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基于蛇优化蚁群算法的装载机多机作业调度方法
1
作者
程雪聪
程茂林
张益鹏
《控制工程》
北大核心
2025年第10期1912-1920,共9页
为了求解无人驾驶电动装载机多机作业调度问题,提出了一种蛇优化蚁群算法。蛇优化蚁群算法在蚁群算法的基础上,利用蛇优化算法对蚁群算法中的核心参数进行优化,并采用全局异步与精英策略相结合的信息素浓度更新方式来保证算法的运行效...
为了求解无人驾驶电动装载机多机作业调度问题,提出了一种蛇优化蚁群算法。蛇优化蚁群算法在蚁群算法的基础上,利用蛇优化算法对蚁群算法中的核心参数进行优化,并采用全局异步与精英策略相结合的信息素浓度更新方式来保证算法的运行效率。实验采用所罗门(Solomon)测试集中不同客户规模的算例,对蚁群算法、精英蚁群算法、粒子群优化蚁群算法和蛇优化蚁群算法进行对比分析,并将蛇优化蚁群算法应用在无人驾驶电动装载机多机作业调度的真实案例中。所罗门测试集的实验结果表明,针对C1型、R1型和RC1型算例,蛇优化蚁群算法的寻优能力高于其他算法,求解得到的调度方案能够降低总作业成本。真实案例的实验结果验证了蛇优化蚁群算法的有效性。
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关键词
无人驾驶电动装载机
路径规划
蛇优化算法
蚁群算法
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职称材料
题名
基于蛇优化蚁群算法的装载机多机作业调度方法
1
作者
程雪聪
程茂林
张益鹏
机构
中交第二航务工程局有限公司
长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室
交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心
中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
出处
《控制工程》
北大核心
2025年第10期1912-1920,共9页
文摘
为了求解无人驾驶电动装载机多机作业调度问题,提出了一种蛇优化蚁群算法。蛇优化蚁群算法在蚁群算法的基础上,利用蛇优化算法对蚁群算法中的核心参数进行优化,并采用全局异步与精英策略相结合的信息素浓度更新方式来保证算法的运行效率。实验采用所罗门(Solomon)测试集中不同客户规模的算例,对蚁群算法、精英蚁群算法、粒子群优化蚁群算法和蛇优化蚁群算法进行对比分析,并将蛇优化蚁群算法应用在无人驾驶电动装载机多机作业调度的真实案例中。所罗门测试集的实验结果表明,针对C1型、R1型和RC1型算例,蛇优化蚁群算法的寻优能力高于其他算法,求解得到的调度方案能够降低总作业成本。真实案例的实验结果验证了蛇优化蚁群算法的有效性。
关键词
无人驾驶电动装载机
路径规划
蛇优化算法
蚁群算法
Keywords
Unmanned electric loader
path planning
snake optimization algorithm
ant colony algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于蛇优化蚁群算法的装载机多机作业调度方法
程雪聪
程茂林
张益鹏
《控制工程》
北大核心
2025
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