规划 无人驾驶飞行器

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基于PC机的无人机仿真系统 被引量：13

13

作者 陈兵 朱纪洪 孙增圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期613-616,共4页

介绍了一个无人机仿真系统,该系统在PC/Windows平台上,利用VC++6.0和OpenGL,根据无人机动力学及运动学数学模型,对无人机动力学以及飞行控制律进行仿真。该系统对于无人机飞行品质评估以及加快无人机研制进度有重要意义。

关键词 PC机 仿真系统 无人驾驶飞行器 建模

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美国研制“子母式”无人机

14

《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期F0003-F0003,共1页

据国外媒体报道，美国的边防军有望在不久后装备一种新型的无人驾驶飞行器，用于跟踪那些非法越境人员。

关键词 美国 无人机 无人驾驶飞行器

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福建人保三农无人机团队

15

《福建农业科技》 CAS 2022年第12期F0004-F0004,共1页

福建人保财险农业农村保险部以农险业务经营需求为出发点,根据福建省特有的“八山一水一分田”的地理特点,特邀第三方技术公司,专门针对无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥感影像采集、航拍图片制作及数据成果分析等内容进行专业... 福建人保财险农业农村保险部以农险业务经营需求为出发点,根据福建省特有的“八山一水一分田”的地理特点,特邀第三方技术公司,专门针对无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥感影像采集、航拍图片制作及数据成果分析等内容进行专业性培训。多位专业讲师,从驾驶飞行器技术、遥测遥控技术、GPS差分定位技术和低/高空采集影像、地块数据与面积统计、影像拼图成果制图等方面。 展开更多

关键词 遥感传感器 GPS差分定位 无人驾驶飞行器 八山一水 农村保险 福建人 数据成果 经营需求

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ad hoc网络的可生存性问题及设计挑战 被引量：4

16

作者 王海涛 宋丽华 《电信科学》 北大核心 2006年第4期59-63,共5页

本文介绍了adhoc网络可生存性面临的问题和挑战,特别强调了军事需求。其中从三个方面探讨了adhoc网络的可生存性问题:可生存的网络连接、可生存的通信服务及可生存性技术,尤其是对可生存性技术进行了较全面的剖析。

关键词 网络可生存性 ADHOC网络 媒体接入控制 低概率检测/截获 无人驾驶飞行器

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欠驱动垂直起降UAV的全局K指数轨迹跟踪 被引量：2

17

作者 贾鹤鸣 王璐 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期3231-3239,共9页

针对欠驱动六自由度垂直起降无人驾驶飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计使跟踪误差全局K指数收敛的控制器。建立基于修正的罗德里格参数的系统非线性误差模型,基于分级控制的思想,使用反步法分别设计使飞行器位置和姿态子系统指数稳定的控... 针对欠驱动六自由度垂直起降无人驾驶飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计使跟踪误差全局K指数收敛的控制器。建立基于修正的罗德里格参数的系统非线性误差模型,基于分级控制的思想,使用反步法分别设计使飞行器位置和姿态子系统指数稳定的控制器;考虑到该系统稳定性分析的复杂性,通过刚体旋转的罗德里格斯定理建立子系统间耦合项与修正的罗德里格参数间的内在联系,并最终得到闭环误差系统的全局K指数稳定的结论。仿真分析表明:本文提出的控制方法能够有效实现飞行器对于复杂轨迹的快速和精确跟踪。 展开更多

关键词 欠驱动垂直起降无人驾驶飞行器 轨迹跟踪控制 分级控制 全局K指数稳定 罗德里格斯定理

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基于MPEG2的视频捕获在UAV图像处理中的应用

18

作者 李阳 李平 韩波 《机电工程》 CAS 2007年第10期106-109,共4页

图像处理系统是微型无人驾驶飞行器(UAV)的重要组成部分,而视频捕获则是整个系统的基础。为进一步提高无人机图像处理系统的图像质量,针对微型UAV的固有特点,提出了一种基于MPEG2格式的视频捕获模块构建方法,详细介绍了如何利用DirectS... 图像处理系统是微型无人驾驶飞行器(UAV)的重要组成部分,而视频捕获则是整个系统的基础。为进一步提高无人机图像处理系统的图像质量,针对微型UAV的固有特点,提出了一种基于MPEG2格式的视频捕获模块构建方法,详细介绍了如何利用DirectShow实现一个MPEG2视频捕获程序。最后给出了捕获程序的运行结果及将其应用于UAV图像处理中的效果。实验证明,这种设计思路具有广泛的适用性,可以解决一般的MPEG2流的捕获问题。 展开更多

关键词 视频捕获 无人驾驶飞行器 MPEG2 DIRECTSHOW

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布撒器雷达截面计算与测量 被引量：3

19

作者 雷娟棉 葛瑞光 +1 位作者 郝璐 吴甲生 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第4期79-83,共5页

用物理光学法计算了布撒器的雷达截面,并与外场测量结果进行了比较。计算的RCS～θ曲线与测量的RCS～θ曲线变化趋势相同,在典型方向上的计算结果与测量结果比较吻合。表明镜面回波在强度上占绝对优势的目标RCS计算中,物理光学法可以给... 用物理光学法计算了布撒器的雷达截面,并与外场测量结果进行了比较。计算的RCS～θ曲线与测量的RCS～θ曲线变化趋势相同,在典型方向上的计算结果与测量结果比较吻合。表明镜面回波在强度上占绝对优势的目标RCS计算中,物理光学法可以给出工程上可用的结果。 展开更多

关键词 布撒器 物理光学法 雷达散射截面 隐身技术 无人驾驶飞行器 计算 测量

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美国寻求轻型多功能雷达

20

作者 朱峥嵘 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第S1期56-56,共1页

关键词 多功能雷达 空中交通管制 目标截获 无人驾驶飞行器 火炮定位雷达 雷达系统 未来战斗系统 巡航导弹 跟踪和监视 监视和跟踪

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