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地铁无人驾驶场段的全自动调车功能应用 被引量：2
1
作者 陈辉 刘林发 张洪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第12期202-204,共3页
成都地铁9号线的车辆基地综合自动化系统(MDIAS),将传统的车场调度、车辆检修作业、调车作业进行整合,极大地提升了车辆场段作业自动化水平。结合车辆段全自动无人驾驶场景,介绍了MDIAS的全自动调车功能需求与实现方式。
关键词 地铁 车辆基地 自动化场段 自动调车
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城市轨道交通既有车辆段自动化改造方案研究 被引量：6
2
作者 陈逸 刘燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第9期199-202,222,共5页
以目前市场主流的CBTC(基于通信的列车控制)系统车辆段为研究对象,立足于技术、设备利用和改造规模等方面,通过对信号系统中的ATS(列车自动监控)、CI(计算机联锁)/ZC(区域控制器)和ATP(列车自动防护)/ATO(列车自动运行)进行分析和改造,... 以目前市场主流的CBTC(基于通信的列车控制)系统车辆段为研究对象,立足于技术、设备利用和改造规模等方面,通过对信号系统中的ATS(列车自动监控)、CI(计算机联锁)/ZC(区域控制器)和ATP(列车自动防护)/ATO(列车自动运行)进行分析和改造,提出一种对既有传统形式车辆段经济可行的整体改造方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆段 自动化改造 信号系统
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地铁自动化车辆段信号系统设计中的安全要素 被引量：5
3
作者 郭伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第B08期81-83,共3页
目前,我国大部分地铁正线运营已采用CBTC(基于通信的列车控制)信号系统,可有效缩短发车间隔进而提高旅客输送量,但其配套的车辆段却仍是传统联锁控制。在这种控制方式下,司机需要根据轨旁信号和人工调度指挥行车,致使出入库效率低下,安... 目前,我国大部分地铁正线运营已采用CBTC(基于通信的列车控制)信号系统,可有效缩短发车间隔进而提高旅客输送量,但其配套的车辆段却仍是传统联锁控制。在这种控制方式下,司机需要根据轨旁信号和人工调度指挥行车,致使出入库效率低下,安全隐患也愈发明显,并逐渐成为制约轨道交通安全高效运行的瓶颈。自动化车辆段这一理念给出了行之有效的问题解决方案。重点分析了自动化车辆段与正线CBTC存在差异的安全关键功能,提出自动化车辆段安全设计中需考量的安全要素和设计要点。 展开更多
关键词 地铁 自动化车辆段 信号系统设计 安全要素 基于通信的列车控制系统
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自动化车辆段内的车辆段信号系统与试车线信号系统整合方案研究 被引量：4
4
作者 赵亮 王喜军 郭佳怡 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第3期183-186,共4页
目前国内城市轨道交通的自动化车辆段中车辆段信号系统和试车线信号系统大多采用不同的联锁系统,导致出现试车线设备与车辆段联锁设备的接口设计方案多、外部接口电路复杂等问题。为此,提出了一种整合车辆段信号系统和试车线信号系统的... 目前国内城市轨道交通的自动化车辆段中车辆段信号系统和试车线信号系统大多采用不同的联锁系统,导致出现试车线设备与车辆段联锁设备的接口设计方案多、外部接口电路复杂等问题。为此,提出了一种整合车辆段信号系统和试车线信号系统的改进方案:在既有自动化车辆段联锁以及ATP(列车自动防护)、ATO(列车自动运行)系统功能的基础上,扩大其控制范围,扩展试车线功能,完全将试车线纳入自动化车辆段控制范畴。该改进方案在自动化车辆段ATC(列车自动控制)系统的基础上增加了试车线特有的功能,并增加了部分特殊模拟条件,使得车辆段ATC系统与试车线ATC系统得以有效整合,满足车辆段和试车线的功能要求。该方案可减少信号系统及其附属工程的投资,并可减少运营管理接口,减少设备维修工作量。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动化车辆段 试车线 信号系统 列车自动控制 系统整合
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太原地铁2号线首列全自动无人驾驶列车亮相
5
《都市快轨交通》 北大核心 2020年第3期84-84,共1页
5月4日,首列全自动无人驾驶列车运抵太原地铁2号线小店南车辆段,目前正在综合检车库进行紧张的组装和调试。太原地铁2号线所用车辆为A型不锈钢车辆并运用全自动无人驾驶技术,代表了国内地铁的最高要求和设计制造水平,与传统的铝合金车... 5月4日,首列全自动无人驾驶列车运抵太原地铁2号线小店南车辆段,目前正在综合检车库进行紧张的组装和调试。太原地铁2号线所用车辆为A型不锈钢车辆并运用全自动无人驾驶技术,代表了国内地铁的最高要求和设计制造水平,与传统的铝合金车体相比,不锈钢车体不仅具备高的抗腐蚀性,而且运营维护成本低,具有低碳环保、安全可靠、乘坐舒适等特点。 展开更多
关键词 全自动无人驾驶 不锈钢车体 地铁2号线 铝合金车体 不锈钢车辆 车辆段 设计制造水平 低碳环保
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城市轨道交通全自动运行列车车辆段出库信号系统设计 被引量：5
6
作者 黄柒光 王冬海 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第9期125-128,共4页
阐述了城市轨道交通车辆段信号系统常规设计方案,并对自动化车辆段信号系统设计进一步说明。分析了自动化车辆段全自动运行列车出库流程,并介绍上海地铁10号线出库优化方案。采用优化方案可进一步提高自动化出库效率,缩短列车出库间隔... 阐述了城市轨道交通车辆段信号系统常规设计方案,并对自动化车辆段信号系统设计进一步说明。分析了自动化车辆段全自动运行列车出库流程,并介绍上海地铁10号线出库优化方案。采用优化方案可进一步提高自动化出库效率,缩短列车出库间隔。分析了常见故障下全自动运行列车出库场景和处理方案,并结合实例说明。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 全自动运行 无人驾驶自动化车辆段
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铁路车辆轮轴检修信息化与自动化互控系统应用研究 被引量：5
7
作者 罗纲 《中国铁路》 2015年第6期52-55,共4页
通过对车辆段轮轴检修流水线当前现状的分析,以及对部分车辆段目前部分采用信息化现状的调研,研究了基于视觉方案的检修信息化与自动化系统设计,使得轮轴检修过程落实轮轴检修工艺标准的同时,提高整条流水线的检修效率和管理效率,实现... 通过对车辆段轮轴检修流水线当前现状的分析,以及对部分车辆段目前部分采用信息化现状的调研,研究了基于视觉方案的检修信息化与自动化系统设计,使得轮轴检修过程落实轮轴检修工艺标准的同时,提高整条流水线的检修效率和管理效率,实现车辆段检修过程无纸化、检修过程控制自动化及现代化管理与质量控制。 展开更多
关键词 铁路车辆 车辆段 轮轴检修 图像识别 质量卡控 安全生产管理 检修质量控制 自动化
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无人驾驶:北京地铁燕房线所有列车取消驾驶室
8
作者 刘洋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第1期96-96,共1页
12月24日早晨,最后一列拆除间壁门的燕房线“海豚号”列车从阎村北车辆段出发,这条国内首条采用自主知识产权、列车无人值守(UTO模式)全自动运营的轨道交通线路,所有列车取消驾驶室。“这司机视角的风景就是不一样!”作为燕房线“常乘... 12月24日早晨,最后一列拆除间壁门的燕房线“海豚号”列车从阎村北车辆段出发,这条国内首条采用自主知识产权、列车无人值守(UTO模式)全自动运营的轨道交通线路,所有列车取消驾驶室。“这司机视角的风景就是不一样!”作为燕房线“常乘客”的王先生发现了燕房线的“新变化”,原本用来隔开司机驾驶室的间壁门被拆除了。他赶紧举着手机来到了列车车头,从不同角度不停地拍照。“眼瞅着列车自己跑,这种新奇感和科技感,真的很难用言语描述,就是很棒!” 展开更多
关键词 无人驾驶 燕房线 驾驶室 北京地铁 车辆段 轨道交通线路 新奇感 无人值守
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跨坐式单轨信号系统研究 被引量：1
9
作者 陈丽君 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第B08期42-45,54,共5页
跨坐式单轨是一种中运量的城市轨道交通制式。分析了跨坐式单轨的独特特点。提出从工程施工、工程造价和运营维护的角度看,基于真正的移动闭塞的无后备模式的CBTC(基于通信的列车控制)系统设计简单且可靠性高,轨旁设备少,更能适应跨坐... 跨坐式单轨是一种中运量的城市轨道交通制式。分析了跨坐式单轨的独特特点。提出从工程施工、工程造价和运营维护的角度看,基于真正的移动闭塞的无后备模式的CBTC(基于通信的列车控制)系统设计简单且可靠性高,轨旁设备少,更能适应跨坐式单轨的需求。介绍了富欣智控跨坐式单轨信号系统的架构、系统的功能和配置、自动化车辆段和典型故障场景,对设计人员具有参考意义。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 无人驾驶 自动化车辆段 移动闭塞
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美国《C^4ISR》杂志2005年4月号文章：《战场机器人》
10
《国际展望》 北大核心 2005年第11期6-6,共1页
美国陆军和海军陆战队都很看重无人驾驶的地面车辆。小型的无人驾驶地面车辆或者机器人开始在伊拉克许多重要的地方使用，帮助检查、搬运或者拆除可疑的爆炸物品等。然而根据“美军未来作战系统项目”的要求看来，与这些小型、缓慢的处... 美国陆军和海军陆战队都很看重无人驾驶的地面车辆。小型的无人驾驶地面车辆或者机器人开始在伊拉克许多重要的地方使用，帮助检查、搬运或者拆除可疑的爆炸物品等。然而根据“美军未来作战系统项目”的要求看来，与这些小型、缓慢的处理爆炸物的无人驾驶车辆相比，还需要开发的是一些大型、快速、半自动化的无人驾驶车辆。未来作战系统将是一个混合兼有人工驾驶车辆、 展开更多
关键词 C^4ISR 战场机器人 2005年 未来作战系统 无人驾驶 文章 杂志 海军陆战队 美国陆军 爆炸物品 车辆 伊拉克 自动化 地面 美军
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