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露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究
被引量:
6
1
作者
薛棋文
丁震
+2 位作者
孙振明
李腾飞
杨健健
《工矿自动化》
北大核心
2022年第10期107-115,共9页
随着智能化矿山的发展,露天煤矿无人驾驶运输系统已逐步开展实验应用,但新技术的应用带来新的管理挑战,已有的应急管理体系无法满足新的现状需求。针对上述问题,从现状分析、体系框架设计、体系构建、未来发展趋势等4个方面,对露天煤矿...
随着智能化矿山的发展,露天煤矿无人驾驶运输系统已逐步开展实验应用,但新技术的应用带来新的管理挑战,已有的应急管理体系无法满足新的现状需求。针对上述问题,从现状分析、体系框架设计、体系构建、未来发展趋势等4个方面,对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系进行了研究。首先,分析了露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理现状,总结了应急管理工作中可能面临的新挑战:新技术应用经验不足、缺乏针对性应急管理内容、信息共享及协调能力弱导致事件处置流程与内容不够明确。其次,对露天煤矿无人驾驶运输系统的突发事件进行了分类(包括运输事故类、气象灾害类、通信事故类、火灾类及其他类),并结合露天煤矿企业安全及应急管理的总体要求,针对性地设计了露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理体系框架,涵盖了生产作业过程中对突发性危机事件的预防、监控、处理和恢复整个环节。然后,从应急准备与演练、监测预警、应急响应、处置管理4个方面对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系建设内容进行了详细分析。最后,基于智能化矿山发展背景,探讨了露天煤矿应急管理体系未来发展趋势,包括调度管理与应急处置一体化、应急预案编制智能化、信息安全重视高度化。研究成果为进一步完善露天煤矿无人驾驶运输系统突发事件应急管理理论、制定切实有效的应急预案提供了参考。
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关键词
煤矿智能化
露天煤矿
无人驾驶运输系统
应急管理体系
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职称材料
露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究
2
作者
赵红泽
丁震
+4 位作者
赵光辉
贾海钰
魏振瀚
王炳印
郭锦桦
《中国煤炭》
北大核心
2025年第3期84-92,共9页
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求...
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。
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关键词
露天煤矿
无人驾驶运输系统
道路设施设计
测试场地
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职称材料
题名
露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究
被引量:
6
1
作者
薛棋文
丁震
孙振明
李腾飞
杨健健
机构
国能准能集团有限责任公司机电管理部
国家能源集团煤炭运输部
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
矿业大学(北京)内蒙古研究院
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第10期107-115,共9页
基金
国家自然科学基金创新研究群体项目(52121003)。
文摘
随着智能化矿山的发展,露天煤矿无人驾驶运输系统已逐步开展实验应用,但新技术的应用带来新的管理挑战,已有的应急管理体系无法满足新的现状需求。针对上述问题,从现状分析、体系框架设计、体系构建、未来发展趋势等4个方面,对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系进行了研究。首先,分析了露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理现状,总结了应急管理工作中可能面临的新挑战:新技术应用经验不足、缺乏针对性应急管理内容、信息共享及协调能力弱导致事件处置流程与内容不够明确。其次,对露天煤矿无人驾驶运输系统的突发事件进行了分类(包括运输事故类、气象灾害类、通信事故类、火灾类及其他类),并结合露天煤矿企业安全及应急管理的总体要求,针对性地设计了露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理体系框架,涵盖了生产作业过程中对突发性危机事件的预防、监控、处理和恢复整个环节。然后,从应急准备与演练、监测预警、应急响应、处置管理4个方面对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系建设内容进行了详细分析。最后,基于智能化矿山发展背景,探讨了露天煤矿应急管理体系未来发展趋势,包括调度管理与应急处置一体化、应急预案编制智能化、信息安全重视高度化。研究成果为进一步完善露天煤矿无人驾驶运输系统突发事件应急管理理论、制定切实有效的应急预案提供了参考。
关键词
煤矿智能化
露天煤矿
无人驾驶运输系统
应急管理体系
Keywords
intelligent coal mine
open-pit coal mine
unmanned transportation system
emergency management system
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究
2
作者
赵红泽
丁震
赵光辉
贾海钰
魏振瀚
王炳印
郭锦桦
机构
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
国家能源集团煤炭运输部
国能准能集团有限责任公司
西安煤科透明地质科技有限公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第3期84-92,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703701)
国家自然科学基金资助项目(U24B20162)。
文摘
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。
关键词
露天煤矿
无人驾驶运输系统
道路设施设计
测试场地
Keywords
open-pit coal mines
unmanned transportation system
road facilities design
test site
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究
薛棋文
丁震
孙振明
李腾飞
杨健健
《工矿自动化》
北大核心
2022
6
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职称材料
2
露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究
赵红泽
丁震
赵光辉
贾海钰
魏振瀚
王炳印
郭锦桦
《中国煤炭》
北大核心
2025
0
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