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无人驾驶农用运输车路径规划研究 被引量:2
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作者 禹建丽 成元洋之 Valeri.Kroumov 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2002年第4期22-24,共3页
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
关键词 无人驾驶农用运输车 路径规划 遗传算法
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