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无人驾驶农用运输车路径规划研究
被引量:
2
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作者
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002年第4期22-24,共3页
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
关键词
无人驾驶农用运输车
路径规划
遗传算法
在线阅读
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题名
无人驾驶农用运输车路径规划研究
被引量:
2
1
作者
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
机构
洛阳工学院数理系
日本冈山理科大学工学部信息工学科
日本冈山理科大学工学部电子工学科
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002年第4期22-24,共3页
基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
文摘
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
关键词
无人驾驶农用运输车
路径规划
遗传算法
分类号
S229 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
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1
无人驾驶农用运输车路径规划研究
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002
2
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