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软件定义分布式无人飞行器集群实时仿真推演验证系统: 1; 作者王孟阳张钊华 +3 位作者李超越李林张栋高健峰《指挥与控制学报》北大核心 2025年第4期482-492,共11页; 软件定义战争是一种利用互联软件平台进行分析、规划和控制,以实现体系化作战的新型作战理念。针对软件定义在无人集群作战领域中的应用问题,构建了一个集成大规模多任务场景管理、分布式组网模拟、事件触发与任务驱动的自主决策规划计... 展开更多; 关键词软件定义无人飞行器集群分布式系统半实物仿真可视化推演; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制: 2; 作者廖剑高向阳 +3 位作者闫实周绍磊王东来康宇航《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1541-1550,共10页; 针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群... 展开更多; 关键词无人飞行器集群编队重构控制模型预测控制鸽群优化避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于飞行自组网的闲置时隙预约TDMA协议被引量：4: 3; 作者陆毅符杰林 +2 位作者仇洪冰林基明李燕龙《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期202-208,共7页; 在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输... 展开更多; 关键词无人飞行器集群飞行自组网固定时隙分配时分多址接入网络吞吐量闲置时隙; 在线阅读下载PDF 职称材料